人形机器人技术突破 - Figure人形机器人通过神经网络学习叠衣服技能，无需架构改变仅增加数据即可完成新任务[2][7] - 机器人具备自然交互能力，包括眼神交流、点头和手势反馈[4][5] - 叠衣服任务采用端到端方式运行，从视觉语言输入到运动控制完全自主[9] 技术挑战与解决方案 - 叠衣服是极具挑战性的灵巧操作任务，需处理易变形、形状多样的物体[15][16] - 机器人需精细协调手指控制以追踪边缘、捏住角落并实时调整[17][18] - Helix架构是关键，作为端到端"视觉-语言-动作"模型实现通用人形机器人控制[21] Helix架构技术细节 - 由视觉记忆、状态历史和力反馈三部分组成[23][26][29] - 视觉记忆模块可从视频帧组合特征形成短期记忆[23][24] - 状态历史通过动作分块确保模块间连续性和稳健性[26][27] - 力反馈实现触感，帮助动态调整运动过程[29][30] 应用场景扩展 - 同一模型从物流分拣扩展到叠衣服任务，展现强大泛化能力[12][14] - 机器人已掌握洗衣服、叠衣服等家务技能，接近完成家务闭环[36][38] - 技术可应用于多种场景，包括物流、家庭服务等[12][38] 行业进展对比 - 擎天柱机器人10个月前已具备叠衣服能力[10][32] - WRC展会上也有类似功能的机器人展示[34] - Figure机器人技术持续迭代，在灵活性、速度和泛化能力方向持续提升[20]

一、OpenAI投资脑机接口公司挑战Neuralink - OpenAI及Sam Altman将支持脑机接口新公司Merge Labs，预计估值达8.5亿美元，与Neuralink直接竞争 [1] - Altman参与联合创办Merge Labs但不负责日常管理，实现其2017年人机融合愿景 [1] - Merge Labs处于起步阶段，计划利用AI领域最新进展开发更简单实用的脑机接口技术 [1] 二、Claude Sonnet 4解锁百万上下文 - Claude Sonnet 4支持高达100万Token的上下文窗口，容量是之前的5倍，可处理超过75,000行代码或数十篇研究论文 [2] - 定价调整：200K以内每百万Token输入3美元/输出15美元，超过200K部分每百万Token输入6美元/输出22.5美元 [2] - 功能已在亚马逊Bedrock公测，将登陆Google Cloud Vertex AI，被合作伙伴称为"生产级AI工程"能力 [2] 三、昆仑万维开源Skywork UniPic 2.0 - 开源统一多模态模型Skywork UniPic 2.0，实现理解、生图、编辑一体化框架 [3] - 模型包含三核心模块：生图编辑模块、多模态连接器预训练、Flow-GRPO渐进式双任务强化策略 [3] - UniPic2-SD3.5M-Kontext-2B在生图指标上超越12B参数的Flux.dev，编辑效果优于同参数量竞品 [3] 四、Perplexity拟345亿美元收购Chrome - AI初创公司Perplexity向谷歌发出345亿美元全现金收购Chrome浏览器要约 [4] - 报价是Perplexity自身估值（180亿美元）的两倍，时机选在谷歌面临反垄断诉讼关键节点 [4] - Perplexity承诺维护Chromium开源项目并两年内投资超30亿美元，但谷歌表示无意出售 [4] 五、Pika推出音频驱动表演模型 - 新模型能将静态图片与音频结合生成同步视频，实现精确口型同步和自然表情变化 [5] - 平均仅需6秒生成720p高清视频，长度不限，未来可应用于社交媒体、游戏开发和教育领域 [5] - 目前技术限于iOS端并需邀请码，但带来信息真伪辨别新挑战 [5] 六、Figure人形机器人展示衣物折叠能力 - 在原有物流分拣能力基础上仅增加数据即可掌握叠衣服新技能 [6] - 演示中表现出与人类相似的行为（眼神交流、点头确认等），采用端到端视觉-语言-动作模型控制 [6] - 叠衣服是极具挑战的灵巧操作任务，Figure依靠Helix架构实现无需改变原有架构 [6] 七、DeepMind揭秘Genie 3对AGI意义 - Genie 3不仅能生成虚拟世界，更能让世界真实运转并支持智能体训练 [7] - 已开始将Sima智能体放入Genie 3生成世界测试，实现"AI在另一个AI大脑中运行" [7] - 哈萨比斯认为模型评测是关键，Game Arena将成为重要评测基准 [7] 八、Notion CEO谈AI产品开发理念 - AI时代产品应打造"AI工作空间"，将AI从工具转变为提供"工作本身" [8] - AI开发像"酿啤酒"而非"造桥"，常只能完成70-80%功能，需大量实验而非传统设计流程 [8] - 成功的AI产品需平衡工艺与实用性，7.5分足够，过度追求完美影响商业价值 [8] 九、OpenAI联合创始人谈AI发展趋势 - AI开发进入"基础研究回归"阶段，算法再次成为决定性瓶颈 [9] - 未来AI基础设施需平衡"长时间重度计算"和"实时响应"两种工作负载 [9] - 预测AI生态将"百花齐放"，实现经济"10倍增长"需各领域专家深入思考应用方式 [9]

