东兴证券主要观点如下： 智通财经APP获悉，东兴证券发布研报称，工信部许可长安与北汽搭载L3级自动驾驶功能车型准入，标 志L3商用有望加速落地。L3自动驾驶将推动智能底盘批量应用，包括主动悬架、线控制动（EMB）及 线控转向（SBW），相关强制性国标出台为量产提供支持。投资可关注与华为深度合作的整车企业及 智能底盘产业链公司。 1）主动悬架：将集成空气弹簧、可变阻尼减振器、悬架作动器，道路预瞄系统根据路况主动调节悬架 刚度和阻尼系数，实现更高操控性和舒适度。 2）线控制动（EMB）：制动系统经历传统机械制动、电子制动到线控制动，EMB方案将是制动系统发 展方向。2026年1月1日实施的强制性国标GB21670—2025《乘用车制动系统技术要求及试验方法》为 EMB的量产应用提供行业标准。 3）线控转向（SBW）：与制动系统发展方向一致，线控转向将是实现高阶自动驾驶转向系统的解决方 案。2025年12月，我国也推出了线控转向的强制性国标，为该系统量产方案提供了行业标准。 投资策略 本次搭载L3系统汽车获得工信部许可，这为我国高阶智驾的普及提供了政策支持。在该领域持续布局 企业将受益，建议关注两个方向：1）整车应 ...

小鹏汽车(XPEV.US)涨超2%，报18.69美元。有消息称小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试 牌照，并启动常态化的L3道路测试。小鹏汽车副总裁今日在微博发文透露："期待明年第一季度的惊 喜，全量上车。其实，部分人可以更早就正式体验这个版本。"(格隆汇) （原标题：美股异动丨小鹏汽车涨超2%，高管曝L3有望下季度全量上车） ...

其次是基于用户价值：在拥堵场景中(也是用户最大痛点场景)，驾驶员需频繁进行加减速操作，加重了 驾驶负担，更希望在此场景下能够释放精力，处理非驾驶相关事务。尤其在低速行驶时，用户对此类功 能的需求更为迫切。根据实际测试数据，重庆内环每日均具备使用该功能的条件。 就L3技术平台及传感器方案，长安汽车表示，公司采用了先进的七重冗余架构，包含制动、转向、电 源、通信、感知、控制、交互；感知方面采用行业领先的高分辨率4D成像毫米波雷达、视觉、超声波 等五重感知融合；创新应用4D雷达微多普勒效应，全球首搭微碰传感器，使系统不仅支撑纸箱、锥桶 等泛障碍的识别，还提升在恶劣天气、"鬼探头"及前前车急减速等场景中的适应能力，同时系统能有效 应对二次碰撞场景问题，使系统在ODC内性能最优。公司采用自研算法，核心围绕算法优化、软硬充 分结合、分布式计算、新型传感器应用四个方面的措施，确保系统在设计运行条件内安全可控，实现在 极限场景下的技术兜底。 首批L3级自动驾驶车型获准入许可。12月15日工业和信息化部官网消息，我国首批L3级有条件自动驾 驶车型准入许可正式公布，分别为长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车和极狐牌BJ7 ...

行业投资评级 - 计算机行业评级为“推荐”（维持）[4] 核心观点 - 2025年12月15日，工业和信息化部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着高阶自动驾驶迈入新纪元[2] - 此次准入是中国智能网联汽车产业发展中一个具有分水岭意义的事件，标志着高阶自动驾驶功能首次通过国家产品准入管理，完成了从技术研发到获得“准生证”的关键跨越[7] - L3级自动驾驶获准入许可，意味着高阶智驾责任界定可能发生根本性转变，从驾驶员有条件地转向汽车制造商，这将强化车企作为安全“第一责任人”的义务[7] - 随着L3级准入“破冰”，智能驾驶的竞争正从“软实力”比拼进入“法规准入”和“安全背书”的“硬实力”较量阶段[7] - 2026年智能驾驶产业正从政策与技术的“双轮驱动”，升级为政策、基建、商业与全球化的“四维共振”[7] 政策端分析 - 首批获得L3级有条件自动驾驶准入许可的两款车型分别来自长安和极狐[7] - 长安牌纯电动轿车可实现交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能，最高车速50km/h，功能开启目前仅限于重庆市内环快速路、新内环快速路及渝都大道等路段[7] - 极狐牌纯电动轿车可实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶功能，最高车速80km/h，功能开启目前仅限于北京市京台高速、机场北线高速及大兴机场高速等路段[7] - 此次准入为两家车企打开了在特定区域内开展上路通行试点的大门，更重要的是为国家建立智能网联汽车准入管理体系提供了实践范本[7] 行业端影响 - L3级自动驾驶核心特征是在特定设计运行条件下，系统执行全部动态驾驶任务，驾驶员无需持续监控[7] - 责任主体的转变或将极大地强化车企的法律义务和道德压力，倒逼其在系统冗余、功能安全、预期功能安全以及人机交互等领域投入更多资源[7] - 率先获批的车企或将在品牌科技形象、产品溢价能力和用户信任度上建立显著优势[7] - 责任界定可能激发其他主流车企加速L3及以上技术的研发与申报进程，行业竞争焦点将进一步向“全栈自研能力”、“数据闭环效率”以及“安全合规体系”等深层能力迁移[7] 产业链机遇 - L3级自动驾驶的量产准入为相关核心产业链释放了强劲而明确的商业化信号[7] - 高阶智驾功能实现需依赖于高算力芯片及域控制器、高性能传感器（如激光雷达）、高精度地图与定位、冗余制动/转向系统以及复杂的软件算法[7] - 领先的零部件供应商，尤其是在感知、决策、执行各环节具备车规级量产能力和安全认证的厂商，将直接受益于需求的增长[7] - L3级自动驾驶的大规模发展，高度依赖于协同进化的生态系统，如适配的交通法规与责任认定细则、新型汽车保险产品（如产品责任险）、城市智能基础设施（车路协同）等[7] 投资建议 - 报告建议关注地平线机器人、禾赛科技、速腾聚创、小马智行、文远知行、德赛西威、中科创达、经纬恒润、四维图新、黑芝麻智能、千方科技、万集科技、东软集团、锐明技术、光庭信息、金溢科技等公司[7] 行业基本数据 - 计算机行业股票家数为338只，占市场总体的0.04%[4] - 计算机行业总市值为57,020.82亿元，占市场总体的4.81%[4] - 计算机行业流通市值为51,679.82亿元，占市场总体的5.42%[4] 市场表现 - 计算机行业近1个月绝对表现为-3.6%，相对表现（相对于基准指数）为-1.9%[5] - 计算机行业近6个月绝对表现为19.5%，相对表现为1.7%[5] - 计算机行业近12个月绝对表现为12.7%，相对表现为-3.0%[5]

