展会概况 - 第二十八届埃森焊接与切割展览会于6月17日-20日在上海新国际博览中心举办，聚焦焊接行业前沿技术与创新成果，吸引海内外客户及专业人士[1] - 新松公司携前沿智能产品和解决方案参展，展位位于E2馆702[1][37] 智能焊接机器人技术 - 新松点焊机器人搭载新一代智能控制系统，点焊工艺和焊接效率达行业领先水平[3] - 点焊外部轴伺服驱动器支持多摩川、旋变等主流协议焊钳伺服电机/电缸，适配主流品牌点焊控制器，支持PDPS离线编程与虚拟调试，显著缩短交付周期[6] - 弧焊及焊缝打磨套机工作站采用SR25A-12/2.01机器人，焊接速度快、成型美观、热影响区小、焊缝质量高，支持多机协同联动[7] - 激光焊套机工作站通过优化动力学与控制算法，提升轨迹精度和运行稳定性，打造高效自动化激光焊接解决方案[12][14] 机器人性能特点 - 高速度：采用自主研发高转速、高扭矩电机，结合软件变加速规划算法发挥减速机最大性能[8] - 高刚性：关节采用齿轮传动方案，整机刚度提升172%，震动抑制算法确保高负载工况下精准稳定[8] - 高防护：整体防护等级IP54以上，腕部达IP67，适应不同工业场景[8] - 高易用性：专用功能配置页面和应用指令集，支持焊钳快换、自动重焊、挠度补偿等实用功能[8] 协作机器人应用 - 多可磁吸式智能焊接工作站适用于多品种、小批量、离散性强、复杂度高的焊接场景，解决大型钢结构内侧焊接难题[16] - 多可搭载视觉增强技术焊接培训工作站采用增强现实技术，学员虚拟环境编程调试，学习效率提升70%[20][22] - 多可船舶中组立视觉焊接工作站采用3D相机实时捕捉工件和焊缝信息，实现高精度视觉识别和自动化焊接[23][26] 创新工作站技术 - 风行者焊接机器人搭载差速桥动力系统，结合3D视觉和AI技术，免编程免示教，自动生成焊接路径及姿态[25] - 3D相机免示教机器人坡口工作站通过AI算法实现图纸解析与运动轨迹自动生成，支持小批量多品种柔性生产[29][31] - 机器人激光熔覆工作站集成激光器、送粉器逻辑控制，精确执行复杂曲面加工，显著提升生产效率和产品质量[32][33][35] 行业动态 - 展会现场新松携手多家合作商展示创新设备，呈现智能制造新高度[24] - 机器人行业2024年报显示上市公司业绩普遍承压，但机器人与AI结合带来新机遇[39] - 人形机器人领域快速发展，量产爆发引发价格战，科技革命推动产业重构[39]