融资动态 - 灵初智能于2025年5月19日完成新一轮融资 新增股东包括华建函数投资、元生创投、燕缘基金、高瓴创投（老股东）、大米创投和珠海华金领创基金 目前尚未官宣 [1] - 公司于2024年11月13日获得高瓴创投和蓝驰创投领投的天使轮融资 上海智元新创技术有限公司也是其股东方之一 [2] 公司概况 - 灵初智能成立于2024年9月 致力于打造业界领先的通用灵巧操作智能体 [3] - 公司核心初创团队由产业派和学术派组成 跨越70、80、90、00年龄梯度 被业界称为国内"最强、科学家密度最高"具身智能创始团队 [3] 创始团队 - 创始人兼CEO王启斌博士在机器人领域有近20年成功操盘经验 深谙商业化落地 [4] - 联合创始人柴晓杰博士在机器人及无人驾驶领域从业15年 擅长算法和全栈技术 [9] - 联合创始人陈源培师从Karen Liu和李飞飞教授 全球首次实现利用强化学习控制双臂双手多技能操作 [9] - 核心初创成员温颖副教授研究强化学习和多智能体系统 其课题组推出的DB1模型超越DeepMind Gato模型 [9] 技术研发 - 公司早期深耕基于强化学习的全栈能力 从灵巧操作入手积累技术壁垒 [7] - 已构建完整产品体系：硬件维度打造双手双臂轮式机器人 软件层面持续迭代技能级 具备对上千种物体进行泛化长程操作能力 [7] - 2024年12月30日发布首个基于强化学习的端到端具身模型Psi R0 2025年3月发布升级版Psi R0.5 [7] - 2025年4月27日发布分层端到端VLA+强化学习算法模型Psi-R1 攻克开放场景下长程复杂任务挑战 [10] - Psi R1模型采取"快慢脑"分层架构 构建全球首个支持"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环的VLA模型 [11] 产品进展 - 2025年4月27日发布16个主动自由度的灵巧手PsiBot H1和双臂轮式机器人PsiBot V1 [14] - PsiBot V1采用轮式移动+类人上半身解决方案 全身32个自由度 面向企业服务领域 [15] 商业化布局 - 已与制造业、商超零售、跨境物流等行业龙头企业展开合作 梯次布局高价值商业化场景 [17] - 目前聚焦双手双臂轮式机器人操作能力 暂不涉及双足机器人 [17] 行业趋势 - 全球入局具身智能领域公司已超过200家 主要分为专注具身智能大模型、人形机器人本体和两者同时涉及三类 [18] - 同时涉及具身智能大模型和人形机器人本体的公司已成为资本市场关注重点 [19] - 具身智能机器人是远期AGI的物理世界载体 受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多因素影响 [20]