北京人形机器人创新中心开源具身智能核心成果 - 公司于12月18日正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND2.0和ArtVIP最新版 [1] - 此次开源旨在推动行业追寻本质需求，让机器人能在各类应用场景下“能干活、会干活”，推动国内具身智能迈向“全自主、更好用”的新阶段 [1] 公司技术平台与产品布局 - 公司打造了通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物” [1] - 围绕“具身天工”平台，公司已发布具身天工2.0、天轶2.0等多类型通用本体，为人形机器人奠定物理基础 [1] - 围绕“慧思开物”平台，公司此前已开源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果 [1] - 本次开源的XR-1是面向具身小脑能力的VLA模型，与RoboMIND2.0和ArtVIP共同构成能力开放体系 [1] XR-1模型的技术特点与能力 - XR-1旨在解决行业核心痛点，即视觉感知与动作执行的割裂，使机器人具备“知行合一”的能力 [2] - 该模型具备多场景、多本体、多任务特性，并拥有高泛化性优势 [2] - XR-1的多构型预训练能力使机器人具备全身多关节丝滑拟人控制，可完成大幅弯腰下蹲并精准抓取随机摆放物料箱等复杂倒料任务 [2] - 基于XR-1框架微调后的轻量级VLA模型，使机器人具备快速精确的物料分拣能力 [2] RoboMIND2.0数据集的升级内容 - RoboMIND2.0是公司构建的“XR-1+RoboMIND2.0+ArtVIP”全链条开源生态的重要组成部分 [3] - 相比此前版本，机器人操作轨迹数据增加到了超过30万条 [3] - 数据集场景扩展至11个，涵盖工业零件分拣、流水线设备、物理化学实验室、家庭厨房、家电交互等工业、商用、家庭场景 [3] - 数据集中机器人本体、任务、技能数量也分别有了2倍以上的提升 [3] - 新版本增加了可用于训练机器人大小脑模型的数据，支持不同机器人实现长程协作任务 [3] 商业化合作与应用落地进展 - 公司的“具身天工2.0”和“天轶2.0”已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运，并适应不同货位高度与多种料箱种类，完成了从实验室到真实生产的验证 [4] - 公司与中国电科院合作落地了人形机器人进行高危电力巡检 [4] - 公司与李宁运动科学实验室合作，通过人形机器人进行长时间高强度的跑鞋测试 [4] - 近期公司与拜尔签订合作协议，共同推动人形机器人及具身智能技术在固体药品制造生产、包装、质量控制、仓储及物流等场景的技术开发 [4] 开源生态的战略意义与行业影响 - XR-1、RoboMIND2.0、ArtVIP三者形成协同效应，从模型、数据到工具实现了全方位的能力开放 [4] - 此举旨在让更多企业和开发者无需从零开始攻克基础技术，而是可以聚焦场景创新与应用落地 [4] - 最终目标是加速机器人在工业制造、3D作业、商用服务、家庭服务等领域的规模化应用 [5]