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绳驱AI机器人Astribot S1
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星尘智能IROS升级绳驱平台,并获领益智造批量订单
机器人大讲堂· 2025-10-20 12:06
星尘智能技术平台与产品进展 - 在全球机器人顶级会议IROS 2025上展示了全新升级的"本体-遥操-模型"领先平台[1] - 超远程遥操作系统已在跨省、跨国的真实客户场地中完成能力验证,打造可靠的"远程专家分身"[1] - 半身机器人Astribot S1-U可供灵活部署和商业化批量定制[1] - AI系统DuoCore在模型侧支持爆米花制作、饮料售卖等全自主商业服务[1] - 绳驱方案是技术护城河核心,模仿人类肌腱为底层逻辑,将绳驱弹性误差从3-5毫米压缩至0.03毫米[7] - 机器人测试寿命预测可达3-6年,并且支持模块化更换零件[7] - 构建了"本体 + RUI层 + AI模型"的三位一体架构,运动范围、负载、动态响应速度均对标或略超人类[8] - S1机器人能1秒完成pick and place动作,而同类机器人需7-10秒[8] - AI层以"快慢系统"为核心架构,慢系统负责低频决策,快系统实现高频动作[8] 星尘智能与领益机器人战略合作 - 与领益智造全资子公司领益机器人正式签署战略合作框架协议,包含技术合作、产品批量采购、应用落地等[1] - 合作基于双方核心优势形成精准互补,构建覆盖"供应链深化、场景共创、产业培育"的三维合作架构[2] - 标志着领益智造在"全球TOP3具身智能硬件制造商"战略布局中进一步完善产业闭环[2] - 在供应链深度协同层面,建立专项协同优化机制,通过"定制化供应+批量采购"双向绑定[4] - 星尘智能优先获得领益智造精密制造全工艺支持,包括CNC加工、MIM、压铸、3D打印等[4] - 在场景创新合作层面,共同面向多元化应用场景展开深度合作,领益机器人开放母公司全球制造基地的工业场景资源[4][5] - 在工业具身智能培育领域,双方瞄准产业人才缺口,星尘智能参与筹办工业具身智能机器人技工学校[5] - 未来将探索成立合资公司等深化合作模式,共同推动具身智能机器人行业发展[5] 星尘智能商业模式与市场定位 - 公司是绳驱AI机器人的定义者,也是业界首个量产绳驱AI机器人的公司[6] - 核心产品Astribot S1基于"Design for AI"理念和高技术壁垒的绳驱传动设计[6] - 机器人已在科研、商业服务、文娱展演及工业等多个领域的头部客户落地应用[6] - 依托中国成熟的绳供应链,成本有望比谐波减速器低一个量级,比多级行星减速器更具性价比[7] - 遥操作不仅是过渡方案,短期可作为数据采集利器,中期解决corner case,远期可长期作为安全兜底[11] - 推出模块化产品矩阵,从全身机器人到半身产品,旨在推出面向科研用户的"all in one"平台[11] - 公司愿景是"让数十亿人拥有AI机器人助理",通过"技术突破-场景验证-数据反馈-模型优化"的正向飞轮推动愿景实现[16]