行业与公司 * **行业**：智能驾驶（智驾）芯片与算法行业，涉及乘用车及Robotaxi/Robotone领域[1] * **主要公司**： * **整车厂**：蔚来、小鹏、理想、小米、比亚迪、奇瑞、吉利、长城、丰田、大众[1][3][4][5][6][7][9][10][11][12][13] * **芯片供应商**：英伟达、地平线、高通、黑芝麻、TI[1][4][7][9][10][11][12][17][22] * **算法/方案供应商**：Momenta、元戎[7][9][11][18][23][24][25] 核心观点与论据：车企智驾方案规划（2025-2026） * **蔚来汽车**：智驾方案全栈自研，主推世界模型但效果相对落后[1][3] 明年主要任务是提升车位到车位功能的接网率及处理复杂案例[1][3] 自研9031芯片已在ET9使用，明年将扩展至ET6、ET5、ES6和E6等车型，高端车型搭载两颗，中低端车型搭载一颗[3] 乐道和萤火虫系列预计仍将使用英伟达方案[1][3] * **小鹏汽车**：中高端车型（如G6、G7）将搭载自研图灵芯片，中端车一般配备两颗，高端车配备3至4颗，算力达1,000多TOPS[1][3] 算法重点在于VLA和世界模型的迭代，深度融合BL模块[1][3] 计划在Robotic业务线中使用4颗图灵芯片，优化Robot Taxi的通行效率和安全性[1][5] 还在开发第二颗算力高达2000多TOPS的高端芯片，但难度较大[21] * **理想汽车**：自研M100苏马赫芯片预计2026年Q2量产，首发于L9、I8等高端改款车型[1][5] AD Max系统将存在M100与地平线混合方案并存的情况[1][5] AD Pro系统继续采用地平线方案，但可能升级至G6H版本[1][5] 算法方面坚定走VOL路线，借鉴特斯拉架构[1][5] * **小米汽车**：计划在所有高端车型上采用英伟达42系列芯片[1][6] 自研玄戒O2芯片因未满足车规要求且量产难度大暂缓使用[6] 明年算法将采用以世界模型为主、语言模型辅助的架构，解决停车场出入、道路标识牌识别及城市通勤问题[1][6] * **比亚迪**：高端方案将升级至英伟达索尔方案，首发于仰望U8改款车型，由Momenta提供R6大模型plus版本算法[1][7] 终端方案天翼云B1有两个版本，一个继续使用Orin 3OX低成本方案，另一个可能使用地平线G6P[7] 计划大量采用Orin方案并替换地平线GLM低成本方案[1][7] 2026年Q3/Q4有望推出玄机芯片对标地平线G6M，应用于部分天使之眼C系列改款车型[2][8] * **奇瑞汽车**：2026年智能驾驶方案分多个层次[4][9] 猎鹰500系列主要采用地平线和高通8650平台，地平线方案占约60%份额[4][9] 猎鹰700系列采用双Orin X平台，供应商主要是Momenta[4][9] 猎鹰900系列使用Sora Ultra平台，正与元戎和Momenta接洽[9] * **吉利汽车**：智能驾驶布局涵盖低、中、高端车型[10] 低端车型（如千里浩瀚H3和H5）混用黑芝麻1,000和地平线Orin芯片[10] 中端车型（千里浩瀚H7）采用单Orin X和双Orin X芯片[10] 高端车型（千里浩瀚H9）使用Soar和双Soar芯片，将在极氪旗舰车如极氪001上首发[10] * **长城汽车**：智能驾驶解决方案分为三个平台[11] 低算力平台主要使用TI TDA 4VH芯片以及地平线GLM芯片[11] 中算力平台目前与Momenta合作[11] 高算力平台包括双Orin X和Soar，其中Soar预计将在2026年取代双Orin X[11] * **合资品牌**：预计丰田、大众等合资品牌将在2026年成为增量最大的第三方芯片采购商之一[4][12] 丰田计划从2026年Q2开始在国内新能源车及插电混动车型中引入新智驾方案，2027年扩展至更多混动车型[12][13] 大众计划从2026年Q2起加速智能化，大量采用地平线G6P及G6M解决方案[4][12][13] 核心观点与论据：芯片市场格局与成本趋势 * **增量采购商**：预计比亚迪、奇瑞、吉利、长城等自主品牌，以及丰田、大众等合资品牌将在2026年成为增量最大的第三方芯片采购商[4][12] * **成本趋势**： * 2025年中算力平台（如比亚迪天链B1）单车成本约为8,000-9,000元[14] 预计2026年成本将下降约10%，降至7,000元左右[14] * 低端方案（如地平线GO6M）硬件成本每年下降5%-7%[14] 若使用自研芯片，成本可降低30%，前提是出货量足够大[14] * 目前低端纯视觉方案（如地平线Orin M）整体报价在5,000-6,000元之间[14] * 高端方案（如索尔）目前报价集中在16,000-18,000元区间，预计2026年降本幅度较小，主要依赖软件供应商降价和出货量增加[14] * **具体芯片价格**：地平线G6P目前单芯片加软件的报价约为5,000元，加上传感器等其他组件后，总体方案价格在8,000-9,000元之间[15] 预计2026年G6P芯片自身降本15%左右，如比亚迪谈判可能达到20%[15] * **软件成本**：终端市场的软件授权费用可能随着出货量增加而下降，如从2000多元降至1,600-1,700元左右[16] 核心观点与论据：技术发展、供应链与市场预期 * **国产芯片现状**： * 国产低端芯片已能满足需求，但终端高算力芯片仍是空白，目前国内尚无对标英伟达Orin4的量产上市产品[21] * 在高端领域，国产芯片与英伟达相比在生态系统、训练迁移以及算力释放率方面仍有显著差距[21] 英伟达的算力释放率可达到85%到90%，而国产高端芯片通常仅为50%至70%[21] * **供应商动态**： * **Momenta**：优先主打中算力终端市场，以满足15万元级别车型对性价比的需求[18] 正在开发性能对标英伟达高端芯片的新产品[18] 其软件能力强，可以反过来定义硬件以实现软硬结合[25] * **黑芝麻**：A1,000主要应用于吉利的千里好汉H3和H5平台上的领克系列[22] A2000则定点于东风旗下某款新能源品牌车型[22] * **算法表现**：在复杂场景（如环岛、窄路、特殊路口）中，Momenta表现优于地平线[23][24] 在人车混流场景中，两者性能相近，但Momenta在无保护左转及对向车辆礼让策略上更聪明[24] * **Robotaxi领域**：目前以英伟达为主导，但国产厂商如地平线也有希望进入，有厂商已开始考虑使用地平线G6P方案以降低成本[17] * **技术平移**：乘用车与Robot Taxi技术平移成本较低，业内普遍通过已有量产乘用车进行适配，不增加额外传感器[27] * **出货量预期**：2024年智能驾驶系统出货量约为18万套[19] 预计2025年将达到45万套[19] 到2026年则有望突破百万级别[19] 2026年的出口量大约在2万到3万左右[20] * **自研与外采逻辑**：高端车使用自研芯片可以提高利润率并打出差异化[26] 低端车采用外采方案主要是因为成本低且出货量大，可以保证质量并实现性价比[26]