具身智能 Scaling Law时刻 ，人形机器人量产化提速， 国产化替代 ， 5G-A远距操控，机器人数据训练场， 机器人 产业集群生态 …… 机器人产业 中这些贯穿 2025全年的高光时刻 ， 在 12月18日、19日两天的杭州被悉数点亮。 本届年会由立德机器人平台 (机器人大讲堂)主办 ， 杭州高新区 (滨江)互联网产业园(滨江具身智能机器人小 镇)协办，本次活动由因时机器人总冠名， 同时得到了灵心巧手、云深处科技、绿的谐波、星汇传感、HIT华 威科、蓝点触控、埃斯顿自动化、晶品特装、五八智能等六十余家企业的大力支持。 在 以 "见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星"为主题的2025第六届中国机器人行业年 会上 ，这些刷屏全年机器人赛道的关键词，再次被产业界领军者、 行业专家 、投资圈大咖们深度剖析，热烈 交锋。 作为承载立德机器人平台十年积淀的行业盛典，这里早已成为解码产业未来的高端对话场。 2025年的中国机器人产业，在进化中打破技术壁垒，在突围中重构产业格局，在变革中倒逼每一位参与者锚 定清晰的发展航向。 当人形机器人从概念走向 量产 ，当国产灵巧手 的性能赶超 国际领先水平，当具 ...

公司港股上市进程 - 深圳市兆威机电股份有限公司的港股招股书于12月18日失效，该招股书于6月18日递交，已满6个月 [1] - 公司递表时的联席保荐人为招商证券国际和德意志银行 [1] 公司业务与定位 - 公司是一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商 [1] - 公司主要面向智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技以及先进工业制造等高增长行业提供定制化解决方案 [1] 公司产品与品牌 - 公司已推出三大平台化自主品牌产品，包括高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手 [1] - 公司的自主品牌产品覆盖高端智能消费产品、先进制造及人形机器人等高潜力行业 [1]

公司港股上市进程 - 公司于2024年6月18日递交港股招股书，并于2024年12月18日失效 [1] - 招股书递交时的联席保荐人为招商证券国际和德意志银行 [1] 公司业务与定位 - 公司是一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商 [1] - 公司主要面向智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技以及先进工业制造等高增长行业提供定制化解决方案 [1] 公司产品与品牌 - 公司已推出三大平台化自主品牌产品：高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手 [1] - 公司的自主品牌产品覆盖高端智能消费产品、先进制造及人形机器人等高潜力行业 [1]

公司港股上市进程 - 公司于6月18日递交的港股招股书于12月18日失效 [1] - 递表时的联席保荐人为招商证券国际和德意志银行 [1] 公司业务与定位 - 公司是一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商 [1] - 公司主要面向智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技以及先进工业制造等高增长行业提供定制化解决方案 [1] 公司产品与品牌 - 公司已推出三大平台化自主品牌产品：高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手 [1] - 公司的自主品牌产品覆盖高端智能消费产品、先进制造及人形机器人等高潜力行业 [1]

活动概况 - 首届香港国际AI艺术节将于2025年12月19日至21日在香港会议展览中心1DE展厅举行 [1][4] - 活动由紫荆文化集团主办，是亚洲首个全感官沉浸式AI艺术展 [1][6] - 活动定位为“文化+科技+资本”三位一体的国际合作平台 [1][21] 活动规模与亮点 - 展场面积达7,000平方米 [4] - 活动集结超过40位艺术家、举办超过40场活动、汇聚超过30家科技公司、并有超过100台机器人同台 [5] - 活动是全球首个以艺术核心叙事“机器人嘉年华”为主题 [1] - 通过顶尖技术打造城市中的“智能文明实验室” [7] - 采用黑盒与开放式场景交错设计，结合实时算法生成与多模态交互，引导“感知→互动→共创”三重体验 [9] 参与阵容与内容 - 著名计算机科学家、中国科学院外籍院士约翰·霍普克罗夫特将出席并演讲 [10][11] - 全球顶尖AI艺术家将齐聚，展示数据艺术、生成影像、声音实验、机器人艺术等前沿创作 [12][13] - 具身智能领域领军企业如宇树科技、优必选、云深处等将悉数亮相 [16] - 活动包含机器人时装秀、人机棋局对弈等近距离互动体验，熊猫机器人、灵巧手、外骨骼机器人将登场 [18] 组织与合作伙伴 - 主办机构为紫荆文化集团 [1][29] - 承办机构包括中国基金报、中国对外艺术展览有限公司、香江智景私募股权投资基金等 [29] - 支持机构包括交通银行(香港)、中国人寿(海外)、诺安基金、鹏华基金、摩根资产管理、安永会计师事务所等 [30] - 官方合作伙伴包括京东、可灵AI [29] - 官方独家指定用车为小鹏汽车 [30]

