报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 未提及 根据相关目录分别进行总结 调研基本情况 - 调研对象为北汽蓝谷，所属行业是汽车整车，接待时间为2026年1月29日，接待人员有董事会秘书乔元华和资本市场管理主管王亚楠 [16] 详细调研机构 - 接待对象包括易方达基金（基金管理公司）、中信证券、中信建投、方正证券、东吴证券、西部证券、财通证券、国泰海通证券（均为证券公司） [17] 调研机构占比 未提及 主要内容资料 - 享界工厂建设周期14个月，是为提升品牌价值和企业竞争力，配合享界品牌三款新产品上市节奏分阶段推进产线改造，目前第一阶段改造确保两款车型年内可上市 [22] - 公司2025年12月获批国家首批L3级自动驾驶产品准入许可，正在制定L3深化布局规划，2026年和2027年计划推出面向C端用户的L3级高端量产车型 [23][24] - 公司与小马智行达成“五位一体”全面深化战略合作，亮点一是正向研发并量产L4自动驾驶车型，二是共同基于极狐L4车型开拓海外市场、培育Robotaxi业务增长点 [25]

事件概述 - 北京和重庆相继发放国内首批L3级自动驾驶专用正式号牌 北京出行汽车服务有限公司的三辆北汽极狐汽车获得号牌“京AA0001Z、京AA0733Z、京AA0880Z”[2] 长安深蓝汽车获得号牌“渝AD0001Z”[2] - 这标志着自动驾驶从“测试”到“准入”的关键跨越 意味着车辆通过了考核 可以在被许可的特定场景内“上岗”[4] - 行业专家认为 这一进展是强有力的技术信号 说明L3系统的可靠性、安全冗余等方面已经做得足够好[4] 政策与立法差异 - 北京采取了“立法先行、全面保障”的模式 其核心依据是2025年4月1日正式施行的《北京市自动驾驶汽车条例》 该条例为高级别自动驾驶预设了法律框架 明确支持将自动驾驶汽车用于个人乘用车出行及多种城市运行保障服务[5] - 重庆市则体现了“试点突破、灵活推动”的特点 目前尚未出台类似北京的专门地方性法规 此次发放号牌主要依托于作为国家级试点城市的身份及侧重于测试与试点的规范性文件[5] - 截至目前 中国已有50多个城市出台自动驾驶试点示范政策或制定相关地方立法[5] 技术定义与责任划分 - L3级是有条件自动驾驶 在设计运行条件内系统可实现自动驾驶 但用户需要保持接管能力[7] 其本质是“人机共驾、责任共担”[8] - 根据国家标准 L2与L3级存在根本区别 从L3级别开始 在特定条件下 驾驶控制权和事故责任主体首次从驾驶员转向系统本身[7] - 责任界定明确 若在L3功能激活期间 因系统失效或未及时发出接管请求导致事故 责任由生产企业承担 若系统已按规定提前发出接管请求 而驾驶员未响应或操作不当 责任由使用主体/驾驶员承担[6] - 获得L3级专用号牌的车辆是获得公告的量产车型 与主要用于研发验证的“测试牌照”改装车有本质不同[6] 当前应用状态与限制 - 获批车辆目前仍处于有条件的自动驾驶阶段 驾驶人必须坐在驾驶位 并随时准备接管车辆[2] 在公开体验中 驾驶员双手仍需放在方向盘上[7] - 试点车辆目前仅能在单车道内运行 获批车辆并未完全体现L3级“自动驾驶”的核心特征[7] - 长安汽车方面强调 此次获得L3级专用号牌 并不意味着车辆已获得完全上路的资格 目前只能在相应规定路段做测试[6] - 北汽极狐相关车型虽已具备上市交付资格 但因处于试点阶段 车辆目前仅限于申报联合体企业使用[9] 商业化路径与消费者体验 - L3级车辆暂不对个人销售 现阶段将优先应用于机场接驳、园区通勤等特定场景 为大规模商业化积累经验[9] - 消费者预计在明年1月以后 可以通过打车方式体验到L3级自动驾驶车型[9] - 目前所有已备案L2级车型暂不支持通过OTA升级至L3级 待政策完善后将评估申请备案[9] 行业竞争与未来展望 - L3级的竞争序幕已经拉开 