广州港南沙港区四期全自动化码头进展 - 广州港南沙港区四期全自动化码头第四批20台北斗导航无人驾驶智能引导运输车(IGV)全部抵港，IGV车队扩员至158台，成为国内单一码头最大的IGV车队系统 [1] - 南沙港四期全自动化码头IGV的电池、电机、控制器、编码器等关键组件均实现国产化，有效缩短设备制造成本和维修备件供应周期 [1] 中国港口无人驾驶商用车市场前景 - 亿欧智库预测到2030年中国港口无人驾驶商用车市场规模将增长至1909亿元 [1] - 分析师预计2026年至2030年该市场增长率将保持在50%以上 [1] - 港口无人驾驶商用车产业链是多元化、高度协同的生态系统，当前主要技术方案包括AGV、IGV、DCV、ASC四种 [1] 港口无人驾驶技术路线与应用 - IGV智能引导车采用多源信息融合定位技术，已在国内多个港口商业化落地 [2] - DCV无人驾驶集卡依托车路云协同，技术水平达到L4级别 [2] - IGV和DCV技术路线更适合中国港口场景，未来市场空间广阔 [2] 主要供应商与商业化应用 - 主线科技、斯年智驾、友道智途、飞步科技等供应商已推出IGV智能引导运输车 [2] - 这些解决方案已在天津港、合肥港、厦门港、宁波大榭码头、泉州太平洋码头等主要港口实现商业化落地 [2] - 飞步科技自2019年起为宁波舟山港提供无人驾驶技术服务，2024年初已投运超60辆无人集卡 [2] - 飞步科技2024年5月中标宁波梅东码头和舟山甬舟码头共计85辆智能集卡采购项目，中标总额超1.16亿元 [2] IGV技术发展前景 - IGV智能引导车通过先进无人驾驶技术实现港口环境高效安全运输 [3] - IGV技术具备良好扩展性和兼容性，有望在更多港口推广应用 [3] - IGV技术将进一步推动港口物流行业智能化发展 [3]