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3DGS论文原理与论文源码学习,尽量无痛版
自动驾驶之心· 2025-12-06 11:04
3D高斯泼溅技术趋势与课程内容 - 3D高斯泼溅技术正逐步取代神经辐射场技术,因其技术实现相对更容易[2] - 该技术已获得广泛应用,尤其是前馈式3D高斯泼溅技术近期备受关注[3] 课程结构与学习路径 - 课程共分六章,从背景知识到前沿研究方向系统展开[6][7][8][9][10][11] - 课程采用离线视频教学,配合VIP群答疑与三次线上交流,学习周期预计两个半月[13] - 课程内容设计耗时两个月,旨在提供从理论到实战的完整学习路线图[3] 核心技术模块详解 - **第一章**:涵盖计算机图形学基础,包括三维空间表达、渲染管线及光线追踪,并介绍COLMAP、Gsplat等主流开发工具,附带基于3D Real Car的实践作业[6] - **第二章**:深入讲解3D高斯泼溅原理、核心伪代码及动态重建、表面重建等算法,实战部分使用英伟达开源的3DGRUT框架[7] - **第三章**:聚焦自动驾驶仿真重建,解析Street Gaussian、OmniRe及Hierarchy UGP等关键工作,实战选用DriveStudio框架[8] - **第四章**:探讨COLMAP扩展、深度估计及重照明等重要研究方向,并分析其工业应用与学术前景[9] - **第五章**:梳理前馈式3D高斯泼溅的发展历程与原理,讲解AnySplat和WorldSplat等最新算法[10] 讲师背景与课程特色 - 讲师Chris拥有QS前20大学硕士学位,现任某Tier1厂商算法专家,在端到端仿真、多模态大模型及三维重建领域具备丰富经验[3] - 课程提供与学术界及工业界同行持续交流的机会,旨在帮助学员掌握完整技术栈并提升就业竞争力[15] - 课程设有早鸟优惠,名额仅限20名[3][16] 目标学员与先决条件 - 课程面向希望入门或深化3D高斯泼溅技术的学习者,对实习、校招及社招均有助益[15] - 学员需自备GPU,推荐算力在RTX 4090及以上[15] - 学员需具备计算机图形学基础、对视觉重建等相关技术有一定了解,并掌握Python与PyTorch编程[15]
即将开课!做了一份3DGS的学习路线图,面向初学者......
自动驾驶之心· 2025-11-30 10:02
3DGS技术发展现状与市场需求 - 3DGS技术迭代速度远超想象 已从静态重建3DGS、动态重建4DGS、表面重建2DGS发展到前馈式3DGS[1] - 该领域在学术界和工业界均受到高度重视 但学习者面临缺乏系统学习路径的挑战[1] 课程内容与结构设计 - 课程旨在提供从原理到实战的系统学习路线图 全面覆盖3DGS技术栈[1] - 课程大纲共分六章 从背景知识、核心原理到前沿研究方向及行业应用 循序渐进[3] - 课程采用离线视频教学 配合VIP群答疑及三次线上集中答疑[12] - 课程进度安排明确 自12月1日开课 预计两个半月结课 各章节按计划解锁[12] 核心技术模块详解 - **第一章**:涵盖计算机图形学基础 包括三维空间表达、渲染管线、光线追踪及辐射场渲染 并介绍COLMAP、Gsplat等主流开发工具 附带基于3D Real Car的训练实战作业[5] - **第二章**:深入讲解3DGS原理与核心算法伪代码 覆盖动态重建、表面重建、鱼眼重建及光线追踪的经典与最新算法 实战采用英伟达开源3DGRUT框架[6] - **第三章**:聚焦自动驾驶仿真重建 解析Street Gaussian、OmniRe及Hierarchy UGP三篇核心工作 实战使用学术界与工业界广泛采用的DriveStudio[7] - **第四章**:探讨COLMAP扩展、深度估计及重光照等3DGS重要研究方向 并分析其工业界应用与学术前景[8] - **第五章**:梳理前馈式3DGS的发展历程与算法原理 重点讲解AnySplat和WorldSplat两篇最新算法工作[9] 课程附加价值与面向人群 - 课程包含线上答疑讨论环节 将探讨3DGS岗位需求、行业痛点及开放性问题[10] - 课程面向具备一定计算机图形学、视觉重建、概率论、线性代数及Python/PyTorch基础的学习者[14] - 学习者需自备GPU 推荐算力在4090及以上[14] - 完成课程后 学习者将掌握3DGS完善的理论知识、技术栈及算法开发框架 并能与学界及业界同行持续交流 对实习、校招和社招均有助益[14] 讲师背景与课程推广 - 讲师Chris为QS前20院校硕士 现任某Tier1厂商算法专家 从事端到端仿真、多模态大模型及世界模型等前沿算法预研与量产 拥有丰富的三维重建实战经验[2] - 课程提供早鸟优惠 名额仅限30名[2]