自12月15日工信部发布相关公告后 比亚迪、小鹏、理想、鸿蒙智行等多家车企相继传出L3级测试消息[10] - 各主要车企纷纷将2025年末至2026年设定为L3级量产的关键窗口期[10] 小鹏汽车副总裁表示期待明年第一季度“全量上车”[10] - 行业普遍认为 L3级车型“挂牌上路试点”将技术竞争门槛进一步提高 推动2026年的行业竞争围绕更高阶、更复杂的城市全场景解决方案白热化[10] - 专家预测 后续会有若干个车型陆续拿到L3级的准入牌照 技术落地将从个案试点迅速拓展至多车型、多企业的规模化准入阶段[11] 获得牌照的车辆预计在2026年第一季度正式上路执行L3级驾驶任务[11] - 占据L3级智能化优势 被视为掌握汽车产业未来竞争主动权的关键[11]

文章核心观点 - 汽车行业正处于新旧逻辑切换的十字路口，电动化红利进入尾声，智能化处于黎明前黑暗，机器人创新处于产业0-1阶段，在此阶段并存三类投资主线：AI智能车、AI机器人、红利&好格局 [9] - 第四季度应重视AI智能车的投资机会 [7] 本周市场表现与团队成果 - **细分板块涨跌幅**：本周SW摩托车及其他板块表现最佳，上涨1.1%，其次是SW商用载客车上涨0.9%，SW汽车零部件上涨0.3%，SW汽车下跌0.1%，SW乘用车下跌1.4%，SW商用载货车下跌1.7% [4][13] - **覆盖标的涨幅**：本周已覆盖标的中，经纬恒润-W、亚太股份、均胜电子、德赛西威、北汽蓝谷涨幅居前五 [4][13] - **团队研究成果**：本周外发了2026年汽车策略报告、敏实集团首次覆盖报告、11月深圳试驾报告以及重卡月报 [5][13] - **板块排名**：本周A股汽车板块在SW一级行业中排名第21位，港股汽车与汽车零部件板块在香港二级行业中排名第20位 [17] 本周行业核心变化 - **L3级自动驾驶准入**：12月15日，长安汽车旗下深蓝汽车产品以及北汽新能源旗下极狐阿尔法S（L3版）正式获批搭载L3级自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入许可 [6][13] - **电动客车出海**：沙特红海全球集团、SIXT公司采购的近200辆宇通纯电动客车中，首批90辆已在沙特红海地区正式投运 [6][8] - **L3路测牌照**：12月16日，小鹏汽车在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，可在指定高快速路段开展有条件自动驾驶测试 [6][8] 板块配置观点与投资主线 - **AI智能车主线**：认为Robotaxi/Robovan将先行发展，C端紧随其后 [9] - **下游应用核心标的**： - Robotaxi视角：一体化模式（特斯拉、小鹏汽车、千里科技）；技术提供商+运营分成模式（地平线机器人、百度、小马智行、文远知行）；网约车/出租车转型（曹操出行、滴滴、如祺出行等） [9] - Robovan视角：德赛西威、中邮科技、开勒股份等 [9] - C端卖车视角：小鹏汽车、理想汽车、华为系、小米集团等整车企业 [9] - **上游供应链核心标的**： - B端整车代工：北汽蓝谷、广汽集团、上汽集团等 [9] - 核心供应商：检测（中国汽研、中汽股份）；芯片（地平线机器人、黑芝麻智能）；域控制器（德赛西威、经纬恒润、均胜电子、科博达）；传感器（舜宇光学科技、禾赛、速腾聚创）；线控底盘（伯特利、耐世特、浙江世宝）；车灯（星宇股份）；玻璃（福耀玻璃）等 [9] - **AI机器人主线**：零部件优选标的包括拓普集团、均胜电子、新泉股份、精锻科技、福达股份、旭升集团、爱柯迪等 [9] - **红利&好格局主线**：包括客车（宇通客车）、重卡（中国重汽A-H、潍柴动力）、两轮车（春风动力、隆鑫通用）等 [10] 2025年行业景气度预测 - **乘用车市场**：在报废/更新政策加码背景下，预计2025年国内乘用车零售销量为2362万辆，同比增长3.8% [55] - **新能源乘用车**：预计2025年国内新能源乘用车销量为1308万辆，同比增长21.5%，渗透率达55.4% [56] - **L3级智能化（城市NOA）**：预计2025年国内新能源乘用车城市NOA智驾销量达264万辆，同比增长123%，渗透率（分母为新能源汽车）达20%，主要推动者包括特斯拉、华为、小鹏等 [57][58] - **L2+级智能化（高速NOA）**：预计2025年国内新能源乘用车高速NOA智驾销量达444万辆，渗透率达34%，主要由比亚迪、吉利、长城等车企在20万元以下车型中普及推动 [57][58] - **重卡市场**：预计2025年重卡上险量75万辆，同比增长24.9%；批发销量105万辆，同比增长16.9%；其中电动重卡销量预计20.2万辆，同比增长162.7% [60][61] - **大中客市场**：预计2025年国内销量增长1.5%，出口销量增长20%，新能源出口增速更快 [63][64] 核心个股跟踪与年度金股调整 - **核心个股本周变化**： - 小鹏汽车、长安汽车、北汽蓝谷、宇通客车等有与L3准入或出海相关的积极进展 [71][74] - 零部件公司中，旭升集团因控股股东筹划股份转让事项停牌，伯特利有产能拓展项目奠基 [76] - **2025年下半年年度金股组合调整**： - 调整方向：提高高股息红利风格权重，增加“3年战略品种”与“确定性品种”的标的维度 [81] - 调入标的：理想汽车、星宇股份、春风动力 [81] - 调出标的：德赛西威、伯特利、新泉股份 [81] - 组合标的及部分预测：包括小鹏汽车-W（2025E营收907.15亿元）、理想汽车（2025E营收1436.40亿元）、赛力斯（2025E营收1801.07亿元）、地平线机器人-W（2025E营收30.45亿元）、拓普集团（2025E营收337.49亿元）、宇通客车（2025E营收414.47亿元）、福耀玻璃（2025E营收460.15亿元）、中国重汽H（2025E营收1070.94亿元）、春风动力（2025E营收193.2亿元）等 [79] - **2025年上半年金股组合复盘**：整体跑赢SW汽车指数，其中小鹏汽车、地平线机器人、拓普集团、伯特利表现超预期；上汽集团、德赛西威、宇通客车表现低于预期 [85]

事件概述 - 工业和信息化部于第401批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可了重庆长安汽车股份有限公司和北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司提交的搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入申请 [2] L3级自动驾驶商用化进程 - L3级自动驾驶能在特定范围内实现自主驾驶，与L2等辅助驾驶存在本质差异，当系统运行时由系统实现持续的车辆横向和纵向运动控制及对目标事件的探测与响应 [3] - 此次长安与北汽两款车型获得许可是我国对L3级产品的首次许可，标志着L3商用有望加速落地，后续预计将有更多搭载L3功能的车辆获得许可 [3] 智能底盘技术发展与应用 - L3商用落地将推动智能底盘（包括主动悬架、线控制动及线控转向）的批量应用，为高阶智驾提供保障 [4] - **主动悬架**：将集成空气弹簧、可变阻尼减振器、悬架作动器，通过道路预瞄系统根据路况主动调节悬架刚度和阻尼系数 [4] - **线控制动（EMB）**：是制动系统发展方向，2026年1月1日实施的强制性国标GB21670—2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》为EMB的量产应用提供了行业标准 [4] - **线控转向（SBW）**：是实现高阶自动驾驶的转向解决方案，2025年12月我国推出了线控转向的强制性国标，为其量产提供了行业标准 [5] - 随着相关强制性国标出台及产业链推动，2026年及以后主动悬架、线控制动、线控转向将进入批量应用阶段 [6][7] 具体获准入车型技术细节 - 长安汽车获准入车型为深蓝汽车产品，搭载其自研的“天枢智能”技术体系 [4] - 北汽新能源获准入车型为极狐阿尔法S（L3版），搭载了包含3颗激光雷达在内的34颗高性能传感器，在感知、决策、转向、制动、通信、电源、定位等方面实现了全链路安全冗余备份 [4] 投资关注方向 - **整车应用端**：建议关注与华为深度合作的车企，包括智选车模式下的赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷、上汽集团，以及HI模式下的长安汽车 [6] - **智能底盘产业链**：受益于L3商用落地及强制性国标出台，2026年智能底盘有望实现快速批量应用 [6] - 主动悬架类受益标的包括保隆科技、拓普集团 [7] - 线控制动类受益标的包括伯特利、亚太股份 [7] - 线控转向类受益标的包括耐世特 [7]

公司动态 - 小鹏汽车股价上涨超过2% 报18.69美元 [1] - 公司已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照 并启动常态化L3道路测试 [1] - 公司高管透露 期待明年第一季度实现L3功能“全量上车” 部分用户可以更早体验该版本 [1]

行业投资评级 - 计算机行业评级为“推荐”（维持）[4] 核心观点 - 2025年12月15日，工业和信息化部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着高阶自动驾驶迈入新纪元[2] - 此次准入是中国智能网联汽车产业发展中一个具有分水岭意义的事件，标志着高阶自动驾驶功能首次通过国家产品准入管理，完成了从技术研发到获得“准生证”的关键跨越[7] - L3级自动驾驶获准入许可，意味着高阶智驾责任界定可能发生根本性转变，从驾驶员有条件地转向汽车制造商，这将强化车企作为安全“第一责任人”的义务[7] - 随着L3级准入“破冰”，智能驾驶的竞争正从“软实力”比拼进入“法规准入”和“安全背书”的“硬实力”较量阶段[7] - 2026年智能驾驶产业正从政策与技术的“双轮驱动”，升级为政策、基建、商业与全球化的“四维共振”[7] 政策端分析 - 首批获得L3级有条件自动驾驶准入许可的两款车型分别来自长安和极狐[7] - 长安牌纯电动轿车可实现交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能，最高车速50km/h，功能开启目前仅限于重庆市内环快速路、新内环快速路及渝都大道等路段[7] - 极狐牌纯电动轿车可实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能，最高车速80km/h，功能开启目前仅限于北京市京台高速、机场北线高速及大兴机场高速等路段[7] - 此次准入为两家车企打开了在特定区域内开展上路通行试点的大门，更重要的是为国家建立智能网联汽车准入管理体系提供了实践范本[7] 行业端影响 - L3级自动驾驶核心特征是在特定设计运行条件下，系统执行全部动态驾驶任务，驾驶员无需持续监控[7] - 责任主体的转变或将极大地强化车企的法律义务和道德压力，倒逼其在系统冗余、功能安全、预期功能安全以及人机交互等领域投入更多资源[7] - 率先获批的车企或将在品牌科技形象、产品溢价能力和用户信任度上建立显著优势[7] - 责任界定可能激发其他主流车企加速L3及以上技术的研发与申报进程，行业竞争焦点将进一步向“全栈自研能力”、“数据闭环效率”以及“安全合规体系”等深层能力迁移[7] 产业链机遇 - L3级自动驾驶的量产准入为相关核心产业链释放了强劲而明确的商业化信号[7] - 