AI与物联网融合趋势的核心转变 - AI与物联网的关系从“AI赋能IoT”转变为物联网成为AI实现物理智能的基石 [1] - 物联网为AI提供了超越单体的“感知-决策-行动-反馈”系统，重要性进一步凸显 [1] - 2025世界物联网博览会将聚焦物联网如何从连接器升维为承载“物理智能”的基石 [1] 物联网作为AI数据燃料与行动桥梁 - 以大模型、具身智能为代表的现代AI前所未有地依赖物联网提供物理交互数据 [2] - 物联网设备如传感器、摄像头为智能驾驶、工业、农业、医疗健康等大模型提供数据支持 [2] - 物联网通过低延迟网络将AI决策转化为对物理世界产生真实影响的具体动作，实现价值跃迁 [3] - 具身智能需要物联网提供视觉、触觉、听觉、力觉、空间定位等多模态物理交互数据 [2] 下一代AI发展的数据瓶颈与路径 - 当前数据瓶颈掣肘下一代AI发展，高质量物理交互数据的获取是关键 [4] - 突破路径包括发展触觉传感器等物联网设备采集数据，或通过仿真、遥操创造数据 [4] - 谁能更高效、低成本地获得高质量物理交互数据，谁就掌握了通往下一代AI的钥匙 [4] 无锡的AIoT产业战略与优势 - 无锡坚持“人工智能+物联网（AIoT）”融合发展，基于其作为中国物联网发轫地的先发优势 [5] - 2024年无锡物联网产业规上营收达2517.8亿元，同比增长4.8%，产业规模全国领先 [5] - 工业互联网和车联网是两大先导应用领域，展现出从技术走向商业的清晰路径 [5] 无锡的产业生态布局与物博会焦点 - 产业生态围绕“一感两网”格局，构建云边端AIoT体系，推进四大行业应用 [6] - 物博会将突出物联网“全面感知”能力，展示智能化、微型化、高端化传感器发展趋势 [6] - 物博会将展现“泛在连接”能力，如卫星物联网、6G、天地直连通信、通感一体等技术 [6] - 物博会全新推出AIoT等交流会，探讨人工智能与物联网双向赋能等热点话题 [6]

具身智能行业就业趋势 - 行业人才需求旺盛，社区成员已获得包括互联网大厂具身实验室、科研院所及具身独角兽公司在内的多个职位，涉及数据采集和算法等领域 [1] - 在校学生凭借优质项目经验在就业市场保持强劲竞争力，获得良好职位 [1] - 建议求职者优先选择头部大厂或具备独特技术路线的独角兽公司，以规避职业发展风险 [1] 具身智能社区核心服务 - 社区提供持续直播分享，涵盖本体、数据、算法等主题，探讨行业现状与待解决问题 [2] - 为入门者整理完整技术学习路线，帮助快速构建知识体系 [3] - 为从业者提供产业体系与项目方案，具备实际应用价值 [5] - 建立与多家具身公司的内推机制，可直接对接心仪岗位 [7] 社区资源与成员构成 - 社区汇集近2000名成员，包括来自斯坦福大学、清华大学、上海人工智能实验室等国内外顶尖高校实验室的研究人员，以及智元机器人、优必选、小米等头部公司的行业专家 [9] - 汇总超过40个开源项目、近60个具身智能相关数据集及主流仿真平台，提供全面技术资源支持 [9] - 技术学习路线覆盖感知、交互、强化学习、多模态大模型等20余个专业方向，满足不同层次学习需求 [10] 行业研究与发展洞察 - 汇总国内外具身智能高校实验室信息，为学术深造提供参考 [12] - 整合国内外具身机器人公司情报，覆盖教育、工业、物流、医疗等多个应用方向 [15] - 汇集大模型及人形机器人等行业研究报告，便于跟踪产业发展与商业化落地进程 [17] 专业技术知识库建设 - 提供机器人导航、概率机器人、动力学等专业书籍PDF资源，夯实理论基础 [21] - 汇总机器人核心零部件品牌商信息，涵盖芯片、激光雷达、传感器等关键硬件 [23] - 针对仿真平台、强化学习、VLA+RL、Diffusion Policy等前沿技术领域进行专项内容整合 [33][35][37][55] 实践应用与开发支持 - 汇总机器人抓取、控制、交互等领域的开源项目，助力快速上手实践 [25] - 提供数据采集方案与触觉感知、导航、大模型等多个领域的开源数据集，解决数据获取难题 [29][31] - 详细汇总机械臂抓取、双足/四足机器人、移动执行系统等硬件方案的开发资源 [63][65][67]

