灵巧手深度调研纪要 行业或公司 * 特斯拉 核心观点和论据 * 特斯拉灵巧手迭代历程：从6个执行器、11个自由度版本，到22个自由度，采用行星齿轮箱和四级传动方式，目前发展到2.5代，拥有22个自由度，灵活性和抓取重量方面有显著提升[1]。 * 新版Optimus灵巧手具有22个自由度，采用行星齿轮箱作为传动机构，手指末端使用丝杠加腱绳的传统方案，手腕部位增加约22根传动腱绳，通过电机控制每个关节的动作，可能增加压力传感器以增强抓握稳定性[1]。 * 两种灵巧手构型之间存在迭代关系，第一种构型侧重于理论验证和实现基础动作，第二种构型更注重应用场景，追求高灵敏度和轻负载特性[2]。 * 目前22自由度的灵巧手被认为是第一代定型产品，未来针对生活场景应用，会在保持一定灵活度的同时，适当减少自由度至16个左右，以降低成本和提高使用寿命[3]。 * 特斯拉在灵巧手供应商选择上采取多元化策略，与鸣志、兆威等提供整套解决方案的供应商合作，同时也与其他如雷赛、拓邦股份、鼎智科技等企业进行接触和测试[4]。 其他重要内容 * 特斯拉在电机选择上希望有1-2家主要供应商来决定，但在当前市场环境下，电机供应商的选择更多是双方共同决定的结果，以平衡价格、质量[4]。

行业或公司 * 汽车出口行业 * 车联网终端行业 * 慧翰股份 核心观点和论据 1. **欧盟强制标配eCall智能终端，国标AECS酝酿出台，eCall系统市场装载量将会大幅提高**。[1] 2. **慧翰股份是国内首家获得欧盟eCall认证证书的公司**。[1] 3. **国标AECS出台后，每台乘用车将强制搭载eCall系统，市场装配量的增加对公司有着利好影响**。[2] 4. **欧盟自2015年开始宣布关于E-call普及措施的落地，到2018年要求欧盟范围内所有上市新车强制搭载E-call系统**。[2] 5. **公司在eCall市场有着多年的技术积累，在2019年取得国内第一张欧盟eCall认证证书和全球首批符合联合国欧洲经济委员会UN-R144标准的认证证书**。[2] 6. **2023年中国全年出口491万辆，同比增长58%，超越日本，成为全球第一大汽车出口国**。[3] 7. **随着中国汽车出海不断加速，公司对eCall产品的发展情况持乐观态度**。[3] 其他重要内容 * 慧翰股份已接待四批机构调研，当前智能网联汽车已经越来越普及，而车联网TBOX正是智能网联汽车的核心零部件。[1] * 公司很早进入智能汽车领域，具有丰富技术和经验积累客户已经覆盖了国内前十大的主车厂。[1] * 公司的车联网智能终端产品包括车联网TBOX和eCall终端等。[1] * 车联网TBOX通过搜集、分析汽车总线信号及远程通信，实现远程诊断和查询、车身控制、安防服务、互联网应用、空中升级、汽车数字钥匙、V2X通信等功能，属于国家鼓励支持和推动发展的智能网联汽车关键零部件。[1] * 调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准。[2][3]

行业或公司 * 消费电子设备供应商 * 半导体领域 * 博众精工 核心观点和论据 1. **博众精工业务范围**：博众精工是一家专注于研发和创新的技术平台型企业，深耕智能制造装备领域，主要从事自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件以及工装夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售等。产品主要应用于消费电子、新能源汽车、低空经济、半导体等行业领域[1]。 2. **消费电子终端产品应用**：博众精工的设备不仅应用于智能手机产品，而且几乎覆盖包括手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱、AR/MR/VR产品等在内的全系列终端产品[1]。 3. **半导体设备战略拓展**：博众精工将半导体设备作为战略拓展的重点方向，未来将继续加大半导体领域的研发投入，聚焦先进封装、光电子、AI算力等细分市场[2]。 4. **共晶机销售情况**：博众精工推出的全自动高精度共晶机已经在光通信领域形成批量销售，并出口至美国等地[2]。 5. **新产品订单情况**：2023年推出的新产品星威EH9721，目前已获得行业知名企业400G/800G批量订单，主要针对算力提升要求的800G光模块产品的研发[2]。 其他重要内容 * 风险提示：调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准[1][2]。

