赛事表现与技术验证 - 2025世界人形机器人运动会吸引16个国家280支队伍、500余台机器人参赛，完成487场比赛[1] - 优理奇机器人在酒店迎宾服务赛项获金牌，酒店清洁服务包揽冠亚军，以两金一银成绩位列奖牌榜前三名[1] - 赛事采用360°无死角评测，量化评估动作完成度、时效性、稳定性及环境适应性，要求全程自主执行任务[2] 算法技术突破 - Wanda系列搭载三位一体自研算法，包含UniFlex、UniTouch、UniCortex三大核心模块[4] - UniFlex解耦感知与操作模型，通过预训练多模态模型实现强抗干扰涌现泛化，仅需少量示教完成复杂模仿学习[4] - UniTouch通过视觉生成触觉跨模态映射，实现夹豆腐、捏鸡蛋等高精度低刚度操作[5] - UniCortex负责长程任务规划推理，在复杂动态场景实时规划并灵活调用习得技能[5] 硬件创新与性能 - 搭载世界首个量产级八自由度仿生手臂，模仿人类肩胛骨灵活性，支持复杂空间路径规划和末端姿态控制[7] - 采用高自由度与窄臂展设计，重复定位精度高、响应时间短、功耗控制出色，适用于服务机器人和精密操作场景[7] - 轻量化大扭矩关节模组自重约500g，峰值扭矩达60Nm，具备高扭矩密度、高响应速度与高热稳定性优势[9] - 高度集成性减少布线复杂度，工业一致性保障大规模部署性能稳定，全链自主掌控保障产品质量[9] 商业化应用场景 - 酒店服务场景实现迎宾引导、清洁整理全流程覆盖，无需额外硬件改造即可提升服务效率与客户体验[10] - 养老场景凭借算法和力控优势安全完成家务型任务，通过多模态感知系统提供陪伴与基础照护服务[11] - 在2025世界机器人大会展示"吃喝玩乐居"五大场景系统化设计，覆盖C端需求与B端场景的商业闭环[13] - 已正式入驻京东平台，通过电商渠道实现用户直接对接，加速拓展酒店集团、物业公司、养老社区等B端合作[13] 行业发展趋势 - 人形机器人技术从实验室走向实际应用，持续受算法优化与硬件升级双重推动[14] - 通用平台在酒店服务、养老照护及遥操作中心等场景已验证可行性，未来可拓展至零售、教育、医疗及工业运维领域[14] - 具身智能逐步成为新质生产力重要支撑点，生态链完善推动规模化落地成为现实[14]

赛事概况 - 2025年世界人形机器人运动会于8月17日闭幕，包含26个赛项和487场竞技对决[1] - 世界人形机器人运动联合会（WHRGF）正式成立，第二届赛事将于2026年8月在北京举办[1] - 宇树科技以11枚奖牌（4金3银4铜）位居奖牌榜首位，北京人形以10枚奖牌（2金6银2铜）位列第二[2] - 优理奇科技（UniX AI）以2金1银共3枚奖牌位列总奖牌榜第三名[3] 优理奇科技赛事表现 - 在酒店迎宾服务和酒店清洁服务两个赛项中获得金牌，酒店清洁服务获得银牌[3] - 采用Wanda系列通用人形机器人参赛，具备长序列推理能力和全自主完成能力[10] - 在严苛赛制下（360°无死角评测、全程自主执行）成功完成长序列任务[9] 技术优势 - 自研三位一体算法：UniFlex（可泛化模仿学习框架）、UniTouch（全球首个融合触觉的多模态感知模型）、UniCortex（长程任务规划推理架构）[12] - 硬件创新：自主研发8自由度机械臂（超越人类手臂7自由度设计）、轻量化大扭矩关节模组[13] - 机械臂重复定位精度高、响应速度快，支持复杂空间路径规划和末端姿态控制[13] - Wanda机器人热身两天即实现泛化抗干扰，适应现场光照变化和人物干扰[10] 商业化进展 - 轮式双臂机器人于2025年2月开始量产交付，在商业/安保/娱乐/服务及C端完成超千万元订单和数百万回款[15] - 已正式上线京东平台，入门版本售价8.8万元，配置京东大模型版本售价9.9万元[21][22] - 与酒店集团、物业公司、养老社区等B端合作伙伴拓展合作[21] 应用场景 - 酒店服务：可完成迎宾引导、清洁整理等全流程服务，无需额外硬件改造[17] - 养老服务：具备算法和力控优势，可完成家务型任务并提供老人陪伴与基础照护[19] - 未来可能扩展至零售、教育、医疗和工业运维等领域[24] 团队与研发 - 2024年4月组建团队，拥有50余位全球顶尖研发人员（发表400余篇顶会论文）和20余位行业领军者[15] - 创始人杨丰瑜为耶鲁大学博士，全球首个触觉融合多模态大模型UniTouch第一作者[15] - 首席科学家王贺升为上海交大电气学院副院长、国家杰青，机器人领域顶尖专家[15] - 已开发两代轮式双臂机器人Wanda和双足灵巧手版本机器人Martian[15]