理想汽车单踏板模式技术解析 - 理想汽车第二产品线团队阐述了其单踏板模式（停止模式）的设计逻辑与使用方法 停止模式开关状态随账号记忆 配合人脸识别功能可自动切换至主驾习惯的驾驶模式[1][2] - 该模式会默认较大的动能回收强度 并通过“能量回收补偿”功能 在电池满电或温度极低导致回收功率有限时 利用摩擦制动模拟强动能回收效果 以保障驾驶体验的一致性[2] - 理想汽车认为优秀的单踏板模式需满足三大标准：极其线性且低延迟的制动行程响应 近乎无感的电机正反扭矩零位切换 以及接近零顿挫且具备坡道补偿的刹停[3] 单踏板模式设计与竞品对比 - 理想汽车团队对比了小米与特斯拉单踏板模式在低速段的逻辑差异 特斯拉的加速度曲线较早开始渐弱 导致滑行距离长 低速近距离跟车时制动力偏弱[4] - 小米汽车的策略是低速先渐强 最后再渐弱 使得滑行距离更短 低速跟车时制动力来得更快 对加塞的防御性更强[4] - 团队指出 特斯拉的单踏板模式是为解决其没有CRBS（协同再生制动系统）而设计的电门踏板使用方法 其本身并不代表技术先进或落后[5] 技术安全与效能澄清 - 理想汽车团队明确表示 目前没有任何证据可以确认单踏板模式本身不安全[6] - 理想L6全系标配CRBS 因此无论是否开启停止模式 在能耗节省与刹车片磨损方面 都不会产生额外效益 这一点与特斯拉存在显著不同[6]