4分14秒！在2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛的激烈角逐中，这个数字不仅定格了 同济大学具身双臂操作机器人团队（以下简称"同济具身智造团队"）在具身工业场景链盒上下料赛项的夺冠时 刻，更以绝对优势创造了该项目的 "张江纪录"。 这不仅是速度的胜利，更是具身智能技术向真实工业场景深度落地的一次突破性进展。 团队聚焦于制造业中 最基础也最关键的环节——链盒上下料。这个看似简单、却在工厂车间日复一日重复千万次的操作，对机器人 的精度、协同性及环境适应能力提出了极致挑战。同济团队如何突破重重技术难关，让机器人在这一核心任务 中展现出 可替代和辅助 人工的效率和可靠性？ 机器人大讲堂深入采访了团队 的参赛 指导教师及核心成员， 为您深度解析这场技术攻坚的制胜关键。 ▍ 毫厘之间的较量：技术重新定义工业精度 "连续完成 6个乱序零件的精准抓取和放置，每个零件的定位精度都控制在0.1毫米以内。"同济大学自主智能 无人系统科学中心2025级博士生顾羲和介绍道。评委们特别肯定了该系统在狭小空间作业时的稳定性和效 率，认为其充分展现了具身智能在工业场景中的实用价值，证明了机器人替代人工完成高重复性、环境恶劣 ...