文章核心观点 - 灵巧手是具身智能的核心执行平台，而非人形机器人的附属部件，可独立于机器人本体率先在工业与家庭场景应用 [2][3] - 灵巧手是一个高门槛的软硬一体平台，其硬件性能与算法生态共同决定了机器人是否具备真正的泛化操作能力 [3][7] - 一只好的灵巧手需具备高自由度、高耐用性、高性价比、多模态感知能力，并能通过软硬结合为不同场景提供稳定的定制化解决方案 [5][7] 灵巧手的行业定位与重要性 - 特斯拉原计划今年交付5000只人形机器人，但因灵巧手问题而整体延期交付，突显了灵巧手在具身智能行业中的关键性 [8][9] - 灵巧手不仅是具身机器人的核心部件，也可直接与协作机械臂、除草机器人、扫地机器人等结合，应用于工厂和家庭场景，因此能先于完整的人形机器人得到应用 [12][13] - 该部件从未来生态应用的广度到技术门槛壁垒都很高，是行业中的关键部件之一 [3][15] 优秀灵巧手的核心特征 - **高自由度**：需像人手一样具备多个关节自由度，以实现比传统两指夹爪更广泛的泛化操作能力，例如抓取火柴盒、箱子等不同物体时无需更换硬件 [18][20][21] - **高性价比**：行业竞争激烈，五指灵巧手价格已“卷到万元以内”，与工业两指夹爪处于同一价格区间，为其进入各类场景创造了条件 [22][23] - **软硬结合与算法生态**：仅有硬件不够，需配套算法以决定如何抓取和使用不同工具（如螺丝刀、移液枪），并支撑工业自动化及研究等生态链 [14][24][26] - **多模态交互能力**：需集成视觉、触觉等感知能力，作为与物理世界交互的接口，目前触觉传感器行业发展迅速 [27][28] - **耐用性与稳定性**：需达到工业级效率与稳定性，其应用成本需换算至低于雇佣工人2-3年的成本水平，才能获得大规模应用 [29][30][31] 灵巧手的主流技术路线 - 全球灵巧手主要有三种技术路线：腱绳传动、刚性连杆传动、电机直驱传动 [32] - **腱绳传动**：以特斯拉（采用英国Shadow方案）为代表，将驱动电机置于小臂，通过腱绳远程拉动手指，理论上在负载与自由度方面上限高，但存在腱绳蠕变问题，影响寿命、可靠性和控制精度，这是特斯拉机器人延期的主要原因 [33][35][36] - **刚性连杆传动**：国内大多数人形机器人公司采用此方案，刚度大、负载能力强、可靠性好、性价比高，但自由度相对有限，且难以平衡灵巧手的“不可能三角” [33][37][38][39] - **电机直驱传动**：将微型电机置于每个手指关节内直接驱动，随着电机小型化而兴起，透明度高、易于稳定控制，但结构复杂、对零部件加工要求极高 [33][40] - 灵心巧手公司作为行业领军者，同时布局并拥有这三种技术路线的全套解决方案，以适配不同应用场景 [16][41] 灵巧手行业的竞争格局与中国优势 - 在具身智能硬件，尤其是机器人与灵巧手领域，中国优势相当明显，处于“遥遥领先”的地位 [16][43] - 国产核心部件（如电机、减速机、丝杠）的性能和迭代速度高于全球其他国家 [44] - 灵心巧手公司拥有从6个自由度到20个自由度以上的全系列产品，是行业解决方案最全的公司之一，员工超过300人 [44] 灵心巧手公司的产品与市场表现 - **Linker Hand O6**：重量仅370克，为全球最轻灵巧手，单手指捏力3公斤，整手负载30公斤，已成为爆款产品，月交付量超过1000只，帮助公司在行业中占据第一位置 [44][46] - **Linker Hand L6**：以速度见长，完成手指弯折动作仅需0.3秒，可每天工作8小时无需散热休息，已应用于弹钢琴机器人等场景 [46][49] - **Linker Hand L20**：高自由度灵巧手（16个电机），是全球销量冠军，其销量超过全球其他公司高自由度灵巧手的总和，被全球知名科研机构和互联网巨头广泛采购 [49][51] - **Linker Hand L30**：采用腱绳传动结构，于2024年11月已实现商业化，开合速度达0.1秒一次，在自由度和灵活性上更拟人 [52][53] 公司的核心发展战略 - **软件算法方向**：致力于开发基于灵巧手的“原子技能”算法，使其能识别并适配抓取物理世界中的各种物体（如螺丝刀、镊子），并进行简单组装，这是未来具身智能应用的基础 [53][55] - **硬件底座方向**：坚持自研三大核心部件——触觉传感器、电机和减速器，并通过双团队赛马机制持续提升微型化与耐用性，以构建长期工程壁垒 [16][55]