面向工业界的3DGS全栈学习路线图(前馈GS等)
自动驾驶之心· 2025-11-27 08:04
课程核心观点 - 3D高斯泼溅技术领域技术迭代速度极快,涵盖静态重建、动态重建、表面重建及前馈模型等多个方向[1] - 行业存在理论与实践结合的学习门槛,缺乏系统化的学习路径[1] - 课程旨在提供从原理到实战的完整3DGS技术栈学习方案,由工业界算法专家讲授[1] 课程大纲与内容 - **第一章:背景知识**:涵盖计算机图形学基础、三维空间表达、渲染管线及3DGS开发工具如COLMAP、Gsplat,并设置基于3D Real Car模型的实战作业[5] - **第二章:原理和算法**:深入讲解3DGS原理、核心伪代码及动态重建、表面重建等前沿算法,实战采用英伟达开源3DGRUT框架[6] - **第三章:自动驾驶应用**:聚焦Street Gaussian、OmniRe、Hierarchy UGP三篇工作,实战使用DriveStudio平台[7] - **第四章:研究方向**:探讨COLMAP扩展、深度估计、Relighting等方向,分析其工业界应用与学术前景[8] - **第五章:前馈3DGS**:梳理前馈模型发展历程与原理,讲解AnySplat和WorldSplat等最新算法[9] - **第六章:答疑交流**:通过线上形式讨论行业岗位需求、技术痛点等开放性问题[10] 课程安排与面向人群 - 课程为期两个半月,采用离线视频教学结合VIP群答疑模式,章节从12月1日起分阶段解锁[12] - 面向具备GPU算力、计算机图形学基础、Python/PyTorch能力的学习者,目标人群覆盖实习、校招、社招阶段[14] - 讲师为QS20硕士,现任Tier1厂商算法专家,拥有三维重建及自动驾驶仿真引擎开发经验[2]
工业界大佬带队!三个月搞定3DGS理论与实战
自动驾驶之心· 2025-11-04 08:03
3DGS技术发展与应用 - 新视角合成的核心目标是通过图像或视频构建可被计算机处理和理解的3D模型,催生了3D建模、虚拟现实和自动驾驶闭环仿真等大量应用 [2] - 早期算法如SfM和MVS受限颇多,2020年的NeRF打破了僵局,但其仍面临计算效率和可编辑性差的问题,导致2023年的3DGS一经问世便迅速火爆 [2] - 3DGS技术迭代速度极快,已衍生出静态重建3DGS、动态重建4DGS、表面重建2DGS,并进一步催生了前馈式3DGS以解决逐场景优化的不便 [4] 课程内容与结构 - 课程第一章涵盖计算机图形学基础,包括三维空间的隐式与显式表达、渲染管线、光线追踪和辐射场渲染,并介绍3DGS常用开发工具如SuperSplat、COLMAP和Gsplat [10] - 第二章深入讲解3DGS原理及核心伪代码,覆盖动态重建、表面重建、鱼眼重建和光线追踪的经典与最新算法,实战部分选用英伟达开源的3DGRUT框架 [11] - 第三章聚焦自动驾驶仿真重建,重点解析浙大Street Gaussian、上交OmniRe和浙大Hierarchy UGP三篇工作,实战选用学术界和工业界广泛使用的DriveStudio [12] - 第四章探讨3DGS重要研究方向,包括COLMAP扩展、深度估计及重光照,分析这些方向如何服务工业界及未来走势 [13] - 第五章讲解前馈式3DGS,梳理其发展历程和算法原理,并解析最新的AnySplat和WorldSplat算法工作 [14] 课程安排与目标人群 - 课程面向具备一定计算机图形学基础、了解视觉重建/NeRF/3DGS技术、拥有概率论和线性代数基础、并掌握Python和PyTorch语言基础的学习者 [19] - 课程开课时间为12月1日,预计两个半月结课,采用离线视频教学,VIP群内答疑加三次线上答疑的形式 [17] - 学习者完成课程后可掌握3DGS完善的理论知识及相关技术栈、掌握3DGS算法开发框架并训练开源模型,并能与学术界及工业界同行持续交流 [19]