北京智源人工智能研究院发布"悟界"大模型 - 公司发布"悟界"大模型系列 聚焦物理AGI领域 包含四个子模型：原生多模态世界模型Emu3 脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ 具身大脑RoboBrain 2 0 全原子微观生命模型OpenComplex2 [1] - "悟界"系列突破虚实世界边界 实现对物理世界的赋能 标志公司在物理AGI方向取得重要进展 [1] 原生多模态世界模型Emu3技术细节 - Emu3采用下一代token预测范式统一多模态学习 无需扩散模型或组合式架构 通过新型视觉tokenizer将图像/视频编码为与文本同构的离散符号序列 [1] - 模型构建模态无关的统一表征空间 实现文本 图像 视频的任意组合理解与生成 支持多模态输入输出的端到端映射 [1] - 该模型验证自回归框架在多模态领域的普适性 为跨模态交互提供技术基座 于2024年10月首次发布 [1] 脑科学模型见微Brainμ研发进展 - Brainμ基于Emu3底层架构 将fMRI EEG等神经信号统一token化 利用预训练模型实现多模态脑信号与文本 图像的多向映射 [2] - 模型完成超过100万单位神经信号预训练 整合多个大型公开数据集和实验室数据 可支持从基础研究到临床应用的多个方向 [2] - 公司正与北京生命科学研究所 清华大学 北京大学等机构合作 拓展Brainμ在神经科学和脑机接口领域的应用 [2]