公司融资与战略规划 - 具身智能公司优理奇机器人（UniX AI）完成数亿元天使轮及天使+轮融资，投资方包括中关村前沿基金、赛纳资本及长安私人资本 [2] - 融资资金将用于研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体同步演进，以及面向泛商业服务和C端场景的落地交付 [2] - 公司成立于2024年4月，聚焦构建高训练效率的可泛化模仿学习架构及低成本模块化稳定本体 [2] - 创始人杨丰瑜来自耶鲁大学，是UniTouch触觉融合多模态大模型和Touch and Go视触觉数据集的第一作者 [2] - 团队累计发表400余篇顶会顶刊论文，具备全球一流算法能力、硬件能力和产品化交付能力 [2] 技术研发与算法创新 - 提出可泛化模仿学习框架UniFlex，通过解耦感知和操作模型实现极少量示教完成复杂任务的高效模仿学习 [4] - 构建全球首个融合触觉的多模态感知模型UniTouch，可通过视觉生成触觉实现夹豆腐、捏鸡蛋等精细任务 [4] - 开发支持长程任务规划的推理架构UniCortex，可在复杂场景和多智能体间实时规划及调用已习得技能 [4] - 以上算法协同使得公司在复杂开放环境中初步实现任务泛化场景应用落地 [4] 硬件开发与商业化进展 - 自研机器人核心零部件至底层，已完成两代轮式机器人Wanda与双足机器人Martian的发布 [5] - 量产全球首款自带8自由度机械臂的等身人形机器人，在负载、速度、精度、续航等维度达到全球顶尖水平 [5] - Wanda机器人二代已在多个泛商业服务及C端市场实现量产交付，基础版本定价8.8万元 [5] - 已完成订单签订数千万元，实现规模化交付回款，具备年量产千台的产能储备 [5] 投资机构评价 - 中关村前沿基金认为公司实现了算法、硬件、商业化能力的全栈闭环突破，正在重新定义具身智能产业化路径 [6] - 赛纳资本认为公司软硬全栈、数据驱动的战略路径精准契合技术发展脉络，通过核心部件自研实现成本大幅下降 [6] - 长安私人资本指出公司产品在上肢泛化操作能力表现突出，采用轮式+双臂形态叠加视触觉大模型有效降低成本 [6][7]