高阶智驾功能实现需依赖于高算力芯片及域控制器、高性能传感器（如激光雷达）、高精度地图与定位、冗余制动/转向系统以及复杂的软件算法[7] - 领先的零部件供应商，尤其是在感知、决策、执行各环节具备车规级量产能力和安全认证的厂商，将直接受益于需求的增长[7] - L3级自动驾驶的大规模发展，高度依赖于协同进化的生态系统，如适配的交通法规与责任认定细则、新型汽车保险产品（如产品责任险）、城市智能基础设施（车路协同）等[7] 投资建议 - 报告建议关注地平线机器人、禾赛科技、速腾聚创、小马智行、文远知行、德赛西威、中科创达、经纬恒润、四维图新、黑芝麻智能、千方科技、万集科技、东软集团、锐明技术、光庭信息、金溢科技等公司[7] 行业基本数据 - 计算机行业股票家数为338只，占市场总体的0.04%[4] - 计算机行业总市值为57,020.82亿元，占市场总体的4.81%[4] - 计算机行业流通市值为51,679.82亿元，占市场总体的5.42%[4] 市场表现 - 计算机行业近1个月绝对表现为-3.6%，相对表现（相对于基准指数）为-1.9%[5] - 计算机行业近6个月绝对表现为19.5%，相对表现为1.7%[5] - 计算机行业近12个月绝对表现为12.7%，相对表现为-3.0%[5]

核心观点 - 长安汽车旗下深蓝汽车产品已获批L3级自动驾驶功能准入许可，标志着公司在高阶自动驾驶商业化领域取得关键进展，并计划于2026年一季度启动上路试点，后续将逐步向C端市场推广 [1] 技术进展与产品准入 - 深蓝汽车产品于12月15日获批搭载L3级自动驾驶功能的智能网联汽车产品准入许可 [1] - 获批功能可在交通拥堵环境下，于高速公路和城市快速路单车道内实现自动驾驶，最高车速为50公里/小时 [1] 商业化落地规划 - 公司预计在2026年一季度与使用主体长安车联科技进行上路通行试点应用 [1] - 在国家相关法规及政策正式发布实施后，长安汽车将开始面向C端用户的产品准入和市场投放 [1] - 公司拥有完整的L3规划，旗下阿维塔、深蓝、启源品牌后续将逐步推出相应车型 [1] 市场与成本展望 - 随着L3级自动驾驶规模的扩大，未来相关功能可以下沉到15万级别的车型 [1]

L3级自动驾驶准入许可基本情况 - 长安汽车旗下深蓝汽车产品于2025年12月15日获批L3级自动驾驶功能准入许可 [2] - 功能允许在交通拥堵环境下，于高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶，最高车速50KM/h [2] - 此次获批是对公司智能化转型成果的实证，并为中国自动驾驶量产应用奠定基础 [2] 技术方案与安全架构 - 采用七重冗余架构，涵盖制动、转向、电源、通讯、感知、控制、交互 [4] - 感知系统采用高分辨率4D成像毫米波雷达、视觉、超声波等五重感知融合 [4] - 全球首搭微碰传感器，提升对泛障碍物识别及恶劣天气、鬼探头等极限场景适应能力 [4] - 配备行业领先的4D成像毫米波雷达，在ODC（设计运行条件）范围内可替代激光雷达，并在5类17个极限场景中性能行业最优 [5][6] - 系统经过超过500万公里的大规模测试验证，准入期间TJP激活里程超15万公里，未发生同责及以上事故 [6] 功能设计逻辑与用户价值 - 速度限制在0-50km/h是基于用户实际使用场景和安全考量，优先解决高频、高负荷的拥堵驾驶场景 [2][3] - 该速度范围已能覆盖用户拥堵场景需求，并为系统预留了10km/h的安全余量 [3] - 功能旨在缓解驾驶员在拥堵路况下的频繁操作负担，释放其精力，具备每日高频使用的适用性 [2][3] - 根据测试数据，重庆内环每日均具备使用该功能的条件 [3] 商业化与未来规划 - 计划于2026年一季度与运营主体长安车联科技进行上路通行试点应用 [7] - 待国家相关法规政策正式实施后，将开始面向C端用户的市场投放 [7] - 