长安汽车(000625.SZ)接受特定对象调研，公司旗下深蓝汽车产品于12月15日获批搭载L3级自动驾驶功 能的智能网联汽车产品准入许可，可实现在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶 功能（最高车速50KM/h）。L3商业化落地后续规划方面，公司预计2026年一季度与使用主体长安车联 科技进行上路通行试点应用；在国家相关法规及政策正式发布实施后，长安汽车将开始面向C端用户的 产品准入和市场投放。公司有完整的L3规划，阿维塔、深蓝、启源后续逐步会有相应车型推出。随着 L3规模的扩大，未来可以下沉到15万级别的车型。 ...

L3级自动驾驶准入许可基本情况 - 长安汽车旗下深蓝汽车产品于2025年12月15日获批L3级自动驾驶功能准入许可 [2] - 功能允许在交通拥堵环境下，于高速公路和城市快速路单车道内自动驾驶，最高车速50KM/h [2] - 此次获批是对公司智能化转型成果的实证，并为中国自动驾驶量产应用奠定基础 [2] 技术方案与安全架构 - 采用七重冗余架构，涵盖制动、转向、电源、通讯、感知、控制、交互 [4] - 感知系统采用高分辨率4D成像毫米波雷达、视觉、超声波等五重感知融合 [4] - 全球首搭微碰传感器，提升对泛障碍物识别及恶劣天气、鬼探头等极限场景适应能力 [4] - 配备行业领先的4D成像毫米波雷达，在ODC（设计运行条件）范围内可替代激光雷达，并在5类17个极限场景中性能行业最优 [5][6] - 系统经过超过500万公里的大规模测试验证，准入期间TJP激活里程超15万公里，未发生同责及以上事故 [6] 功能设计逻辑与用户价值 - 速度限制在0-50km/h是基于用户实际使用场景和安全考量，优先解决高频、高负荷的拥堵驾驶场景 [2][3] - 该速度范围已能覆盖用户拥堵场景需求，并为系统预留了10km/h的安全余量 [3] - 功能旨在缓解驾驶员在拥堵路况下的频繁操作负担，释放其精力，具备每日高频使用的适用性 [2][3] - 根据测试数据，重庆内环每日均具备使用该功能的条件 [3] 商业化与未来规划 - 计划于2026年一季度与运营主体长安车联科技进行上路通行试点应用 [7] - 待国家相关法规政策正式实施后，将开始面向C端用户的市场投放 [7] - 阿维塔、深蓝、启源品牌后续将逐步推出L3车型 [7] - 随着L3规模扩大，未来成本可下沉至15万级别车型 [7] - 与Robotaxi（测试牌照）不同，公司相关车型持有正式牌照（铁牌） [7] 研发历程与体系能力 - 公司自2017年启动L3研发，2020年能力上车，2021年应用于深蓝，2024年6月成为首批试点车企，2024年11月首个进入产品测试与安全评估 [8][9] - 建立自动驾驶系统专用集成设计开发体系，融合功能安全、预期功能安全、网络安全、数据安全 [9] - 构建“模拟仿真-封闭场地-实际道路-数据闭环-安全监测”五大验证支柱，以数亿公里验证数据驱动安全闭环 [9] - 安全监测平台稳定运行18个月，数据准确率100%，预警发布成功率100%，并实行7x24小时云端监控 [9]

