公司概况与融资事件 - 智能机器人研发商中科硅纪（南京）机器人有限公司于近日完成Pre-A轮融资 [1] - 本轮融资由北京未来科学城基金、华控基金、泰亚投资和紫金科创共同投资 [1][17] - 公司成立于2024年5月29日，成立仅一年半 [1][2] 创始人背景与技术渊源 - 创始人王鹏拥有深厚的学术背景，为哈尔滨工程大学学士、哈尔滨工业大学硕士、中科院自动化所博士 [6][7] - 博士毕业后在中科院自动化所工作，从助理研究员晋升至研究员、博士生导师，并曾赴德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校访问 [8][9][10] - 公司孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室CasiaHand团队，拥有十余年技术积淀 [10] 技术突破与产品矩阵 - 公司从成立到发布全球首个类人灵巧操作具身智能机器人产品矩阵仅用一年时间，完成了从基础研究到产业化落地的关键跨越 [11] - 核心创新在于软硬协同技术路径，旨在打破传统灵巧手“有手无脑”的困局 [11] - 硬件方面推出了四款差异化定位的智能灵巧手产品 [12] - Casia Hand-H：21个驱动控制25个自由度，可实现穿针引线级精细操作 [13] - Casia Hand-L：提供7驱动15关节和12驱动12关节两种配置，负载能力分别达15公斤和20公斤 [13] - Casia Hand-S：关节速度高达720度/秒，适合高节拍生产线 [14] - Casia Hand-G：三指灵巧手，在成本和性能间取得平衡 [14] - 软件算法层面在机器人顶级期刊IEEE Transactions on Robotics上连续发表两项突破性成果，其DexFG框架仅需少量人类示教数据即可实现类人功能性抓取操作 [14][15] - 构建了完整的“算法-部件-整机-应用”技术体系，并推出三款整机产品 [15] - “无际”：面向工业场景，具备全范围作业能力 [15] - “无畏”：专为极端环境设计，可选配多种运动单元 [15] - “无忧”：聚焦服务场景，强调安全性和友好性 [15] - 已实现核心零部件100%国产化 [1] 市场前景与行业阶段 - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元 [17] - 浙商证券测算2030年灵巧手全球市场约568亿元 [17] - 当前灵巧手行业仍处于以教育科研、验证性场景为主的“能动”1.0阶段 [20] - 从1.0到2.0阶段存在两大“均衡难题”：极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾、先进设计与现有供应链能力之间的差距 [20] 融资用途与公司现状 - 本轮Pre-A轮融资将主要用于研发团队扩充、产品迭代及市场拓展 [20] - 资金注入旨在加速产品从“能动”向“能用、好用、持久用”的2.0阶段迈进 [20] - 公司今年营收规模在千万元左右，产品尚未进入大规模交付阶段 [20] - 已形成部件产品、整机平台和解决方案的多元化布局，智能灵巧手系列产品已实现小批量生产和对外销售 [22] - 客户涵盖人形机器人整机厂商、科研院所和工业企业，相关产品已在京东网店上架销售 [22]