财务表现 - 2025年上半年营业收入2.65亿元，同比增长51.1% [1] - 归属于上市公司股东的净利润-546.22万元，同比大幅减亏 [1] 收入增长驱动因素 - 新能源汽车动力总成测试服务及智能驾驶业务随投资项目投产放量推动收入增长 [1] - 公司主营汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务及智能驾驶相关业务 [1] 智能驾驶业务进展 - 高精度惯导产品进入大规模量产阶段，满足智能驾驶车企需求并推动乘用车广泛应用 [2] - 推出两款车规级GNSS卫导产品M611与M611S，具备105°C高温稳定性和ISO26262 ASILB功能安全等级 [2] - M611S融入ISO26262 ASILB等级设计，提升产品安全性和可靠性 [2] 人形机器人业务拓展 - 与国内多家头部机器人企业深度合作，聚焦重心姿态控制与运动控制算法及硬件研发 [2] - 实现人形机器人类IMU小批量供货并获得部分客户订单 [2] - 推出自主研发的ARU8010姿态参考传感器，具备4000°/s动态范围感知和1KHz高频采样能力 [3] - ARU8010采用自适应滤波算法捕捉0.01°微姿态变化，并通过多级别振动测试适应复杂工况 [3] 技术优势 - 依靠惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高精度卫星定位算法及组合惯导算法等自研技术 [1] - GNSS卫导产品具备105°C高温环境下保持高精度定位的能力 [2] - ARU8010传感器创新采用360°全向位姿态结算技术消除测量盲区，并提供配套ROS程序 [3]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入4.23亿元，同比增长20.36% [1] - 2025年一季度营业收入1.42亿元，同比增长39.02% [1] - 2025年一季度归母净利润295.7万元，实现扭亏为盈 [1] 业务构成 - 主营业务包括汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶相关业务 [1] - 智能驾驶领域专注于高精度惯导产品和智能驾驶测试业务 [1] 技术优势 - 在惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等领域具有优势 [1] - 推出惯导、卫导和高精度定位产品系列，服务于智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体 [1] - IMU产品在人形机器人、智能驾驶、汽车底盘、主动安全等多个领域具有广泛应用 [1] 产品进展 - 高精度惯导产品已进入大规模量产阶段，应用于L3及以上智能驾驶车辆 [2] - IMU产品与国内头部机器人企业合作，实现人形机器人IMU小批量供货 [2] - 产品具有不依赖外部信号、高可靠性及数据融合能力，显著提升车辆定位精度 [2] 研发投入 - 截至2024年底拥有22项发明专利、86项实用新型专利、3项外观设计专利及132项软件著作权 [2] - 研发投入持续增长 [2] 发展战略 - 重点拓展国内外汽车产业高端优质客户 [2] - 扩大在新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶、动力总成智能测试设备三大领域的影响力 [2] - 推进人工智能等智能化高新技术在产品中的应用 [2]

员工持股计划基本信息 - 2025年员工持股计划初始持有人不超14人，总份额599.055136万份，每份1元[6] - 参加对象拟持有份额上限对应标的股票30.6893万股，占比100%[6] - 董监高获授份额占总份额比例不超30%[8] - 员工持股计划涉及标的股票占股本总额0.36%[9] 回购情况 - 2023年10月30日拟回购资金1000 - 2000万元[9] - 截至2024年10月29日累计回购股份306,893股，占比0.36%[11] - 回购成交最高价49.08元/股，最低价23.38元/股，均价34.54元，支付10,599,050.26元[11] 持股价格与期限 - 员工持股计划购买回购股票价格19.52元/股[11] - 员工持股计划存续期38个月，届满前经2/3以上份额持有人同意可延长[15] - 标的股票持股期限不低于12个月[16] 业绩考核 - 2025年高精度惯导产品研发获客户车型定点及工程样机认可5个，出货量增长不低于50%[17] - 