赛事概况 - 2025年世界人形机器人运动会于8月17日闭幕，包含26个赛项和487场竞技对决[1] - 世界人形机器人运动联合会（WHRGF）正式成立，第二届赛事将于2026年8月在北京举办[1] - 宇树科技以11枚奖牌（4金3银4铜）位居奖牌榜首位，北京人形以10枚奖牌（2金6银2铜）位列第二[2] - 优理奇科技（UniX AI）以2金1银共3枚奖牌位列总奖牌榜第三名[3] 优理奇科技赛事表现 - 在酒店迎宾服务和酒店清洁服务两个赛项中获得金牌，酒店清洁服务获得银牌[3] - 采用Wanda系列通用人形机器人参赛，具备长序列推理能力和全自主完成能力[10] - 在严苛赛制下（360°无死角评测、全程自主执行）成功完成长序列任务[9] 技术优势 - 自研三位一体算法：UniFlex（可泛化模仿学习框架）、UniTouch（全球首个融合触觉的多模态感知模型）、UniCortex（长程任务规划推理架构）[12] - 硬件创新：自主研发8自由度机械臂（超越人类手臂7自由度设计）、轻量化大扭矩关节模组[13] - 机械臂重复定位精度高、响应速度快，支持复杂空间路径规划和末端姿态控制[13] - Wanda机器人热身两天即实现泛化抗干扰，适应现场光照变化和人物干扰[10] 商业化进展 - 轮式双臂机器人于2025年2月开始量产交付，在商业/安保/娱乐/服务及C端完成超千万元订单和数百万回款[15] - 已正式上线京东平台，入门版本售价8.8万元，配置京东大模型版本售价9.9万元[21][22] - 与酒店集团、物业公司、养老社区等B端合作伙伴拓展合作[21] 应用场景 - 酒店服务：可完成迎宾引导、清洁整理等全流程服务，无需额外硬件改造[17] - 养老服务：具备算法和力控优势，可完成家务型任务并提供老人陪伴与基础照护[19] - 未来可能扩展至零售、教育、医疗和工业运维等领域[24] 团队与研发 - 2024年4月组建团队，拥有50余位全球顶尖研发人员（发表400余篇顶会论文）和20余位行业领军者[15] - 创始人杨丰瑜为耶鲁大学博士，全球首个触觉融合多模态大模型UniTouch第一作者[15] - 首席科学家王贺升为上海交大电气学院副院长、国家杰青，机器人领域顶尖专家[15] - 已开发两代轮式双臂机器人Wanda和双足灵巧手版本机器人Martian[15]