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CoMiner(自研外骨骼)
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头部具身大脑公司获数亿元融资,多家海外基金加注、曾获阿里投资|硬氪首发
36氪· 2026-02-10 09:32
公司融资与战略合作 - 具身智能企业穹彻智能近日完成数亿元A轮融资 [1] - 本轮融资由C资本领投,Sea Limited、普华资本等多家海外产业方和国内头部财投跟投,老股东Prosperity7 Ventures超额追加投资 [1] - 此次融资距离公司2025年10月获得阿里巴巴集团投资仅相隔数月 [2] - C资本与Sea Limited的加入,有助于为公司拓展全球市场提供战略入口与本地化协同能力,加快“数据-模型-场景”闭环在海外落地 [2] - 融资后,公司将持续推进大模型研发迭代,聚焦基座模型训练,并计划年后发布智慧药房解决方案 [9] 公司团队与技术背景 - 公司成立于2023年11月,是国内最早专注具身智能领域的创业公司之一 [3] - 联合创始人卢策吾是上海交通大学人工智能学院副院长、长江学者特聘教授,在国际顶会/期刊发表论文200余篇 [3] - 联合创始人王世全是斯坦福大学博士,于2016年创办了通用机器人公司非夕科技,具备从技术研发到产业化的完整经验 [3] - 核心团队兼具深厚研发经验与产业落地能力 [3] 核心产品与解决方案 - 核心产品Noematrix Brain(穹彻具身大脑)为机器人提供从指令理解、任务规划到环境感知的完整决策闭环能力 [4] - 产品已适配轮式单臂、轮式双臂及人形双臂等多种机器人本体,并已覆盖零售药房、酒店洗衣房等真实作业环境 [4] - 通过统一的模型架构实现对多种本体的高效适配,有助于降低机器人智能化的硬件门槛与部署成本 [4] - 在智能药房场景中,产品需动态完成“接收订单-导航到库-定位药品-精准抓取-核对打包”的任务链 [4] - 产品具备在多任务并发时高效规划最优作业顺序、精准快速导航、端到端完成操作以及通过人机协作辅助学习等关键能力 [6] - 公司计划进一步融合端云协同、模型后训练、新一代端到端具身大模型,以提供更强的场景泛化能力 [6] 数据策略与行业竞争壁垒 - 高质量、大规模的真实场景数据是模型进化和决策稳定性的基础 [7] - 公司最早提出“伴随式数据采集”方案,通过自研外骨骼CoMiner、便携式RoboPocket等多种设备,以轻量化和低成本方式在多样化真实环境中采集数据 [7] - 目前公司已拥有数十万小时量级的高质量真机数据 [7] - 具身智能产业中长期竞争的核心在于“数据获取效率”与“场景定义能力” [9] - 公司正试图实现“数据-模型-场景”闭环迭代路径,即由真实场景产生数据,数据训练提升模型能力,模型再进入新场景部署并反馈数据 [9] 商业化落地与市场拓展 - 公司产品已实现跨本体、跨场景的规模化部署 [4] - 除智能药房场景全流程落地外,公司已同酒店服务、物流分拣等领域企业展开合作,探索洗衣服务、物品整理等场景的智能化应用 [9] - 海外市场布局同步推进,公司正对接海外客户需求,针对不同地区场景特性调整技术方案 [9] - 公司与优必选等头部人形机器人企业、国内外数采中心达成战略合作,以扩充数据储备并搭建面向海外的数据协同通道 [9]