市场近期格局与展望 - 周二A股出现明显调整，个股大面积下跌，年底投资者交易热情下降，在“落袋为安”心理影响下，市场呈现缩量震荡格局，预计盘局在未来数周内不会发生明显变化 [1] - 市场担忧日本央行加息可能导致全球资金回流日本，间接影响A股和港股，在该事件未落地前市场情绪偏谨慎 [1] - 临近年底，市场主要参与方交易积极性下降，A股成交量明显萎缩，市场进入观望氛围 [1] - 市场经历10月以来的持续横盘震荡后，已具备进一步向上拓展空间的条件 [1] - 2026年中下游制造业迎来供需形势好转是大概率事件，A股上市公司盈利增速有望迎来明显回升 [1] - 当前市场在4000点反复震荡或为市场上一台阶做准备 [1] - 12月关注重点包括十五五发展规划定调对产业的刺激作用、科技行业的事件驱动、反内卷带动的物价回升等，预计多板块有望迎来催化剂，推动市场维持震荡上行格局 [1] 行业与板块投资方向 - 预计12月市场进入震荡期后，红利和涨价受益板块将阶段性占优，短期内可关注银行、公用事业、煤炭、有色金属等 [2] - 消费由于出现事件性驱动，预计短期内也将成为市场关注的方向 [2] - 2026年科技仍然是市场主线，在经历阶段性休整后，可关注AI、锂电池、军工、机器人等板块 [2] - AI硬件的产业趋势仍然确立，主要AI大模型的tokens调用量持续走高，意味着AI应用的高峰将在2026年出现，继续关注AI硬件的高增长趋势和AI应用从量变到质变到来的机会 [2] - 机器人国产化和走进老百姓生活是2026年比较确定的趋势，机器人产品将从人形机器人向四足机器人、功能型机器人扩展，带来传感器、控制器、灵巧手等板块的阶段性机会，市场预期特斯拉人形机器人版本可能更新，或将成为板块新催化剂 [2] - 半导体国产化仍是大势所趋，关注其中的半导体设备、晶圆制造、半导体材料、IC设计等 [2] - 军工板块2026年存在订单继续回升的预期，大部分军工子板块如地面装备、航空装备、军工电子等三季报业绩降幅继续收窄，基本面已出现触底迹象 [2] - 创新药经历近4年调整后逐步迎来收获期，自2024年三季度以来已连续4个季度净利润增速为正，预计2025年创新药将迎来基本面拐点，2026年将延续上行趋势 [2]

