行业投资评级 - 行业评级为“强于大市”（维持）[3] 核心观点 - 当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻[6] - 供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动[6] - 随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔[6] - 2026年是量产验证与场景落地的关键窗口[6] 行情回顾 - 上周（截至2026年4月24日当周）人形机器人板块指数下跌1.12%，跑输上证指数1.82个百分点（上证指数上涨0.70%），跑输沪深300指数1.98个百分点（沪深300指数上涨0.86%），跑输申万机械设备指数0.04个百分点（申万机械设备指数下跌1.08%）[1][10] - 2026年初至2026年4月24日，人形机器人板块指数下跌5.14%，跑输上证指数7.94个百分点（上证指数上涨2.80%），跑输沪深300指数8.15个百分点（沪深300指数上涨3.01%），跑输申万机械设备指数12.74个百分点（申万机械设备指数上涨7.60%）[1][11] - 截至2026年4月24日，人形机器人指数PE(TTM)为33.14倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定[2][15] - 人形机器人指数近五年历史PE分位数仅处约11%附近，处于较低水平；近一年PE分位数已升至约58%，估值水平有所提升，但尚未回到2025年的高热阶段[2][17] - 上周人形机器人板块合计成交金额约6,072.43亿元，较上上周环比增长7.98%，成交金额占万得全A周度成交金额的4.64%[2][18] - 4月20日至4月24日，万得全A成交总额达13.09万亿元[2][18] 产业动态 - 特斯拉第三代人形机器人预计2026年年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用[2][21] - 特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品，此次宣布的第三代人形机器人亮相时间比之前有所延后[2][21] - 特斯拉人形机器人第三代版本将在2.5代的基础上进行升级，包括最新的手部设计[2][21] - 特斯拉弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改为人形机器人产线，预计2026年底前启动量产，最终规划年产能为100万台[2][21] - 特斯拉已推出Optimus第一代(Gen1，2022年10月推出)和第二代(Gen2，2023年发布)，Gen2步行速度提升30%，配备了22自由度灵巧手，2024年进入工厂测试[2][21] - 特斯拉正在为得州超级工厂准备第二代生产线，其长期设计年产能为1000万台机器人，预计美国得州全新Optimus机器人工厂将于2027年投产[2][21] 投资建议 - 建议关注已进入或有望切入特斯拉与宇树科技供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节[6][22][25] - 价格是规模商业化的重要前提，建议紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量[6][25] - 国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级[6][25] - 成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司[6][25]