网系回收技术介绍 - 网系回收属于垂直起降回收的一种，原理类似于舰载机借助阻拦索系统在航母降落，通过在高空布设“井字”型绳索，由箭上挂钩完成捕获回收 [2] - 该系统是一种新型箭地协同火箭回收模式，通过回收船与火箭频繁交互、火箭多重关机策略以及箭上挂钩与缓冲索等多重阻尼特性匹配，提高捕获和缓冲的成功率 [3] - 相比主流垂直起降回收方案，网系回收对火箭着陆指标更友好，火箭入网接驳时大部分动能和势能被地面缓冲机构吸收，大幅降低对箭上缓冲结构的设计要求 [3] - 该系统通过调整地面设备尺寸规模即可提高对火箭落点偏差的适应能力，降低对火箭发动机推力调节能力的要求 [3] - 网系回收有助于简化火箭结构，提高效率和效益，目前大多数可重复使用火箭的支腿等装置需随箭定制和飞行，而该系统可通过系列化设计适应不同规模火箭回收 [3] “领航者”平台技术特点 - “领航者”是中国首个获得中国船级社入级证书和法定证书的海上火箭回收平台，长144米，宽50米（外廓），吃水5.5米，满载排水量2.5万吨，具有DP2动力定位能力 [4] - 平台在横摇、纵摇及艏摇等普通船舶设计中不太被关注的指标上有更高要求，以实现与火箭着陆时位置姿态的高度协同 [4] - 动力定位系统定位精度需满足各个浪向下指标要求，普通船舶只考核迎浪（艏向角180度）状态，而回收船需考虑60度甚至90度时的定位精度 [4] - 船体结构设计面临挑战，普通船舶主要考虑甲板面均匀分布载荷，而网系回收平台通过四组大支座固定，载荷高度集中，且系统为高耸桁架结构，质量大、重心高，给船舶稳性设计带来困难 [4]