国家知识产权局信息显示，金龙联合汽车工业（苏州）有限公司申请一项名为"车辆轨迹规划方法、装 置、计算机设备及存储介质"的专利，公开号CN120947677A，申请日期为2025年09月。 专利摘要显示，本申请实施例属于自动驾驶领域，涉及一种车辆轨迹规划方法，包括获取动态障碍物规 划轨迹以及自车规划轨迹；基于所述动态障碍物规划轨迹以及所述自车规划轨迹进行动态评估处理，得 到车辆速度规划；对所述动态障碍物规划轨迹进行有效性判断处理，得到目标障碍物预测轨迹；将所述 目标障碍物预测轨迹、所述车辆速度规划以及所述自车规划轨迹导入所述车辆轨迹规划系统，得到车辆 轨迹规划路线。本申请还提供一种车辆轨迹规划装置、计算机设备及存储介质。 天眼查资料显示，金龙联合汽车工业（苏州）有限公司，成立于1998年，位于苏州市，是一家以从事汽 车制造业为主的企业。企业注册资本75541万人民币。通过天眼查大数据分析，金龙联合汽车工业（苏 州）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1873次，财产线索方面有商标信息116条，专利信 息1003条，此外企业还拥有行政许可80个。 声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成 ...