阿维塔、深蓝、启源品牌后续将逐步推出L3车型 [7] - 随着L3规模扩大，未来成本可下沉至15万级别车型 [7] - 与Robotaxi（测试牌照）不同，公司相关车型持有正式牌照（铁牌） [7] 研发历程与体系能力 - 公司自2017年启动L3研发，2020年能力上车，2021年应用于深蓝，2024年6月成为首批试点车企，2024年11月首个进入产品测试与安全评估 [8][9] - 建立自动驾驶系统专用集成设计开发体系，融合功能安全、预期功能安全、网络安全、数据安全 [9] - 构建“模拟仿真-封闭场地-实际道路-数据闭环-安全监测”五大验证支柱，以数亿公里验证数据驱动安全闭环 [9] - 安全监测平台稳定运行18个月，数据准确率100%，预警发布成功率100%，并实行7x24小时云端监控 [9]

核心观点 - 工业和信息化部正式附条件许可了长安牌和极狐牌两款L3级有条件自动驾驶车型产品，标志着中国自动驾驶汽车产业正从技术验证加速迈向量产应用的新阶段 [1] 政策与监管进展 - 工信部于第401批《公告》中附条件许可了长安深蓝SL03和北汽极狐阿尔法S6两款L3级自动驾驶纯电动轿车的产品准入申请 [1] - 此次许可是根据《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》等规定，经受理、审查、公示等程序后作出 [1] - 从试点到准入，L3商业化相关工作已推进一年有余，去年6月确定了九个进入试点的联合体，涉及长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等七家乘用车企业 [3] - 今年9月，工业和信息化部等八部门印发的《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》重点强调，要有条件批准L3级车型生产准入 [3] - 对首批两款车型的运营区域及最高时速均作出了严格规定，车辆运行所在城市分别为重庆市和北京市 [3] - 分批次准入、限制最高时速和路段等措施，意味着相关部门有意稳步推进L3级有条件自动驾驶功能智能网联汽车产品的商业化落地工作 [4] 获批车型与技术细节 - 首批获批准入的车型为长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车（对应长安深蓝SL03）和极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车（对应北汽极狐阿尔法S6） [1] - 长安深蓝SL03获批搭载的L3级自动驾驶功能，可实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶 [2] - 北汽极狐阿尔法S6搭载的是华为乾崑智驾系统 [3] - 长安汽车依托“天枢智能”自研技术体系，在L3级自动驾驶的设计研发、测试验证、生产运营、持续迭代等方面积累了经验 [2] - 按照计划，天枢智能L3级自动驾驶未来将全面落地“大长安” [2] 行业影响与未来展望 - 此次正式许可自动驾驶车型产品，体现了政府支持创新探索的治理智慧，是对技术成熟度的权威认可，也是对社会各界关于未来智慧出行深切期待的有力回应 [1] - L3级别自动驾驶的落地，是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工程 [1] - 随着联合体相关企业的申请工作加速推进，以及标准、政策的持续优化成熟，后续批次《公告》或将有更多车型获批准入 [4] - 在政策深入落地、技术突破周期缩短、市场需求大幅提升三重驱动下，预计城区L3、L4将分别于明年（2026年）和2030年落地 [4] - 2025年被视作智驾普惠化的关键节点，用户对智能出行需求将全面爆发 [4] 企业测试与验证数据 - 长安汽车在仿真测试方面构建种子场景超5万，测试场景超40万例 [2] - 场地测试方面覆盖功能性能、极限及交规符合性等场景191类，超出国标10倍 [2] - 道路测试方面，在超500万公里的道路实证中，极限场景占比36%，场景要素超出国标49% [2] - 长安汽车实现了安全目标电子围栏外激活，重大运行风险、同责及以上事故及违反交规的四个“零”记录 [2]