2026年高精度惯导产品研发获客户车型定点及工程样机认可8个，出货量增长不低于125%[17] 解锁规则 - 锁定期满12个月且满足条件后分期解锁，第一批50%，第二批50%[16] - 公司层面解锁比例Z = X*30% + Y*70%[18] - 持有人当年实际可解锁权益份额=持有人当期标的股票权益份额数量×公司层面解锁比例×个人层面解锁比例[18] 权益处理 - 收回的权益份额可重新分配、二级市场售出、提请回购注销等[20] 管理与决策 - 员工持股计划采用自行管理模式，股东大会审核，董事会拟定修改，管理委员会日常管理[35] - 持有人会议需提前1日书面通知，紧急情况可口头通知[39][40] - 每项议案经出席持有人会议的持有人所持超50%份额同意视为通过[41] - 单独或合计持有10%以上份额的持有人可提议召开持有人会议[42] - 管理委员会成员变动经出席持有人会议的持有人（或代理人）所持有效表决权的1/2以上通过重新选举[43] - 管理委员会由3名委员组成，设主任1人，主任由全体委员过半数选举产生[43] - 管理委员会会议需提前1日通知，紧急情况可随时通知[46] - 管理委员会主任接到委员提议后5日内召集临时会议[46] - 管理委员会会议应有过半数委员出席方可举行，决议须经全体委员过半数通过[47] 其他规定 - 员工持股计划实施经股东大会非关联股东所持有效表决权半数以上通过[24] - 存续期内公司融资由管理委员会商议并提交持有人会议审议[22] - 员工持股计划存续期届满未展期则自行终止，满足条件可提前终止[28] - 存续期内，持有人份额或权益不得抵押、质押等，未经同意不得转让[29] - 持有人职务变更、异动、退休、丧失劳动能力、身故等情况权益处理规则[30][31][32] - 股东大会授权董事会全权办理员工持股计划相关事宜[48][49] - 员工持股计划资产独立于公司固有财产[50] - 公司按规定处理员工持股计划财务、会计及税收[52] - 董事会与股东大会审议通过计划不构成对员工劳动期限的承诺[52] - 若持有人严重损害公司利益或声誉，公司可取消其资格并转让对应份额[54] - 公司按法规代扣代缴员工持股计划相关税费[54] - 公司需真实、准确、完整、及时披露员工持股计划信息[55] - 公司根据法规为员工持股计划开立及注销相关账户[55] - 本管理办法自股东大会审议通过之日起生效，解释权归公司董事会[55]

员工持股计划基本信息 - 持有人总人数不超过14人（不含董监高）[9][22] - 拟持标的股票数量不超过30.6893万股，占公司股本总额0.36%[10][27] - 购买公司回购专用账户内标的股票价格为19.52元/股[10][32] - 存续期为38个月，所获标的股票分两期解锁，每期解锁比例为50%[12] - 总份额为599.055136万份，每份1元[24] 股票回购情况 - 2024年10月29日公司累计回购306,893股，占总股本0.36%，均价34.54元，支付资金10,599,050.26元[30] - 回购资金总额不低于1000万元，不超过2000万元，回购价不超60元/股[29] 业绩考核指标 - 2025年高精度惯导产品获客户车型定点及工程样机认可计5个，出货量较2024年增长不低于50%[39] - 2026年高精度惯导产品获客户车型定点及工程样机认可计8个，出货量较2024年增长不低于125%[39] 公司层面解锁比例 - 公司层面解锁比例Z = X * 30% + Y * 70%（X、Y根据研发和出货量指标完成情况确定）[39] 股份支付费用 - 股份支付费用合计662.58万元，2025年摊销372.70万元，2026年摊销248.47万元，2027年摊销41.41万元[70] 其他要点 - 员工持股计划须经公司股东大会批准方可实施，存在不确定性[6] - 参加对象包括公司董事（不含独立董事）、监事、高管及重要业务和技术人员[9] - 股票来源为公司回购专用账户回购的华依科技A股普通股股票[10] - 采用自行管理模式，内部管理权力机构为持有人会议[10] - 业绩考核年度为2025 - 2026年[39] - 若业绩考核指标未达成，权益份额由管理委员会收回，收回价为原始出资金额[40] - 2025年3月底将30.6893万股标的股票授予员工持股计划参加对象，以2025年2月21日收盘价41.11元/股测算股份支付费用[69] - 公司实施员工持股计划需经董事会、监事会、股东大会等多环节审议[71] - 股东大会审议需经出席的非关联股东所持有效表决权半数以上通过[71] - 员工持股计划经股东大会审议通过后生效[73]