行业趋势与产品定位 - 具身智能时代已到来，机器人感知世界的能力是关键[1] - 双目模组是机器人视觉系统核心，承担为机器提供三维视觉的重要使命[1] - 上海海思芯片双目模组正成为推动机器人技术革新的关键力量[1] Hi3519DV500 SoC核心性能 - 采用Hi3519DV500平台，支持AI双目深度算法，相比传统算法深度图更稠密[1][2] - 芯片最高支持四路sensor输入，支持最高4K@30fps的ISP图像处理能力[2] - 内置双核ARM Cortex A55@1000MHz，提供高效CPU资源[2][5] - 集成高效神经网络推理引擎，最高提供2.5TOPS NN算力[2] - 支持热红外、主/被动双目视觉3D、ToF sensor的接入和处理[2] 双目模组技术优势 - 具备硬件双目同步技术，搭载DPU 2.0双目硬件加速单元，实现720P@30fps的高性能深度计算[2] - 通过专有硬件加速架构和AI计算能力，在极低功耗下输出高精度、低延时、低噪声的双目深度数据[2] - 支持亚像素级计算，使深度测量精度达到新高度[6] 算法优化与场景应用 - 针对细长物体检测改进特征提取方式，显著提升识别准确率[3] - 面对弱纹理区域采用独特纹理增强算法，有效改善匹配效果[6] - 通过滤波技术进行噪声抑制，大幅提升数据纯净度[6] - 模组可针对痛点场景持续补充数据进行训练，具备越用越聪明的特性[1] 视频与图形处理能力 - 支持图形和图像1/15.5~16x缩放功能，支持水平方向全景拼接[9] - 视频输入支持8-Lane image sensor串行输入，最高支持4路sensor输入[9] - H.264/H.265编解码最大分辨率为6144x6144，输出码率最大值80Mbps[10] - JPEG编解码最大分辨率16384x16384，编码性能达3840x2160@60fps[10] 系统集成与接口扩展 - 支持安全启动，基于TrustZone的REE/TEE硬件隔离方案[11] - 集成1个千兆以太网接口，2个SDIO3.0接口，1个USB3.0/USB2.0接口[11] - 提供稳定、易用的SDK软件开发包，支撑客户产品快速量产[2]