L2级组合式辅助驾驶
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Robotaxi核心资产-L3L4政策专家交流
2025-10-16 23:11
涉及的行业与公司 * 行业为智能网联汽车与自动驾驶行业,特别是L3/L4级别自动驾驶领域[1] * 涉及的车企联合体包括重庆的一家企业(深蓝品牌)、以及深圳、广州、上海、北京和湖南的企业[4][9][13] * 头部ICT企业计划在2026年实现高速公路L3商用化[10] 核心观点与论据 试点政策进展与现状 * 2023年11月工信部发布试点通知,接近30个联合体申报,2024年6月首批九家车企联合体通过审查,目前处于测试评估环节[1][2] * 预计未来两个月内有两到三组联合体将通过准入并发布公告,重庆的一家企业已明确通过[4] * 工信部进行试点的核心目的是形成评估L3标准的方法和流程,为制定L3强制性国家标准(强标)奠定基础[3][22] * 理论上不存在严格意义上的第二批试点,工信部希望一次性验证整个准入流程,预计今年年底或明年年初将有更多车辆上路测试[24] 准入后的运营与限制 * 获准车辆只能销售给申报的使用主体,并仅在申报城市的特定开放道路上运营,例如某城市开放的600平方公里或1,200公里范围[2][5] * 必须严格遵守申报材料中规定的运营计划,包括每年的投放量和运营方式,不得擅自更改功能或超出范围[5][7] * 若需调整运营方案(如增加投放量),非技术层面的小调整可协商,但总体须遵循最初申报规定[7] 技术标准与测试认证 * 自动驾驶技术的测试评价标准最初由企业自行制定,目前L3强标正在制定中,将详细规定测试验证要求、场景及通过标准,并引用信息安全、网络安全等相关标准[1][8] * L3强标主要关注整车在各种场景下的安全性能,而非具体技术或设备要求,标准逻辑是确保车辆在各种场景下能安全运行[27] * 安全冗余要求明确提出了失效后的风险保障和降级能力,例如计算平台失效后需能安全靠边停车[28] * 测试验证机构不限于特定机构,符合资质的民营第三方也可参与,但车企通常倾向于选择能提供全套测试服务的大型机构[30][32] 技术应用场景与发展趋势 * 当前L3级自动驾驶技术主要应用于低速拥堵路段,因场景相对简单,有前车引导[1][10] * 头部ICT企业计划2026年实现高速公路L3商用化,预计未来更多复杂场景(如城区道路、高速公路)的L3功能将被申报[10] * 2026年将有条件批准L3级别自动驾驶系统的生产和上路测试,审批时间可能在2025年底或2026年初[25] 车辆升级与认证流程 * 车辆通过OTA升级软件需向OTA管理系统申报,若升级不影响法规可直接使用,若涉及新增L3功能则需重新测试认证[1][15] * 硬件升级同样需要重新申请、测试并通过公告系统认证[1][15] * 目前测试认证使用申报时的旧版本算法和配置,因认证周期长,企业需先完成最早版本的流程,暂不允许同步更新技术进入新试点流程[18][19][20] 其他重要内容 商用车领域进展 * L3级自动驾驶准入试点包括商用车领域,湖南有两个商用车项目,因货车使用场景相对局限,技术要求较低,项目进展相对顺利[1][4][6] 成本与地方政策挑战 * 新增强制标准会显著增加车企测试成本,进行全套实验的成本可能从几十万到几百万不等[33] * 各城市对L3级别自动驾驶的管理和认证尚未形成统一标准,车辆跨区域使用需要重新认证,面临地方保护主义挑战,需要国家层面的统一标准和认证体系来解决[34][35][36] L2级标准影响 * L2强标显著提升了对车道内安全的要求,特别是前后向风险应对,提高了如激光雷达等传感器的重要性[29] * L2级别组合式辅助驾驶的测试可通过多辆车同时进行不同场景测试来加快整体进度[17]