核心观点 - 优必选推出全新工业人形机器人Walker S2，具备单机自主和群体协同能力，通过群脑网络2.0和Co-Agent技术实现智能化突破 [1][2][9] - Walker S2在硬件设计上实现多项行业领先，包括纯RGB双目视觉方案、高速行走、全空间操作和自主换电技术 [1][9][10][27] - 该产品针对工业场景痛点，提供高强度轻量化设计、精细操作能力和7×24小时连续作业解决方案 [1][20][26][27] 技术突破 智能化系统 - 采用群脑网络2.0和Co-Agent技术构建AI双循环体系，实现单机闭环作业和多机协同 [1][4][9] - Co-Agent融合多模态推理大模型和类人思维链技术，具备意图理解、任务规划和自主异常处理能力 [4][8] - 通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法 [4] 视觉与感知 - 国内首个采用纯RGB双目视觉方案，1.5米内深度误差≤±6mm，动态避障响应延迟<40ms [9] - 类人眼双目立体视觉感知能力提升工厂环境适应性 [1][9] - Sim2Real技术实现智能体从仿真环境向现实环境的高效迁移 [9] 硬件性能 运动能力 - 实现2m/s高速拟人行走，采用数据驱动的分层强化学习框架 [12][13] - 0-1.8米全空间操作能力，可稳定搬运15公斤重物并完成±162°腰部转动 [13][15][16][18] - 高功率高扭矩腰关节设计和动态平衡算法支持高难度动作 [13] 机械结构 - 第四代工业级灵巧手具备11自由度，输出12.5N指尖力，实现亚毫米级精细操作 [20][22] - 仿生手臂采用全中空结构，结构紧凑性提升50% [20] - 全身刚柔异构材料设计，包括航空级铝合金3D打印主骨架和10万次耐折柔性关节 [26] 创新功能 自主换电系统 - 全球首创3分钟热插拔自主换电技术，实现7×24小时连续作业 [27][29][30] - 双电池动力平衡技术支持带电热插拔，确保安全稳定 [31] - 标准化电池仓快换技术和双臂协同精准换电技术实现全自主操作 [32][33] 商业化进展 - Walker S系列已进入多家车厂实训，在质检、搬运、分拣等环节取得实训成果 [34] - 产品定位为"永不停机的新质生产力"，为新型工业化注入新动能 [1][34] - 公司正全力建设产线和扩充产能以满足市场需求 [1]