行业或公司 * 芯片模组供应商 * 物联网芯片模组 * 智能家居 * 能源管理 * 工具设备 * 大健康 * 苹果生态链 * ESP32-C2、C3、S3 * M5Stack明栈信息科技 核心观点和论据 * **公司业绩增长**：得益于下游各行业数字化渗透率提升和新客户放量，公司前三季度累计实现营业收入14.60亿，同比增长42.17%[1]。 * **AI大模型应用**：公司切入AI大模型运用到端侧设备的关键环节，桌面机器人、AI陪伴产品率先落地[1]。 * **产品优势**：ESP32-C2、C3、S3等主力产品线贡献了较大增长，智能家具领域达到30%以上的增长[1]。 * **市场前景**：苹果计划2025年推出全新Al中控屏及相关配件，有利于培养智能家居生态，促进物联网市场发展[2]。 * **生态建设**：GitHub开源项目累计数量超过12万个，公司并购M5Stack明栈信息科技，向下延伸模块和开发套件，拓展工业等新应用场景[2]。 其他重要内容 * **风险提示**：调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准[1][2][3]。

关键要点 行业或公司 * **茂莱光学**：一家专注于光刻机曝光物镜超精密光学元件加工技术的公司[1]。 核心观点和论据 * **半导体业务加速成长**：茂莱光学在光刻机曝光物镜超精密光学元件加工技术已成功实现产业化，推动半导体业务加速成长[1]。 * **产品应用领域**：公司产品主要应用于半导体检测设备和光刻机领域，以及AR领域[1]。 * **客户合作**：公司与全球领先半导体设备供应商和半导体检测供应商保持稳定合作关系，并与国内大部分下游厂商有合作[1]。 * **技术沉淀**：基于多年的技术沉淀，公司具备跟随半导体量检测技术快速发展的能力[1]。 其他重要内容 * **风险提示**：调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准[1][2]。

行业或公司 * 通信天线供应商 * 通宇通讯 核心观点和论据 1. **公司业务拓展**：通宇通讯加码卫星产业，已形成地面站终端、卫星载荷及通信终端三大类产品，高轨地面站终端实现小批量出货。[1] 2. **技术积累**：公司2017年收购西安星恒通公司，在卫星通信领域已有一定技术积累。2023年设立成都俱吉毫米波技术有限公司，作为公司在卫星通信及未来6G方面的重要布局。[1] 3. **产品线**：公司卫星通信产品包括地面站终端、卫星通信载荷及卫星通信终端等三大类产品，其中卫星通信载荷产品主要为星载有源相控阵天线，卫星通信终端主要为动中通天线，如船载卫星天线、车载卫星天线等。[1] 4. **研发投入**：公司将卫星产业作为未来的重要投资和发展方向，具体投入包括高轨地面站终端、低轨相控阵终端等领域的研发。[2] 5. **市场应用**：公司高轨地面站终端已实现小批量出货，星载天线及相控阵终端应用在低轨星座的配套。[2] 其他重要内容 * 调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准。[1][2]

一、涉及公司 盛美上海（688082）[1][2][3][4] 二、核心观点和论据 （一）业绩上修 1. 上修业绩指引，2024年度经营业绩预测整体呈逐步上调趋势，主要基于目前在手订单执行进度、产品交付计划以及客户验收加速，对年底前能够完成交付并取得客户验收的设备数量形成了更为清晰的预期，年初对全年营收预测相对保守[2]。 2. 华金证券分析师表示，将2024年全年营收预测区间上调为56.00亿元–58.80亿元，2024年第四季度预计实现营收16.23亿元–19.03亿元，同比增长42.40%–66.96%，环比增长3.22%–21.02%，有望再创历史新高[3]。 （二）业务发展 1. 镀铜设备出货量预计增长超80%，炉管客户由去年底的9家增长到17家[2]。 2. 存储和逻辑产品订单呈现增长趋势，随着高温SPM设备及Ultra C Tahoe设备等几款新产品进入市场，目标占据中国大陆市场55%–60%的份额[2]。 3. 目前AI芯片需求呈现爆发式增长，公司推出的600mm×600mm以及515mm×510mm的面板级先进封装可以解决AI芯片在300mm硅片封装中面积受限及成本高的问题[3]。 三、其他重要内容 风险提示：调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准[2][3]