文章核心观点 - 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点 [1] - 未来五年是中国科技高突破、高发展的时期，前瞻布局未来产业是抢占全球科技产业竞争制高点、塑造发展新动能的关键 [1][7] - 新兴产业和未来产业蓄势发力，未来10年新增规模相当于再造一个中国高技术产业 [7] 未来产业重点布局领域 - 具体布局领域包括量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信 [1][7] - 在人工智能、生物制造、量子信息、氢能储能等一批未来产业关键领域已取得突破 [5] - 随着产业结构演进，未来产业将逐步发展壮大并向新优势产业转变 [5] 科技创新与产业发展基础 - “十四五”时期中国科技创新成果丰硕，新质生产力稳步发展，在重点行业和领域实施一批重大科技项目 [3] - 以深圳创维5G+8K柔性智能工厂为例，通过5G+工业互联网平台实现设备、物料、人员连接及生产数据云端分析决策，产线智能化升级大幅提升生产透明度与协同效率 [3] - “十五五”时期将持续增加高质量科技供给，加快布局实施国家重大科技项目 [7]

行业人才需求与就业趋势 - 具身智能领域人才市场需求旺盛，社区成员已获得互联网大厂具身实验室、科研院所及具身独角兽公司的职位，涵盖数据采集和算法等方向[1] - 在校学生凭借优质项目经验在就业市场依然具有竞争力，获得的职位质量较高[1] - 建议求职者优先选择头部大厂或具备独特技术路线的独角兽公司，以规避职业发展风险[1] 社区资源与服务概览 - 社区提供持续的直播分享，包括圆桌论坛，内容覆盖本体、数据、算法等领域，旨在揭示行业动态与待解决问题[2] - 为入门者整理了完整的技术学习路线，帮助小白快速建立知识体系[3] - 为已有研究基础者提供产业体系与项目方案，具备较高实用价值[5] - 建立了与多家具身公司的岗位内推机制，可快速将简历递送至目标企业[7] - 社区汇集了数十位活跃于产业界和工业界的具身领域专家，可提供答疑解惑[9] - 社区成员近2000名，来自斯坦福大学、清华大学等国内外知名高校及智元机器人、优必选等头部公司[9] 技术知识体系与学习资源 - 汇总了超过40个开源项目及近60个具身智能相关数据集，涵盖行业主流仿真平台[9] - 技术学习路线全面，包括具身智能感知、交互、强化学习全栈、VLN等超过20个具体方向[9][10] - 提供了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学等领域的PDF书籍资源，用于基础学习[21] - 汇总了基于LLM的强化学习、可解释强化学习等主流方案，覆盖VLA+RL等前沿应用[35][37] - 针对多模态大模型的理解与生成任务，汇总了大量相关工作，涵盖Image/Video/Audio/3D等多种模态[46][48] - 详细汇总了机械臂抓取、位姿估计、策略学习以及双足/四足机器人的开源项目与硬件方案[63][65] 产业研究与数据支持 - 汇总了国内外具身智能领域的知名高校实验室，为深造提供参考[12] - 汇总了涉及教育、宠物、工业、医疗等方向的国内外各类具身相关机器人公司[15] - 汇集了大模型、人形机器人等相关行业研报，便于跟踪行业发展与工业落地情况[17][18] - 整理了机器人行业知名的零部件制造厂商信息，覆盖芯片、激光雷达、相机、IMU等关键部件[23] - 针对机器人仿真、通用及真实场景仿真平台进行了系统汇总[33] - 汇总了触觉感知、遥操方案、动作捕捉等数据采集方案及相关开源数据集[29][31] 社区互动与交流价值 - 社区成员可在内部自由提问，内容涵盖工作选择、研究方向等，并能获得解答[68] - 具体案例显示，成员就研究方向选择、开源项目复现等实际问题获得了针对性建议，例如VLA模型和相关综述推荐[68]

赛事概况 - 赛事主题为“具身引智·应用未来”，旨在汇聚尖端技术与产业应用，推动具身智能从实验室走向现实世界[2] - 赛事设置大脑赛道（模型训练与榜单评测）和小脑赛道（模型训练与真机评测）两个竞赛方向[2] - 主办方提供高性能算力、本体机器人、奖金、专家指导及官方荣誉等全链路支持[2] 参赛企业名录 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等15家企业[12] - 服务与特种机器人领域包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等10家企业[12] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等13家企业[12] - 人形机器人领域包含优必选科技、宇树、云深处等24家企业[14] - 具身智能企业涵盖跨维智能、银河通用、千寻智能等28家企业[15] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技等31家企业[16] - 教育机器人领域涉及硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人3家企业[16]