涉及的行业与公司 * 行业为智能网联汽车与自动驾驶行业，特别是L3/L4级别自动驾驶领域[1] * 涉及的车企联合体包括重庆的一家企业（深蓝品牌）、以及深圳、广州、上海、北京和湖南的企业[4][9][13] * 头部ICT企业计划在2026年实现高速公路L3商用化[10] 核心观点与论据 试点政策进展与现状 * 2023年11月工信部发布试点通知，接近30个联合体申报，2024年6月首批九家车企联合体通过审查，目前处于测试评估环节[1][2] * 预计未来两个月内有两到三组联合体将通过准入并发布公告，重庆的一家企业已明确通过[4] * 工信部进行试点的核心目的是形成评估L3标准的方法和流程，为制定L3强制性国家标准（强标）奠定基础[3][22] * 理论上不存在严格意义上的第二批试点，工信部希望一次性验证整个准入流程，预计今年年底或明年年初将有更多车辆上路测试[24] 准入后的运营与限制 * 获准车辆只能销售给申报的使用主体，并仅在申报城市的特定开放道路上运营，例如某城市开放的600平方公里或1,200公里范围[2][5] * 必须严格遵守申报材料中规定的运营计划，包括每年的投放量和运营方式，不得擅自更改功能或超出范围[5][7] * 若需调整运营方案（如增加投放量），非技术层面的小调整可协商，但总体须遵循最初申报规定[7] 技术标准与测试认证 * 自动驾驶技术的测试评价标准最初由企业自行制定，目前L3强标正在制定中，将详细规定测试验证要求、场景及通过标准，并引用信息安全、网络安全等相关标准[1][8] * L3强标主要关注整车在各种场景下的安全性能，而非具体技术或设备要求，标准逻辑是确保车辆在各种场景下能安全运行[27] * 安全冗余要求明确提出了失效后的风险保障和降级能力，例如计算平台失效后需能安全靠边停车[28] * 测试验证机构不限于特定机构，符合资质的民营第三方也可参与，但车企通常倾向于选择能提供全套测试服务的大型机构[30][32] 技术应用场景与发展趋势 * 当前L3级自动驾驶技术主要应用于低速拥堵路段，因场景相对简单，有前车引导[1][10] * 头部ICT企业计划2026年实现高速公路L3商用化，预计未来更多复杂场景（如城区道路、高速公路）的L3功能将被申报[10] * 2026年将有条件批准L3级别自动驾驶系统的生产和上路测试，审批时间可能在2025年底或2026年初[25] 车辆升级与认证流程 * 车辆通过OTA升级软件需向OTA管理系统申报，若升级不影响法规可直接使用，若涉及新增L3功能则需重新测试认证[1][15] * 硬件升级同样需要重新申请、测试并通过公告系统认证[1][15] * 目前测试认证使用申报时的旧版本算法和配置，因认证周期长，企业需先完成最早版本的流程，暂不允许同步更新技术进入新试点流程[18][19][20] 其他重要内容 商用车领域进展 * L3级自动驾驶准入试点包括商用车领域，湖南有两个商用车项目，因货车使用场景相对局限，技术要求较低，项目进展相对顺利[1][4][6] 成本与地方政策挑战 * 新增强制标准会显著增加车企测试成本，进行全套实验的成本可能从几十万到几百万不等[33] * 各城市对L3级别自动驾驶的管理和认证尚未形成统一标准，车辆跨区域使用需要重新认证，面临地方保护主义挑战，需要国家层面的统一标准和认证体系来解决[34][35][36] L2级标准影响 * L2强标显著提升了对车道内安全的要求，特别是前后向风险应对，提高了如激光雷达等传感器的重要性[29] * L2级别组合式辅助驾驶的测试可通过多辆车同时进行不同场景测试来加快整体进度[17]