一、涉及行业与公司 - 涉及行业为汽车销售行业，未明确提及特定公司[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38][39][40][41][42][43][44][45][46] 二、核心观点与论据 （一）国三车报废换新政策执行情况 1. 云南地区 - 云南国三车主以个体户为主，政策7月31日发布后可申报，但执行效果不好，投入6亿资金仅使用6千万，剩余5.4亿。国三车主报废换新比例约10%。车主不换车主要因为货运市场不好，车辆按揭存在月供压力，市场运价难以支撑[1][2]。 - 云南政策规定，车在7月25日以前必须在名下才享受补贴，不允许提前转户[2][3]。 2. 辽宁地区 - 辽宁9月开始有国三车报废换新政策文件，大连地区最早实施，其他区域9月末10月初陆续开始。整体换车人数较多，受国三车报废影响，8、9月销量同比增长。辽宁国三车车主以散户、挂号车队为主，大型物流公司较少。普通客户报废意愿相对较强，国企、央企等机构客户受预算限制，换车周期不定，约40%的车主将车转让给车商或有需求的客户，区域置换比例预计在20%以内[13][14]。 - 辽宁地区购车选择目前以柴油车居多，新能源车较少，局限于港口、矿山、煤炭生产体系等应用场景。国三管理政策可能延至明年3月末或6月份，也可能到年底结束，明年国四政策可能提上日程。辽宁10 - 11月市场同比和环比均有30% - 40%的提升，其中以旧换新拉动占60%以上[17][18]。 3. 江苏地区 - 江苏徐州9月29日国三车报废换新政策正式落地，11月信息广泛传播后用户开始询问，10月下旬开始陆续有实际动作。国三车主要是客服用户、厂区使用车型和老旧车型，目前主要在本地或周边跑短途。报废意愿方面，补贴对用户报废有刺激作用，但报废后换新车因车型和运输情况而异，轻卡类因补贴和车价低会马上更新，重卡类更关注运价等因素。整体知道信息后报废加换新车比例约60%，重卡单独看也可能达60%左右，政策不允许临时过户[34][35][36][37][38]。 （二）汽车销量情况 1. 云南地区 - 云南某门店10月和11月销量基本为个位数，10月同比下降35%，11月订单量无好转且持续恶化，同比、环比均下降。今年未迎来“金九银十”，双十一市场消费和物流数据虽同比增长，但快递物流车基本未动。历史上每年10 - 11月会储备40 - 50台车并消化完，今年到目前仅卖接近20台车。销售结构以载货为主，轻盈车较少，比例约10比1，能源类也以载货为主，天然气车较少，占比约10比2，汽价贵是天然气车在云南不占优势的原因[3][4]。 2. 辽宁地区 - 辽宁整体以载货和迁移车为主，上半年牵引车层面以天然气车为主（当时汽价便宜油价贵），下半年7月后以油车为主，电车需求增长较快，刚需客户往电车转的较多，电车降价幅度曾达30%左右。10 - 11月市场同比和环比均有增长，预计10月增长率达40%左右。某门店11月和去年11月对比接近持平但略有下降，原因是11 - 12月重卡厂家价格政策回收，且用户11月后购车意愿逐渐缓慢[18][19][39]。 3. 江苏地区 - 江苏徐州某品牌或门店10月和11月销量与2023年接近持平略有上升，11月与去年11月对比接近持平但略有下降，原因是11 - 12月重卡厂家价格政策回收，且用户11月后购车意愿逐渐缓慢。销售结构以轻型车为主，包括载货和天然气、柴油车，对应下游快递快运占比偏少，徐州地区运输结构主要是中转途徐州周边运输、往新疆方向运输和全国快运。今年双十一对货车市场无拉动作用，主要是运输行情差[40][41][42]。 （三）库存情况 1. 云南地区 - 云南某区域目前库存以载货为主，库存较往年减少了一半多，年初到现在处于去库状态。库存变化趋势是变小，目前库存还有86个。对于未来库存量变化，因厂家2025年市场规划未出难以展望。载货车和牵引车单排车按网银价处于亏损状态，轻型车做完所有流程后每车能剩2500 - 3000元，载货车最差只能保证1000元利润，市场好时能到1万（如21 - 22年）[5][6][9]。 2. 辽宁地区 - 沈阳地区整体库存约1200台，某门店库存约150台，库存水平相对合理但结构不合理，天然气车库存占三分之一且长时间不动。年初库存曾达4000多台，目前厂商虽可能到年底还有压库情况，但不会像往年压得那么多，某些车型如nd产品仍会被压库。经销商对库存储备有自己的计划，厂家话语权越来越低，近两年经销商退网情况较多，弱势品牌更常见[24][25][26][27]。 3. 江苏地区 - 江苏徐州地区库存从年初开始持续下降，年初因2023年天然气车型爆发厂家压库导致库存偏高，到夏天7 - 8月已好转。目前库存是油车和LNG汽车共存，油车老库存已基本清空，上半年已将油车库存拼命清空[42][43]。 （四）价格情况 1. 云南地区 - 10 - 11月云南门店为促销载货车和牵引车，价格在10 - 11月有降价促销，相比8 - 9月降幅不大，平均每车降幅约2000元，通过送加强型、保养等方式吸引客户，载货车和牵引车按网银价处于亏损状态，算上返利等因素单台车利润微薄[8][9]。 2. 辽宁地区 - 今年下半年以来，8月后油车厂家有降价政策，汽车相比上半年政策进一步加码。油车价格相对稳定，因在消化库存，库存车价格不高但主机厂新车价格高；汽车目前需求少库存多，有库存时价格卖不高但新车价格高。电车刚推出时与传统油车差价40万左右，现在约20万左右；天然气车与油车差价由原来的4万变为2023年的6万左右，今年约3 - 5万[22][23][29]。 3. 江苏地区 - 今年下半年价格战越打越厉害，LNG车型和油车价格不断接近，去年LNG车比同马力油车贵10 - 12万，今年差价不断缩小。上半年油车有部分是库存车价格已很低，下半年新车厂家仍会促销，且有国三置换补贴。今年上半年汽车降价降幅大，下半年7 - 8月后还在进一步下降，主要是老百姓对运输市场没信心[44][45]。 三、其他重要内容 - 在辽宁地区，天然气车使用感不如油车便利，投入市场时间短，预计再有2 - 3年燃气发动机方面会改善。国六汽车在稳定性上比国六油车差一些，国六油车刚推出时故障率也高，经历2 - 3年后现在问题不大，国五油车故障率低，国五到国六转化时为达排放标准增加装置导致系统变化[32][33]。