会议概况 - 智能机器人与系统国际会议IROS 2025将于10月19日至25日在中国杭州国际博览中心举办[4] - 这是继2006年在北京举办后，该顶级会议再次在中国举办[2] - 大会预计将汇聚超过6000名全球机器人、AI与自动化领域的顶尖专家、学者和企业[5] 创业论坛核心信息 - 大会设立“西湖论剑”专场论坛，主题为“潮起钱江·智汇萧山 - IROS Startup Forum创业者与投资人见面会”[6] - 论坛将于2025年10月24日14:30-18:30在西安电子科技大学杭州研究院A4图书馆举行[6] - 论坛聚焦技术转化、产业落地、融资对接三大核心需求，旨在打通从学术到创业的直通车[4][5] 目标参与群体 - 深耕具身智能与机器人赛道的创业者及科研转化团队，关注领域包括人形机器人、仿生交互、端侧AI赋能机器人等[6] - 聚焦硬科技投资的天使投资人及创投机构代表，关注方向为具身智能、机器人本体、核心零部件及场景应用[6] - 布局具身智能与机器人产业的地方政府相关部门，旨在推动学术前沿落地和产业发展[6] 论坛日程安排 - 14:00-14:30为会议签到环节[7] - 14:30-15:20举行开幕式[7] - 15:20-16:05及16:45-17:30为项目路演环节[7] - 16:05-16:45为投资人圆桌论坛[7] - 17:30-18:30为交流与对接会[7] 报名与筛选机制 - 报名截止日期为2025年10月21日，需通过官方二维码或链接报名[8][10] - 参与者需备注相关信息：创业者需说明核心技术及融资需求，投资人需说明机构及关注方向，地方政府需说明单位及对接目标[10] - 席位将按“创新力、适配度、协同性”由专业评审组核定，通过者可获专属参会资格及一对一对接机会[11] 主办方价值主张 - 搭建学术创新前沿与创业一线、资本的高效对接桥梁[12] - 整合产业合作企业、园区及政策资源，助力项目落地[12] - 为优质参与者提供后续产业孵化对接支持[12] 行业参与企业 - 工业机器人领域参与企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人等16家企业[16][17] - 服务与特种机器人领域参与企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人、普渡机器人等9家企业[17][18] - 医疗机器人领域参与企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗、真易达等13家企业[18][19] - 人形机器人领域参与企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力等24家企业[19][20] - 具身智能企业领域参与企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能、微亿智造等26家企业[21] - 核心零部件领域参与企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉、本末科技等27家企业[22][23]

中美人工智能竞争格局 - 中美人工智能竞争主要由具备全栈能力的“超大规模公司”主导 [1] - 预计今年美国和中国的科技巨头在人工智能基础设施上的总支出将超过4000亿美元 约等于罗马尼亚的GDP [1] - 竞争领域已从大语言模型扩展到上游硬件和下游应用的全栈竞争 [3] 主要公司战略与市场地位 - 阿里巴巴宣布战略升级 目标是成为“世界领先的全栈人工智能服务提供商” [5][6] - 阿里巴巴计划向其人工智能发展投入超过初始530亿美元的额外资金 用于其迄今为止最大的海外数据中心扩张 [13] - 阿里巴巴云在中国云计算市场占据明显领先地位 市场份额为36% [12] - OpenAI与英伟达和AMD合作 建立“自托管”数据中心 其计算交易总额今年至少达到1万亿美元 [9][10] - 美国三大云服务提供商 亚马逊云科技、微软Azure和谷歌 占据全球9000亿美元云计算市场约63%的份额 [11] 投资与估值差异 - 中国公司在投资规模上显著落后于美国同行 阿里巴巴的三年支出承诺低于美国任何一家超大规模公司一年的支出 [14] - OpenAI当前估值为5000亿美元 Anthropic估值在9月融资后飙升至1830亿美元 而中国领先初创公司Moonshot AI和Zai的估值分别为33亿美元和56亿美元 [15] 技术发展路径与生态系统 - 中国人工智能发展路径侧重于技术广泛应用和行业融合 即“人工智能+”战略 而非单纯追求通用人工智能 [17][19] - 中国在工业机器人安装量上全球领先 活跃机器人数量达2027万台 人形机器人市场快速增长 [20][21] - 中国拥有深厚且成熟的开源人工智能生态系统 从华为、字节跳动等科技巨头到美团、蚂蚁集团等公司均有贡献 [26][28] - 阿里巴巴的Qwen开源模型被认为与美国整个开源模型生态系统实力相当 [28] - 华为与DeepSeek等公司合作 旨在构建一个不依赖英伟达的自给自足人工智能技术栈 [29][30] 政府政策与行业支持 - 美国政府发布人工智能行动计划 旨在促进由英伟达和OpenAI主导的“美国人工智能”技术全球出口 [8] - 中国政府首次将“具身智能”列为未来关键产业 并出台计划在制造业、航空航天和物流等领域推广机器人应用 [21] - 近一半的中国人工智能融资流向了具身智能初创公司 [21]