从试点到准入，L3商业化相关工作已推进一年有余。去年6月，按照《关于开展智能网联汽车准入和上 路通行试点工作的通知》确定了九个进入试点的联合体，其中九家车企为长安、比亚迪、广汽、上汽、 北汽蓝谷、一汽、蔚来等七家乘用车企业，以及上汽红岩、宇通二家商用车企业。此次两款L3车型使 用主体为重庆长安车联科技有限公司、北京出行汽车服务有限公司，车辆运行所在城市分别为重庆市和 北京市。不过值得注意的是，前述《公告》对长安深蓝和北汽极狐两款车型的运营区域及最高时速均作 出了严格规定。 12月15日，在"十四五"即将收官，"十五五"新篇待启的关键节点，工信部发文许可两款L3级自动驾驶车 型产品，其被看作是L3迈入商业化进程的关键一步。 "L3车型获批准入申请"在数月前便可见端倪。今年9月，工业和信息化部等八部门印发《汽车行业稳增 长工作方案（2025—2026年）》，《方案》重点强调称，推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条 件批准L3级车型生产准入，推动道路交通安全、保险等法律法规完善。 12月15日，据工信部官网，重庆长安汽车股份有限公司和北汽蓝谷麦格纳汽车有限公司两家汽车企业近 期向工信部提交了搭载L3级有条件自动 ...

涉及的行业与公司 * 行业为智能网联汽车与自动驾驶行业，特别是L3/L4级别自动驾驶领域[1] * 涉及的车企联合体包括重庆的一家企业（深蓝品牌）、以及深圳、广州、上海、北京和湖南的企业[4][9][13] * 头部ICT企业计划在2026年实现高速公路L3商用化[10] 核心观点与论据 试点政策进展与现状 * 2023年11月工信部发布试点通知，接近30个联合体申报，2024年6月首批九家车企联合体通过审查，目前处于测试评估环节[1][2] * 预计未来两个月内有两到三组联合体将通过准入并发布公告，重庆的一家企业已明确通过[4] * 工信部进行试点的核心目的是形成评估L3标准的方法和流程，为制定L3强制性国家标准（强标）奠定基础[3][22] * 理论上不存在严格意义上的第二批试点，工信部希望一次性验证整个准入流程，预计今年年底或明年年初将有更多车辆上路测试[24] 准入后的运营与限制 * 获准车辆只能销售给申报的使用主体，并仅在申报城市的特定开放道路上运营，例如某城市开放的600平方公里或1,200公里范围[2][5] * 必须严格遵守申报材料中规定的运营计划，包括每年的投放量和运营方式，不得擅自更改功能或超出范围[5][7] * 若需调整运营方案（如增加投放量），非技术层面的小调整可协商，但总体须遵循最初申报规定[7] 技术标准与测试认证 * 自动驾驶技术的测试评价标准最初由企业自行制定，目前L3强标正在制定中，将详细规定测试验证要求、场景及通过标准，并引用信息安全、网络安全等相关标准[1][8] * L3强标主要关注整车在各种场景下的安全性能，而非具体技术或设备要求，标准逻辑是确保车辆在各种场景下能安全运行[27] * 安全冗余要求明确提出了失效后的风险保障和降级能力，例如计算平台失效后需能安全靠边停车[28] * 测试验证机构不限于特定机构，符合资质的民营第三方也可参与，但车企通常倾向于选择能提供全套测试服务的大型机构[30][32] 技术应用场景与发展趋势 * 当前L3级自动驾驶技术主要应用于低速拥堵路段，因场景相对简单，有前车引导[1][10] * 头部ICT企业计划2026年实现高速公路L3商用化，预计未来更多复杂场景（如城区道路、高速公路）的L3功能将被申报[10] * 2026年将有条件批准L3级别自动驾驶系统的生产和上路测试，审批时间可能在2025年底或2026年初[25] 车辆升级与认证流程 * 车辆通过OTA升级软件需向OTA管理系统申报，若升级不影响法规可直接使用，若涉及新增L3功能则需重新测试认证[1][15] * 硬件升级同样需要重新申请、测试并通过公告系统认证[1][15] * 目前测试认证使用申报时的旧版本算法和配置，因认证周期长，企业需先完成最早版本的流程，暂不允许同步更新技术进入新试点流程[18][19][20] 其他重要内容 商用车领域进展 * L3级自动驾驶准入试点包括商用车领域，湖南有两个商用车项目，因货车使用场景相对局限，技术要求较低，项目进展相对顺利[1][4][6] 成本与地方政策挑战 * 新增强制标准会显著增加车企测试成本，进行全套实验的成本可能从几十万到几百万不等[33] * 各城市对L3级别自动驾驶的管理和认证尚未形成统一标准，车辆跨区域使用需要重新认证，面临地方保护主义挑战，需要国家层面的统一标准和认证体系来解决[34][35][36] L2级标准影响 * L2强标显著提升了对车道内安全的要求，特别是前后向风险应对，提高了如激光雷达等传感器的重要性[29] * L2级别组合式辅助驾驶的测试可通过多辆车同时进行不同场景测试来加快整体进度[17]