具身智能行业应用现状 - 具身智能正通过人工智能与实体交互的深度融合，在各领域转化为实际生产力[1] - 工业场景中，波士顿动力Atlas机器人可精准排序零件，中科慧灵CASBOT W1机器能快速切换不同产品适配生产，1小时即可完成切换，星动纪元STAR 1人形机器人可精准完成汽车零部件装配场景中的螺丝紧固等复杂作业[1] - 智慧服务领域，灵心巧手Linkerbot钢琴机器人指尖力控精度与灵活度已超越人类手指极限，银河通用Galbots机器人支撑的"银河太空舱"快闪店单舱日均可服务2000人次[1] - 能源巡检领域，云深处科技"绝影X30"四足机器人可无惧恶劣环境，细致巡检变电站[1] 2025中关村具身智能机器人应用大赛概况 - 大赛核心赛道具身智能场景应用赛以推动机器人真正能"干活"为目标，覆盖工业制造、商用服务、家庭服务、应急处置四大核心场景[3] - 赛项分为自主完成与遥操作完成两大类，共6个细分赛项、15项单独任务，每项任务均模拟真实工作场景设计[6] - 大赛设赛事奖金总计200万元，具身智能场景应用赛15个单项任务每项设一等奖5万元、二等奖3万元、三等奖2万元，另设创新激励奖金5000元[25] - 获奖团队若落地海淀发展，可享受基金、人才、空间等配套政策支持[27] 大赛赛程安排 - 大赛分为报名阶段、初赛阶段、决赛阶段，报名通道已于7月15日开启[4] - 初赛定于11月4-5日，场地按赛项类型划分为东升赛区和温泉赛区[8] - 东升赛区负责工业制造场景（自主完成）、居家服务场景（自主完成）、家庭服务场景（遥操作完成）三项赛项中的7项单独任务[8] - 温泉赛区负责商用服务场景（自主完成）、工业制造场景（遥操作完成）、安全处置场景（遥操作完成）三项赛项中的8项单独任务[8] - 决赛定于11月17日-18日举办，参赛团队可于决赛前5-10天进行现场模拟训练[9] 自主完成类赛项规则 - 自主完成类赛项要求机器人控制方式必须完全自主，全程无人工干预，重点考察自主导航、多模态感知、精准操作等核心能力[10] - 涵盖3个应用场景、8项单独任务，各任务均限时30分钟[10] - 工业制造场景（自主完成）设置车身检测、物料分选、关节组装3项任务，模拟汽车制造、零部件加工等真实场景，场地尺寸为长15m、宽8m[10] - 商用服务场景（自主完成）设置咖啡制作、药品拣选、超市开柜3项任务，考验机器人双臂协作、力控精度与指令理解能力[13] - 居家服务场景（自主完成）模拟日常家庭需求，设置递送物品、安全监测2项任务，考验机器人语音交互、环境风险识别能力[14] 遥操作完成类赛项规则 - 遥操作完成类赛项允许人工通过遥控干预机器人，但仅能依靠机器人本体传感器感知环境，重点考察人机协作效率、复杂场景适应性[17] - 涵盖3个细分场景、7项单独任务，各任务限时20分钟[17] - 工业制造场景（遥操作完成）设置原料搬运、零件装配2项任务，模拟工厂原料转运、零件组装场景[17] - 家庭服务场景（遥操作完成）设置衣服晾晒、桌面清洁、垃圾拣选3项任务，还原家庭日常家务流程[19] - 安全处置场景（遥操作完成）设置表数读取、危险物品识别与抓取2项任务，模拟电力巡检、危险物品处理等高危场景[20] 参赛策略建议 - 建议参赛团队优先选择匹配技术优势的任务，若机器人擅长高精度抓取可重点备战"关节组装"、"药品拣选"[23] - 避免"过度挑战"，例如遥操作类的"10kg原料搬运"虽得分更高但需确保机器人承重能力达标[23] - 合理分配备赛精力，若报名多个任务优先攻克"时间优先类任务"如咖啡制作、桌面清洁，这类任务完成时间直接决定排名[23] - 自主完成类需强化"感知-决策-执行"闭环，可优化视觉算法减少误判，针对特定任务加装力控传感器或柔性抓手[23] - 遥操作类需优化"人机交互效率"，遥控界面建议设计简洁，设置高频动作快捷键，确保传感器数据实时回传[24] 行业参与企业 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人等[35] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人等[35] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等[36] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力等[37] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能、科大讯飞等[38] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等[40]