点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近看到了很多HR的职位需求，list很长，但VLA算法是很"急需"。这一点，也体现在论文数量上。每天带着很多 小朋友看论文，也几乎都和VLA"挂钩"。 ❝ 但VLA貌似"很伤"，不好调，数据采集麻烦。这个事情，是很多同学持续在吐槽的。 只看论文而没有真机实验，在仿真里面做了好久，也不知道动起来啥样子。确实，具身和其它领域都有所不同，太 注重本体，即使是算法也极其依赖硬件。 ❝ 不少同学说，相当多的时间"浪费"在踩坑上了。 确实，真实数据采集上，需要借助硬件完成，比如遥操、VR、全身动补等方式。仿真和互联网数据，在泛化性能上 依然得不到保证，很多具身公司坚持"真机数据"路线。但真机数据采的数据并不好用，该怎么办？一轮下来又需要 好久。 模型优化上也很难顶，有的效果就是调不出，或者说训练不出效果。有些算法就是没效果，不知道怎么分析，真机 上一塌糊涂 ...

文章核心观点 - 具身智能领域，特别是视觉语言动作模型的学习与应用面临巨大实践挑战，包括真机数据采集困难、模型训练优化复杂、部署流程繁琐，导致初学者入门耗时且难以取得效果[2] - 为应对上述挑战，具身智能之心平台联合业内专家推出了国内首个《面向实战与求职的VLA小班课》，旨在通过系统化、实战化的课程，结合赠送的SO-100机械臂硬件，帮助学员快速掌握VLA全栈技术，节省“踩坑”时间，并积累可写入简历的项目经验[4][5][6] 课程内容与结构 - 课程共分九章，内容全面覆盖从VLA基础理论、机械臂硬件平台、数据采集处理、主流VLA模型部署与真机实战、仿真环境搭建、模型轻量化与蒸馏、VLA与世界模型融合、VLA评测到产业趋势分析的全链路知识[8][9] - 课程重点部署和详解了ACT、GR00T N1/N1.5系列、π0/π0.5/π0-fast等当前主流和前沿的VLA模型，包含环境配置、核心代码讲解、模型训练推理及真机效果展示等实战环节[15][17] - 课程包含仿真环境（如Isaac Lab）的配置、场景搭建以及与真机的联动，并设有专门的章节讲解模型量化与蒸馏技术，以SmolVLA为例进行实战分析[15] - 课程最后部分探讨VLA与世界模型融合的架构、VLA评测基准（如Libero、Robo Challenge），并对VLA技术趋势与产业落地进行分析[15][16] 课程配套与师资 - 购买课程的学员将获赠一套SO-100机械臂（包含示教臂和执行臂），用于课程的真机实践环节[16] - 课程讲师为某机器人公司VLA高级研究员，拥有超过5年机器人行业实战经验，在IEEE Trans等顶级期刊发表学术论文10余篇，具备产学研协同落地经验[20] 目标学员与学习要求 - 课程面向正在具身领域求职、需要实战项目的同学，VLA领域的入门进阶者，从事具身智能研究的本硕博学生，以及希望从传统CV、机器人或自动驾驶领域转行进入具身智能的人员[21][24] - 学习硬件建议推理使用RTX 3060及以上显卡，训练建议2张以上RTX 3090 Ti显卡，也可自租云服务器资源[24] - 学员需具备一定的Python和PyTorch基础，学成后可掌握真机调试与数据采集、各类VLA算法真机部署、VLA模型量化等技能，并对具身产业有清晰认识[22][24] - 课程宣称学完后可达到具备1-2年以上经验的算法工程师水平[25] 课程安排 - 课程于2025年12月30日正式开课，按章节分阶段进行，持续至2026年2月25日结束[25]