德国初创企业NEURA Robotics融资与订单进展 - 正在洽谈高达12亿美元融资 潜在投资者名单尚未公布[1] - 已获得1.2亿欧元投资 并斩获来自川崎重工 欧姆龙等知名客户的10亿美元订单[1] - 公司成立于2019年 总部位于梅青根 定位为德国唯一的人形机器人企业[1] - 将在慕尼黑活动中展示人形机器人及全新软件应用 可能展示家庭场景应用[1] Hexagon推出AEON人形机器人 - Hexagon AB推出首款人形机器人AEON 旨在应对客户挑战并缓解劳动力短缺[5] - AEON深度融合传感器套件 先进运动控制 AI驱动的任务控制及空间智能[5] - 可满足操作 资产检查 实景捕捉和操作员支持等广泛的工业应用需求[5] - 应用于汽车 航空航天 运输 制造仓储 物流等领域 提高安全性并推动自主化进程[5] - 探索借助NVIDIA加速计算优化机器人推理和策略 可能运用Isaac GR00T-Mimic生成合成运动数据[5] 乌克兰DODGER无人地面机器人系统 - 乌克兰国防部批准DODGER无人地面机器人系统投入使用[7] - 可用于后勤任务如撤离受伤士兵 提供作战支援如布雷[7] - 体积小巧 能承载250公斤有效载荷 配备装甲防护可抵御子弹和弹片[7] - 研发考虑乌克兰军队作战经验 有望快速用于战场[7] 飞行人形机器人iRonCub - iRonCub喷气式机器人能稳定飞离地面约1.5英尺(约4.6米)[10] - 首飞或为在极端地形和自然灾害环境中地面导航和空中机动切换铺平道路[10] - 由iCub发展而来 配备四个喷气发动机 两个在手臂 两个在背部喷气背包[10] - 重约154磅 升级钛金属脊柱和耐热外壳以抵御冲击力和热量[10] - 下一步将进行无束缚起飞练习 未来或飞越洪水 火灾等障碍物[10] H2L胶囊界面技术 - H2L开发胶囊界面技术 用于传输全身动作和体力 创造人类 机器人和虚拟形象间沉浸式共享体验[12] - 系统将用户身体转变为操控人形机器人的远程界面 可传达精确身体动作和力量[12] - 使用先进肌肉位移传感器 识别肌肉张力细微变化 实时记录用户身体意图和施加力量[12] - 与传统远程操作依赖运动传感器不同 监测肌肉运动细微变化而不仅仅是肢体位置[12] 行业企业列表 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等[15] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和 晶品特装 九号机器人等[15] - 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 思哲睿智能医疗等[15] - 人形机器人企业包括优必选科技 宇树 云深处等[17] - 具身智能企业包括跨维智能 银河通用 千寻智能等[18] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技等[19] - 教育机器人企业包括硅步机器人 史河科教机器人 大然机器人[19]

Bank of America Securities analyst Justin Post maintained a Buy rating on Amazon.com Inc AMZN with a price target of $248 on Friday.Post noted that Amazon is designing an indoor obstacle course for humanoid robots, one of many steps to train them for package delivery.The initial course is the size of a coffee shop, per the Information report, but the analyst said it would likely increase before testing expands to public roads.Also Read: Amazon Expands Global Data Centers, Boosts Access To Nvidia AI Chips Fo ...

最上方点击蓝字"四足机器人研习社",右上方选"设为星标" 不错过好文推送,第一时间看干货文章 读书使人充实，讨论使人机智，笔记使人准确，读史使人明智，读诗使人灵秀，数学使人周密，科学使人深刻，伦理使人庄重，逻辑修辞使人善辩，凡 有所学，皆成性格。 ———— （英国）培根 本公众号的文章和资料和四足机器人相关，包括行业的经典教材、行业资料手册，同时会涉及到职业知识学习及思考、行业发展、学习方法等一些方面 的文章。 本文目录 |0.前言 开源的四足控制框架中，对于小型的四足，一般采用舵机进行驱动，运动学层次的控制就能满足需求，对于稍大的四足来说，为了提升机器人的响应速度和 稳定性，就需要考虑其动力学影响，进行力矩（电流环）层次的控制。 足式机器人属于欠驱动约束动力学系统，与传统机械臂存在明显的差异： 1）动力学模型具有6 自由度欠驱动浮动机身； 2）动力学模型受到时变广义约束（足-地不连续接触）**的影响。 这两大因素 导致其逆动力学求解为典型的欠驱动不适定问题，因而使得多刚体逆动力学在四足机器人力控领域的应用受到了严重的制约。 四足机器人具有 典型的浮动机身，且存在不连续足-地交互问题，因而导致四足机器人动力学 ...