一、涉及公司 直真科技[1][2][3][5] 二、核心观点和论据 （一）业务与客户 1. 直真科技是运营支撑系统主要供应商，下游客户集中于中国移动、中国电信、中国联通三大电信运营商[2][3] 2. 公司围绕电信运营商承担“东数西算”国家发展战略，规划了算网一体化平台、算网服务网关、算站、网运营门户、算网管家、异构算力调度等系列产品，通过算力及网络资源的智能协同，实现泛在、异构算力的统一纳管，以丰富算力运营模式，提升算力资源利用率，降低算力资源使用成本，助力运营商实现“以网强算”的建设目标[3] （二）项目中标情况 1. 公司近期中标郑州航空港经济综合实验区大数据产业园大数据处理中心项目算力集群部分建设、维护、运营一体化一标段[2] 2. 在“郑州项目”中，公司将提供软硬件及相关系统调试、售后服务等内容，建设采购范围包括但不限于采购GPU计算服务器等硬件集群和智能算力管理与应用软件等内容，运营采购范围包括负责项目一标段采购部分算力集群部分的整体运营等工作，该项目计划90日历天内完成软硬件设备采购及安装并集成调试完成，继而进入30日历天的试运行阶段[3] 三、其他重要内容 1. 2024年，公司在稳固OSS主营业务、推进前期部署新业务落地的同时，积极进行新的战略探索和布局，在大力推进支撑算力网络、以算力调度为核心的算网大脑产品基础上，探索算力网络产业链的发展新机遇[2] 2. 调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准[2][4] 3. 直真科技股价为31.77，当日涨幅为+3.08%[1][5]

一、涉及公司 埃夫特 - U (688165)[1][2][3][4] 二、核心观点及论据 （一）出货量高于市场整体增长水平 1. 截止三季度末公司本年工业机器人出货量较上年前三季度累计增长20.13%，远高于市场整体增长水平[2]。 2. 出货量的增量主要来自于电子制造和通用工业，其中电子制造占比约30%，通用工业占比超40%[2]。 （二）国产品牌市场占有率提升 1. 国产品牌国内市场占有率从2019年的31%，迅速提升到2023年的45%，2024年上半年，国产机器人品牌国内市场占有率已经突破50%[2]。 2. 根据高工机器人的市场预测，到2030年中国工业机器人市场销量预计将达到70万台，同时国产机器人份额将达到80%以上[2]。 （三）人形机器人相关计划 1. 2024年上半年，公司与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创基金共同出资，设立了启智(芜湖)智能机器人有限公司[3]。 2. 启智机器人着眼于机器人系统的智能化与开放性，其研发内容包括但不限于自主人形机器人开发、灵巧手项目、IDE项目、EBOX项目等，人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年会发布相关样机[3]。 （四）募投项目资金使用情况及新项目计划 1. 截至2024年三季度，《下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目》、《机器人核心部件性能提升与产能建设项目》、《机器人云平台研发和产业化项目》三个募投项目资金进度使用已超70%[3]。 2. 公司拟投建埃夫特机器人超级工/40%全球总部项目，项目分期建设，项目一期建成达产预计可实现年产5万台高性能工业机器人，全部建成达产后预计可实现年产10万台高性能工业机器人[3]。 三、其他重要内容 1. 11月以来，埃夫特接待多批机构密集调研[2]。 2. 调研内容仅为机构与上市公司间的业务交流，不构成投研观点，信息以上市公司公告和分析师公开报告为准[2][3]。