天舟九号货运飞船发射与对接 - 天舟九号货运飞船于7月15日发射成功并顺利进入预定轨道，完成与中国空间站的全自主交会对接 [1] - 这是继天舟七号、天舟八号后实施的第三次3小时交会对接任务，3小时模式将成为天舟系列任务的常规操作模式 [1] - 3小时交会对接模式在时间上优于传统的6.5小时模式，且相较于2小时模式对系统条件要求更宽松 [1] - 3小时模式降低了对火箭入轨条件、测控精度、敏感器及导航精度、制导控制精度等方面的要求，同时增强了任务可靠性 [1] 交会对接技术发展 - 我国在轨验证和实施了2天、6.5小时、2小时和3小时等多种交会对接方案 [1] - 天舟九号任务进一步验证了3小时交会对接模式的卓越综合性能，是当前技术水平下兼顾效率与可靠性的最优解 [1] "锚点"理论与技术 - 我国总结提炼出"锚点"理论和技术，作为空间交会对接的"智能导航坐标" [2] - "锚点"技术通过预设关键位置参数将复杂交会过程分解为多个可控阶段 [2] - 该技术能保证交会精度、动态调整轨迹应对突发故障、缩短任务周期并支持不同时长对接模式 [2] - "锚点"技术是我国空间站建设等重大工程的核心支撑，推动航天器自主控制能力跨越 [2]