AWE 3.0具身通用大模型
搜索文档
AWE 2026现场:被央视关注、破吉尼斯记录、具身智能“可视化”,这些AWE名场面怎么都是它?
机器人大讲堂· 2026-03-15 17:06
公司核心技术与产品发布 - 公司在AWE 2026展会期间正式发布了全球首个能干活的通用具身大模型AWE 3.0,该模型主打“走出温室、落地干活、通用泛化”,强调在实际场景中的适应性与执行力 [4] - 搭载AWE 3.0大模型的A1机器人以“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”的成绩打破吉尼斯世界纪录,量化了其在精密装配领域的作业能力 [4] - AWE 3.0模型实现了三项硬核突破:全视角通感决策(OSD)使机器人在未见过的视角下任务成功率提升至原来的3倍;高密度触觉感知(HTS)依托超百万小时的数据集实现毫米级精细响应;隐空间丝滑动作(LAS)使任务执行抖动降低超45% [9] 技术原理与可视化展示 - 公司通过“机器人大脑可视化体验”向观众展示了AWE 3.0的思考过程,其核心理念是具身大脑作为连接数字智能与物理世界的桥梁,解决行业缺乏在复杂开放物理世界中实现自主感知、认知与决策的“大脑”的问题 [7][8] - SenseHub数据采集套件是公司首创的以人为中心数据采集范式的现场演绎,具备六大核心创新能力,包括毫米级精度的全身运动捕捉、微秒级的多源异构数据同步等,旨在实现人类动作的精准数字化 [11][13] - 公司强调真实的能力源于真实的数据,SenseHub采用的真人数据采集范式让机器人直接学习人类的真实操作,包含动作背后的“手感”等视触觉数据,有效解决了仿真数据与现实世界的鸿沟问题 [15] 应用场景与能力验证 - A1机器人在现场演示了刺绣、物流搬运、精细打包等多场景任务,刺绣作为长程非结构化任务,需要规划百余步动作并融合多视角信息,展示了模型的长程任务规划与多视角融合精细感知能力 [17][20] - 在精细打包演示中,A1机器人双手协同动作丝滑流畅,即使被干扰也能重新识别并完成任务,展现了AWE 3.0在执行能力上的稳定性 [20] - 公司通过将抽象的模型能力拆解为可视化的数据、可体验的交互、可量化的纪录,向产业证明具身智能能在真实世界中干好活、干细活,整个展台如同一个微缩的“物理世界训练场” [21] 行业定位与战略路径 - 公司认为具身智能的竞赛,上半场拼的是“身体”的硬件整合,而下半场决定胜负的将是“大脑”的任务能力与真实世界的数据壁垒 [21] - 公司选择了一条务实的路径,即训练一个能理解物理世界、在复杂环境中思考并干活的智能体,而非制造一个完美的“表演者” [21] - 公司的技术成果获得了包括CCTV-13《朝闻天下》、CCTV-4《中国新闻》、CCTV-2《天下财经》等总台央视栏目的组团关注与报道 [6] 产业链生态 - 文章末尾列举了广泛的机器人及具身智能产业链相关企业,涵盖工业机器人、服务与特种机器人、人形机器人、具身智能企业、医疗机器人及上游产业链等多个领域 [24][25][26][27][28]