产品发布与性能参数 - 英伟达推出全新机器人计算平台Jetson Thor 基于Blackwell GPU架构 AI算力达2070 TFLOPS 较上一代Jetson Orin提升7.5倍 能效提升3.5倍 [1] - 配备128GB LPDDR5X内存 显存带宽273GB/s 在边缘计算设备中属前所未有配置 [2][13] - 支持多实例GPU技术 最高配置2560核GPU及96个第五代Tensor Core 精简版T4000配置1536核GPU及64个Tensor Core [11][13] - 功耗范围40-130W 支持移动平台到固定式机器人的多样化热设计 [13] - 开发者套件美国售价3499美元 T5000模组批量采购单价2999美元 [8][9] 技术特性与创新 - 通过FP4量化和推测解码技术 部分模型性能可再提升2倍 [15] - 响应速度达200毫秒内生成首个token 每秒生成超25个token 支撑实时人机对话 [16] - 支持多路4K/8K视频编解码 最多4个25GbE网络接口 实现多传感器数据超低延迟直传GPU内存 [13][22] - 原生集成NVIDIA Isaac仿真开发平台 Isaac GR00T人形机器人基础模型 Metropolis视觉AI及Holoscan传感器工作流 [14] 生态系统与合作 - 全球首批集成企业包括联影医疗 万集科技 优必选 银河通用 宇树科技等中国公司 以及波士顿动力 Agility Robotics等国际企业 [19][20][21] - 研华科技 米文动力 天准科技等正开发量产级Jetson Thor系统 亚德诺半导体 e-con Systems等提供传感器支持 [18] - 宇树科技反馈平台带来计算能力飞跃 银河通用机器人运动速度和流畅性显著提升 [19] 战略意义与行业影响 - 被定位为"机器人大脑" 与训练AI的DGX系统 测试AI的Omniverse平台构成物理AI三大计算支柱 [23] - 推动物理AI与通用机器人时代到来 支持构建可与物理世界交互的机器人系统 [3][4] - 支持所有主流生成式AI框架 包括Qwen DeepSeek等语言模型及视觉语言动作模型 [6] - 采用持续循环的开发模式：训练-仿真-部署 即使机器人部署后仍持续升级能力 [24][25]