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SLAMKIT水下版建图定位方案
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5米探测!IPX8防水!思岚科技发布首个消费级水下激光雷达品类-RPLIDAR U1
机器人大讲堂· 2025-06-25 19:45
水下激光雷达技术突破 - 传统水下激光雷达受限于体积庞大和成本高昂,应用主要局限于科研和工业领域[1] - 思岚科技推出业内首款消费级水下激光雷达RPLIDAR U1,尺寸仅乒乓球大小,成本大幅优化,填补市场空白[2][4] - 该产品推动水下场景进入高精度激光SLAM导航新时代,可能重构水下智能设备技术生态[4] RPLIDAR U1技术参数 - 最大探测距离5米(浊度<0.5 NTU且无强光环境),典型探测距离2米[5] - 典型精度<4cm,测距采样率5kHz,扫描频率8-12Hz可调[5] - 扫描范围0-360度,抗环境光能力80KLux,防水等级>IPX8,防水深度5米[5] - 尺寸56x56x50mm,接口类型TTL UART[5] 技术创新与性能突破 - 通过全新系统架构解决水介质导致的探测距离下降、噪点、精度过低等问题[6] - 产品经过多维度严苛测试,能应对不同材质、强烈日光和各类水质条件等极端环境[8][11][13][15] - 在水下复杂环境中实现精准扫描,性能表现与陆地场景相当[17] 配套解决方案与应用场景 - 推出水下专属建图和定位方案SLAMKIT,无需依赖里程计即可实现建图、定位与导航一体化[21] - 应用场景包括近海植被勘探、泳池清洁、安全检测和避障、海底勘探等[23][25][27][29] 产品商业化进展 - 已面向行业客户开放预定及样品申请,可通过指定渠道联系获取[30] - 企业合作咨询可通过指定联系人(堂博士)进行对接[33]