行业政策与监管动态 - 国家发改委首次就人形机器人产业“泡沫”风险发出提醒，指出该产业在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，需防范产品同质化“扎堆”上市及研发空间被压缩的风险 [1] - 工信部已公示人形机器人标准化技术委员会成员名单，共65人，由工信部总工程师谢少锋担任主任委员，成员涵盖宇树科技、智元机器人、优必选、华为、京东、商汤、小鹏汽车等多领域企业代表，表明行业标准化工作已启动 [1] 市场现状与规模 - 2024年中国人形机器人商用销售出货量，IDC数据约为2000台，GGII数据约为800台，不同来源数据存在差异，但均显示当前市场规模有限 [2] - 市场预计到2030年，中国人形机器人出货量将达到6万台，而2025年上半年销量已超过4000台，被称为“量产元年” [2] - 当前中国已有超过150家人形机器人企业，且数量仍在增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局企业 [1][6] 资本活动与融资热度 - 人形机器人相关资产在一二级市场受到追捧，例如智元机器人控股上纬新材、宇树科技启动IPO等事件引发市场广泛重视 [2] - 2025年11月，国内具身智能及机器人领域公开了35起融资事件，其中金额在亿元人民币以上的有17起，占比近半，并包含10亿元人民币级别的融资 [2] 产品趋势与价格竞争 - 人形机器人产品价格在2025年出现大幅跳水，例如宇树R1价格降至3万元人民币，松延动力的“小布米”机器人售价进入万元人民币以内，相较2024年宇树Unitree G1量产时10万元人民币的定价显著下降 [6] - 产品“扎堆”上市现象明显，且技术路线有趋同趋势，市面上产品大致可分为轮式人形机器人、足式人形机器人和通用人形机器人三大类 [6][7] - 产品同质化严重，大量高同质化产品集中上市可能造成资源浪费，加剧了市场对产业“泡沫”的担忧 [7][8] 产业链与核心技术瓶颈 - 人形机器人的核心零部件，如谐波减速器、行星滚柱丝杠、各类传感器及精密轴承等，目前仍严重依赖国外供应商，存在“卡脖子”风险 [9][17] - 根据《2024人形机器人产业链白皮书》数据，丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19%、16%、13%、11%、8%、5.5% [10] - 2023年中国丝杠市场规模约25.7亿元人民币，其中滚珠丝杠市场主要被台资和外资企业垄断，CR10占比94%；行星滚柱丝杠市场规模1.07亿元人民币，市场主要由欧美系企业占有，CR5占比80%以上 [12][13] - 在关键部件领域，国外企业占据主导地位：纳博特斯克在RV减速器市场占有率虽从2021年的51.77%下滑至2024年的33.79%，但仍为龙头；哈默纳科在谐波减速器占优；Maxon和Faulhaber在无框力矩电机领先；ATI和松下主导六维力矩传感器赛道 [15] - 上游精密制造工艺、材料热处理技术及高端加工设备同样存在较高壁垒，需要进口 [16] - 部分国内企业宣称的高国产化率存在水分，实际依赖进口核心零部件进行组装，这被认为是行业面临的最大挑战 [17] 行业发展阶段与历史类比 - 行业目前处于早期阶段，尽管被称为“量产元年”，但距离机器人大规模普及仍有一定距离 [20] - 当前产业一哄而上的现象，与过去十年中虚拟现实（2016年）、元宇宙（2020年）等新兴概念赛道崛起时的路径相似 [18][19]

马斯克被一只"手"卡住了脖子。 2016年，蔡颖鹏创立因时机器人，公司的核心产品主要聚焦在微型伺服电缸与五指灵巧手上。伴随人形机器人产业的升温，2025年年尾，因时灵巧手销量 已达10000台，相当于2024年全年出货总量的5倍。 除灵巧手业务外，因时机器人的微型伺服电缸在2020年量产，其商业应用逐步拓展至生物医疗、自动化、3C制造、半导体、新能源及科研教育等领域。 蔡颖鹏给公司在机器人产业链中的定位是：为机器人及先进制造领域提供微型精密运动执行器与灵巧操作末端执行器。 "我们有两个标签：第一，我们是国内最早量产商业化灵巧手的厂商；第二，我们是目前行业里面灵巧手出货量第一的厂商。"蔡颖鹏说。 10月23日，特斯拉三季报电话会上，马斯克宣布Optimus的量产计划再度推迟。导致其量产"一鸽再鸽"的核心原因，就是人形机器人的"灵巧手"。 灵巧手是一种模拟人手功能的高自由度机器人末端执行器，是具身智能产业链中一个重要研究方向，也被视为机器人的"最后一厘米"。但因成本高、易损 坏、工程化难度大等，困扰了包括特斯拉在内的全球机器人产业。 "你们会成为解决马斯克烦恼的那个人吗？"当《中国企业家》把这个问题提给因时机器人 ...

（原标题：开幕倒计时！灵心巧手苏洋：机器人将走进千家万户） 【导读】灵心巧手参展首届香港国际AI艺术节，公司联合创始人苏洋称，"机器人将走进千家万户" 中国基金报记者 卢鸰 "只要全行业一起努力，全面降低成本，机器人就能进入千家万户。"在首届香港国际AI艺术节即将开幕 之际，灵心巧手（北京）科技有限公司联合创始人苏洋在接受中国基金报记者采访时表示。 灵心巧手成立于2023年7月，是全球具身智能领军企业，系全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企 业，占据该领域80%以上市场份额，被评为"中国最具投资价值机器人公司TOP 20"。 12月19日至21日，紫荆文化集团主办的首届香港国际AI艺术节将在香港会议展览中心举行，主题为"预 见未来：现实与无界"，灵心巧手将赴港参展。 目前，围绕"灵巧手+云端智脑"，灵心巧手已经形成了"灵巧手－具身数据采集系统－灵巧操作模型"研 发体系，覆盖助老、康养、美妆、医疗康复、教育培训、工业自动化等多个领域。 苏洋认为，三年内灵巧手价格将降至500元以下。 在国外，一只灵巧手要卖到110万元—160万元，但现在灵心巧手已经做到同类型同参数的灵巧手价格只 要5万元。目前，公司产品在中国 ...