核心观点 - Figure人形机器人通过Helix架构实现端到端神经网络控制，在不改变架构仅增加数据的情况下，成功从物流分拣扩展到叠衣服等高难度灵巧操作任务 [1][14][21] - 叠衣服任务展示了机器人对高度可变性物体的处理能力，包括实时边缘追踪、褶皱调整和多模态交互（眼神/手势） [6][18][21] - Helix架构整合视觉记忆、状态历史和力反馈系统，使机器人具备环境感知、动作连续性和动态调整能力 [23][24][27][28] 技术突破 任务扩展性 - 同一模型两个月前完成物流包裹分拣（处理数千种物体，成功率接近人类水平），现直接迁移至叠衣服任务，无需修改架构或超参数 [12][14][21] - 叠衣服难度显著高于刚性物体操作：需应对无固定几何形状、易变形缠结等特性，依赖实时视觉反馈和毫米级手指控制 [15][16][17] Helix架构特性 - 多模态处理：统一模型处理视觉/语言输入到运动控制的端到端流程，支持任务间知识迁移 [8][22] - 视觉记忆系统：通过视频帧特征组合形成短期记忆，避免重复操作（如包裹分拣时记忆已检查面） [24][25][26] - 状态历史机制：分块执行动作序列并保留上下文，使纠错延迟缩短50%以上（包裹抓取失败时快速恢复） [27][28] - 力反馈闭环：实时调整运动轨迹（如检测传送带接触后暂停下压），提升操作成功率30% [28][29] 行业对比 - 该机型为首个采用多指手完成端到端衣物折叠的通用人形机器人 [21] - 竞品如擎天柱10个月前已实现类似功能，但未展示多任务迁移能力 [9][31] - 近期WRC展会上其他机器人仅能完成单一家务（抓娃娃等），而Figure已覆盖分拣/折叠/洗衣等多场景 [33] 发展计划 - 未来重点扩大现实世界数据规模，提升灵活性/速度/泛化能力 [20] - 持续优化Helix在非结构化环境中的表现，探索更多家庭服务场景 [22][33]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年 万台级量产带动产业链放量 数据采集和训练解决数据匮乏难题 推动其向更泛化实用阶段发展 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大 随着政策落地 行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升 拖拉机出口增长空间广阔 补贴政策倾斜 行业集中度提升 [9] - 工程机械行业景气度持续复苏 多地推动重大项目开工 基建投资将维持较高景气度 后续设备利用率有望回升 [13] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏带来的动车组需求量增长以及机车更新与动车组维保需求提升 [15] - 对等关税实施后 半导体关键设备国产替代加速 大基金三期推动国内半导体产业发展 [16][17] - 光伏电池片产能加速出清 政策推动光伏组件涨价 技术突破和价格调整推动市场回归健康竞争环境 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速 带动产业链发展 拉动居民消费 [23] 各子行业总结 人形机器人 - 6月7日 东风柳汽与智平方合作 搭载智平方大模型的机器人将进驻东风柳汽工厂执行智能化作业 标志国产具身大模型获汽车制造全场景验证 [2] - 6月6日 特斯拉Optimus项目负责人米兰·科瓦奇宣布离职 人工智能软件部门副总裁Ashok Elluswamy将接管项目 [2] - 6月6日 Figure创始人更新人形机器人视频 机器人由端到端通用控制模型Helix自主驱动 该模型在物流方面有巨大改进 [3] - 6月5日 福莱新材首发第二代柔性触觉传感器 实现真正全覆盖和无死角感知 [3] - 近日 亚马逊测试将人形机器人用于包裹投递服务 计划先在室内训练场测试 开发基于中国技术的软件驱动机器人 [3] - 