融资与公司背景 - 公司完成近5亿元A轮融资 由鼎晖VGC和海尔资本联合领投 厚雪资本、华映资本等跟投 老股东清流资本等持续加码 [1] - 资金将用于推进人形机器人软硬技术研发与量产落地 推动"模型-本体-场景数据"闭环飞轮运转 [1] - 公司成立于2023年8月 是清华大学唯一持股的具身智能企业 坚持软硬一体技术路线 聚焦通用人工智能(AGI)前沿应用 [1] 核心团队 - 创始人陈建宇教授师从美国国家工程院院士Masayoshi Tomizuka 现任清华大学交叉信息研究院助理教授及上海期智研究院首席研究员 拥有超十年机器人研发经验 发表国际顶尖论文五十余篇 [2] - 核心团队成员来自清华、北大、伯克利等国内外知名院校及世界500强企业 研发人员占比高达80%以上 [4] 技术研发 - 基于第一性原理开展研发 重点解决机器人学习效率与任务执行能力问题 构建"端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作"三角闭环 [5] - 模型侧持续突破视觉语言动作(VLA)模型技术 2023年发布DoReMi算法框架 2024年推出HiRT架构及PAD/VPP算法框架 首创iRe-VLA训练框架 [7] - 开发出ERA-42模型 整合视觉感知、语义理解、动作预测等功能 实现单一模型对高自由度人形机器人的全流程控制 可完成上百种操作任务 [9] 产品与商业化 - 自主研发STAR1机器人 具备55个自由度 3.6m/s最高奔跑速度 24kg单手提举能力 核心零部件全栈自研 [9] - 开发轮式人形机器人Q5 与STAR1共享核心零部件 降低研发成本 已实现批量交付 2025年累计交付量达200台 海外订单占比超50% [11] - 与海尔智家、联想、北自科技等行业领先企业建立合作 在物流和零售服务领域探索创新应用 [11] 行业格局 - 人形机器人行业主要企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [13] - 具身智能领域主要企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能等 [14]