行业趋势与市场前景 - 人工智能突破推动计算机能力向占全球经济总量超100万亿美元的物理世界领域渗透 机器人作为物理智能载体将成为连接数字世界与物理世界的核心桥梁 [3] - 中国在变革中具备独特优势 全球近半AI研究人员聚集于此 同时拥有无可匹敌的电子制造能力和庞大的工业应用场景 [3] - 业内普遍认为机器人真正走出实验室需要算力 成本可控的硬件与合成数据训练体系协同 [5] 技术突破与产品进展 - 英伟达构建三类计算机体系 嵌入机器人本体的Jetson Thor芯片提供边缘算力 DGX/HGX系统组成的AI工厂完成模型训练 Isaac Sim仿真平台通过物理定律生成数据且测试速度可达现实时间的数倍 [3] - 宇树科技新一代人形机器人售价降至3.9万元 相比去年9.9万元版本大幅下降 支持外观定制且现货可供 预计2025年底前完成量产 标志着消费级人形机器人正式进入"万元时代" [3] - 宇树科技新机型采用英伟达全栈机器人技术 通过Isaac Sim平台优化运动控制算法 并借助Isaac Lab实现策略快速迭代 同步推进A2机器狗研发 目标在1–2年内实现无预适配环境下的自然交互 [4] - 银河通用与英伟达合作开发的G1 Premium人形机器人作为首批搭载Jetson Thor芯片的产品 已在工业码垛 拆垛及物料箱搬运场景中展现出流畅作业能力 [4] - 银河通用下一代双足机器人采用纯双足设计 基于OpenWBT_Isaac平台实现仿真与现实环境的无缝衔接 可训练推车 拾取等复杂任务 [4] 商业模式与增长预测 - 银河通用提出机器人革命核心要素包括机器人本体 具身智能模型与合成数据构成铁三角 合成数据在其训练体系中占比高达99% 通过英伟达Isaac Sim生成的物理合规数据有效解决真实数据稀缺问题 [4] - 银河通用提出"每三年产值乘10"的增长模型 当前头部企业年销1000台 三年后将达1万台 六年后突破10万台 若以单价数十万元计算 届时市场规模将超千亿元 超越工业机械臂总产值 [4]