具身智能与机械臂行业趋势 - 2025年政府工作报告首次将"具身智能"写入政策文件 显示该领域已成为国家战略方向[1] - 机械臂作为具身智能落地的核心载体 在工业 医疗 服务等领域应用广泛[1] 行业技术痛点 - 算法从仿真环境部署到硬件存在两大核心障碍：工程实践能力不足 以及 对机械臂操作与抓取方法掌握不系统[2] - 当前VLA算法在机械臂上的部署效果不佳 阻碍了具身智能的实际场景应用[2] 产学研合作项目 - 深蓝学院联合华为天才少年秦通与松灵机器人推出具身智能线下实训营 聚焦机械臂操作与抓取技术[3] - 课程提供真实机械臂实操机会 覆盖运动规划 视觉反馈 模仿学习 VLA等关键技术[5] - 实训项目包括RViz模型与真机1:1映射 以及机器视觉引导的自适应抓取等实战内容[5] 课程技术亮点 - 实现全栈技术闭环 涵盖算法到硬件的工程化能力培养[16] - 采用松灵硬件平台支撑沉浸式项目实操 每组配备1-2条机械臂[9][16] - 结合产学研资源 由VINS作者秦通等顶尖学者提供技术指导[7][16] 目标受众 - 机器人与自动化专业在校学生[18] - 机械臂和具身智能领域研发工程师[18] - 工业自动化与智能制造工程师[18]