铜锤系列
搜索文档
苏州跑出的这只机器狗,在IROS拿了冠军
具身智能之心· 2025-11-05 08:02
公司战略与定位 - 公司成立于2023年,初期战略对标特斯拉研发重载人形机器人,后及时将战略重心转向产业链更成熟、商业化落地更近的四足机器狗 [5] - 公司定位为“具身智能全产业链技术服务商”,旨在将研发与制造紧密捆绑,控制产品完整度、功能、质量及成本,但不直接涉足终端应用场景 [28][31][32] - 公司采取“有所为,有所不为”的策略,专注于将机器人本体做到极致,通过提供标准软硬件接口和二次开发平台赋能行业伙伴 [33] 技术优势与产品特点 - 核心产品“钢镚L1”在IROS 2025四足机器人挑战赛中夺冠,其成功关键在于硬件平台“足够稳定、可靠、好用”,能稳定执行算法指令 [10][12] - 产品设计强调全生命周期可靠性,采用“内骨骼+外软胶”结构思路,具备电气冗余、抗干扰、防雨防淋等工业级防护设计,支持IP54防护等级 [12][13][15] - “钢镚”系列具备高爆发力(能完成后空翻720度)与坚固性;“铜锤”系列轮足产品实现接近1:1的负载自重比,自重30公斤,负重达25-30公斤 [18][19] - 公司自研高功率密度一体化关节CHAMP P65,峰值扭矩48N·m,重量仅520g,峰值扭矩密度达92.3 Nm/kg,处于行业领先水平 [23][24] 研发与工程化能力 - 公司推出结合虚幻引擎和物理引擎的开源高保真仿真平台MATRiX,能将算法迭代周期缩短70%,大幅降低部署成本 [21][22] - 采用“并行工程”作战体系,让设计、研发、质量、测试、供应链等多部门从项目早期并行工作,确保从实验室到工厂的快速顺畅转化 [36] - 研发过程注重弥合“Sim2Real”(仿真到现实)误差,涉及关节模组物理参数准确性、模型仿真曲线精细度等一系列工程细节 [22][26] 市场洞察与商业模式 - 公司观察到市场对机器狗的提问已从基本运动能力转向寿命、环境适应性(高低温、防水)、便携性等实用性问题 [14] - 商业模式提供标品销售、OEM、ODM及从头定制四种合作模式,表现出极大开放性,不在意产品贴牌,核心是与伙伴共同把量做大、打磨产品 [36] - 针对教育科研市场推出EDU版本平台,集成超强算力、激光雷达、深度相机等,并在软硬件及结构设计上极致开放以降低二次开发门槛 [36][40] 行业发展与未来规划 - 四足机器狗运动控制技术虽相对成熟,但技术尚未完全收敛,例如视觉感知与运动控制结合的产品化仍有发挥空间 [34] - 短期规划是继续夯实运动控制能力,并探索让机器狗具备视觉感知等智能化任务能力;长期目标是构建技术飞轮,通过应用落地反哺技术迭代 [41][42] - 公司认为机器人生态是一个全新的产业形态,早期需集中研发和前期产业链以控制产品,待产业链成熟后会开放寻找代工厂支撑更大规模量产 [31][41]