产品技术 - 灵初智能推出自研灵巧手，每只手21个自由度，支持16主动自由度，具备高精度操作能力，远超常见的6自由度抓取器 [1][2] - 人类一只手27个自由度，特斯拉Optimus Gen-3灵巧手22个自由度，21个自由度意味着机械结构复杂，硬件制造难度高 [3] - 灵巧手在夹持、旋转、精准插拔等精细操作上能力突出，能完成转笔、翻书、调方向等高自由度操作 [1][10] - 公司采用分层端到端快慢脑架构技术路线，快脑S1专注操作，慢脑S2专注推理规划，通过Action Tokenizer隐式连接 [22] - 推出分层端到端VLA+强化学习算法模型Psi-R1，结合历史动作与环境状态，理解动作长期影响，避免误差积累 [22] 团队背景 - 首席科学家杨耀东是北京大学人工智能研究院助理教授，强化学习领域知名学者，曾带领团队获NeurIPS 2022具身灵巧操作冠军 [13] - 联合创始人陈源培师从李飞飞和Karen Liu，曾首次实现强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作 [14] - 团队在机器人领域采用强化学习冷启动训练，解决高自由度训练难度大、开放场景长程任务误差累积、跨任务泛化能力差等挑战 [15][16][17][18][19][20][21] 商业模式 - 目标将机器人整机价格打到10000美元（约71885元）级别，对标特斯拉Model 3定价策略 [3][29] - 自研灵巧手不单卖，采用软硬件深度耦合策略，所有硬件为算法、模型服务，强调系统闭环与数据链条完整性 [26][27] - 整机采用轮式+双手设计，紫色外观，动作系统迭代至Psi-R1，数据逐步积累，任务交付以ToB为主，聚焦3C制造和仓储物流 [4][29][39] 行业对标 - 借鉴特斯拉Model 3产业破局之路，通过降低价格、提升体验推动出货量增长，Model 3累计销量超百万辆 [32][33][34] - 特斯拉硬件+FSD+数据生态一体化构建护城河，灵初智能同样强调可靠硬件平台、一体化软件体验与数据回传机制 [35][36] - 预计2030年硬件成本降至10万元人民币级，单场景出货量突破百万台将触发生态爆发 [37][38]