具身智能技术发展现状 - 具身智能技术正推动机械臂、机器人从执行工具向自主思考伙伴进化，但面临高质量场景化数据稀缺的挑战[1] - 行业数据获取存在三大痛点：数据易丢失管理难（缺乏统一存储体系）、采集成本高（设备/算力投入大）、平台搭建超预期（兼容性问题导致预算超支）[1] 松灵数据服务解决方案 核心优势 - 提供标准化全链路服务（采集/清洗/标注/管理），帮助客户以最小成本获取多模态高精度数据集[1] - 开放25类家居场景的5000条免费开源数据包，可节省25人天采集成本（按200条/人天计算）[2] - 付费加餐包提供50000条家居任务数据，支持规模化训练需求[2] 定制化服务 - 支持1万条起订的专属场景数据集定制，提供硬件设备+场地+人员全包服务[2] - 数据格式支持ROSbag/ARIO原始格式及lerobot/hdf5等转换格式，适配ACT/Diffusion policy等算法模型[4] 硬件产品矩阵 - **CobotMagic**：基于斯坦福ALOHA的开源双臂遥操作具身智能体，支持移动机器人底盘与机械臂协同控制，完成倒水/做饭等精细任务[4] - **CobotSpark**：VR遥操作桌面采集方案，支持主从双臂控制，简化非专业人员数据采集流程[6][8] - **Pika夹爪**：6自由度毫米级采集设备，可输出机械臂关节数据/点云数据等多模态信息，与PiPER机械臂组成便携式采集方案[10] 产学研合作进展 - 已与电子科技大学建立联合实验室，通过"硬件+数据方案+学术资源"模式打造产学研用一体化标杆[13] - 计划深化全球科研机构合作，加速具身智能技术落地[15]