近日 中科无线半导体推出并商用基于氮化镓工艺的机器人关节ASIC驱动器芯片 [4] - 6月3日 北京人形机器人创新中心更新“天工2.0”机器人表现 其续航长 可应用于多场景 [4] - 6月3日 台积电董事长表示已接获人形机器人先进芯片订单 预计2026或2027年有更显著贡献 [6] 机床&刀具 - 2025年4月 日本机床订单金额1302.06亿日元 同比增长7.7% 环比下降13.8% 内需订单下降 外需订单增长 4月对华机床订单同比上升27.9% [7] - 2025年1 - 4月 中国金属切削机床产量26.4万台 同比增长16.8% [7] 农业机械 - 2025年4月 中国农机市场景气指数为47.9% 环比下降13.8个百分点 同比下降6.8个百分点 6个一级指数多数呈下降趋势 [8] - 2025年5月27日 全国小麦收购价格环比下降0.21% 玉米收购价格环比上涨0.27% [8] - 2025年1 - 4月 中国大、中、小型拖拉机产量分别同比+3.8%、-6.9%、-20.4% [8] - 2025年1 - 4月 拖拉机累计出口数量增长6.2% 累计出口金额增长29.1% [9] 机械出海 - 4月美国提高对中国输美商品关税 中国相应调整对美进口商品关税 美国对部分电子产品免除“对等关税” [10][11] - 5月中美经贸高层会谈取得实质性进展 美方承诺取消部分关税 修改部分关税 暂停加征部分关税 [12] - 2025年4月 中国出口电动工具12.1亿美元 同比+4.4% 出口OPE金额3.2亿美元 同比+55.3% [12] - 2025年4月 中国矿山机械出口额6.2亿美元 同比增长20.9% [13] 工程机械 - 2025年4月 挖掘机（含出口）销量22142台 同比增长17.6% 国内销量和出口量均增长 [13] 叉车 - 2025年4月 叉车销售130109台 同比增长5.0% 国内销量下降 出口量增长18.0% [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据增长 2025年1 - 4月全国铁路固定资产投资增长 五一和端午假期铁路旅客发送量增长 [14][15] 半导体设备 - 美国实施“长臂管辖” 切断部分美国企业向中国出售半导体设计软件渠道 中芯国际等厂商有望加速转向国产设备 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元 推动国内半导体产业发展 [17] 新能源设备 - 6月4日 四川支持宜宾建设光伏产业园 累计签约引进项目35个 总投资1353亿元 [18] - 6月5日 中核集团光伏组件设备集采规模29GW 10家企业中标 [18] - 6月3日 国家能源局优化电力业务资质许可管理制度 部分新型经营主体纳入豁免范围 [18] - 2025年4月 全国光伏发电利用率为94.0% 1 - 4月为93.9% [19] 低空经济及EVTOL - 6月6日 重庆发布首批低空经济应用场景机会清单和能力清单 [21] - 6月5日 国务院决定2026年开展第四次全国农业普查 利用新技术普查 [21] - 6月3日 广东公布促进海洋经济高质量发展条例 7月1日施行 推动低空经济应用 [22] - 近日 内蒙古印发方案培养低空经济领域人才 [22] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨至49.5% 4月全部工业品PPI指数同比-2.7% [36] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比+8.8% [31] - 2025年1 - 4月金属切削机床产量累计同比+16.8% [31] - 2025年4月工业机器人当月产量同比+51.5% [33] - 2025年4月日本机床对华订单同比+28% [33] 工程机械 - 基建投资有所反弹 地产投资景气仍处低位 2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [43] - 2025年4月挖掘机相关销量数据及开工小时有所回升 4月美国CPI同比+2.3% 5月中国CPI同比-0.1% [57][59] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆 同比+44% [63] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh 同比+52.8% [65]