研究背景与动机 - 3D资产在游戏、机器人和具身模拟等领域应用广泛，但现有生成方法主要关注几何结构与纹理，忽略了物理属性建模[8] - 现实世界物体具有丰富的物理和语义特性，包括物理尺度、材料、可供性、运动学信息和文本描述，这些属性与经典物理原理结合可推导出动态指标[8] - 物理属性难以测量且标注耗时，导致现有相关数据集数据量难以扩展，存在关键空白[11] PhysXNet数据集 - 提出首个系统性标注的物理基础3D数据集PhysXNet，包含超过26,000个带有丰富注释的3D物体，涵盖五个核心维度：物理尺度、材料、可供性、运动学信息和文本描述[6] - 除了物体层级注释，还对每个零部件进行物理属性标注，包括可供性排名和运动学约束的详细参数[9] - 引入扩展版本PhysXNet-XL，包含超过600万个通过程序化生成并带有物理注释的3D对象[9] - 采用人在回路的标注流程，利用GPT-4o获取基础信息并由人工审核员检查，确保数据质量[13] PhysXGen生成框架 - 提出面向真实物理世界的3D生成框架PhysXGen，实现从图像到真实3D资产的生成[6] - 基于预训练的3D表示空间，将物理属性与几何结构和外观相结合，通过联合优化实现物理上的自洽性[18] - 利用物理属性与预定义3D结构空间之间的相关性，在物理属性生成和外观质量方面均取得显著提升[20] 性能评估与对比 - 在四个评估维度上，PhysXGen相比基于GPT的基线方法取得显著优势：物理尺度提升24%、材料提升64%、运动学提升28%、可供性提升72%[23] - 定量结果显示，PhysXGen在PSNR指标上达到24.53，CD指标为12.7，F-Score为77.3，均优于对比方法[21][24] - 在物理属性评估方面，PhysXGen在绝对尺度误差为6.63，材料误差0.141，可供性误差0.372，运动学参数误差0.479，描述误差0.71，全面优于基线方法[21][24] 行业意义与应用前景 - 该研究填补了现有3D资产与真实世界之间的差距，提出端到端的物理基础3D资产生成范式[27] - 数据集和生成框架将吸引来自嵌入式人工智能、机器人学以及3D视觉等多个研究领域的广泛关注[27] - 为3D空间中对物理建模、理解与推理的需求提供了完整的解决方案，从上游数据标注到下游生成建模构建了完整体系[8][27]

赛事概述 - 赛事主题为“具身引智 · 应用未来”，旨在打造汇聚尖端技术与产业应用的平台，推动具身智能走出实验室并创造价值 [1] - 赛事目标是提升模型能力，突破边界，展示创意与才华 [1] 赛事资源支持 - 提供充足的算力支持、真机数据采集与标注平台、机器人本体设备以及场地环境保障 [3] - 智源专家提供全程技术指导 [3] - 设置奖金，其中三等奖奖金2万元，二等奖奖金5万元 [3] 参赛者福利与发展机会 - 学生选手有机会获得直通智源研究院实习和入职的机会 [4] - 参赛者可进行真机实战，操作人形机器人、高性能机械臂等设备，并享用顶级算力与海量数据 [4] - 由PI与资深研究员组成导师团队，提供从思路到代码的全程指导 [4] - 提供行业领先的一流薪资与全方位福利，优秀实习生可直通“智星计划”人才计划并获得正式Offer [4] - 指导教师有机会申报“智源学者”，获得专项科研资金支持，并优先对接学术合作与产业资源 [4] - 获奖队伍可获得项目孵化机会及全链路学术和产业链资源对接 [4] 行业生态参与企业 - 工业机器人领域参与企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、节卡机器人等15家公司 [10] - 服务与特种机器人领域参与企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、普渡机器人等9家公司 [11] - 医疗机器人领域参与企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗等13家公司 [11] - 人形机器人领域参与企业包括优必选科技、宇树、云深处、逐际动力、傅利叶智能等26家公司 [13] - 具身智能企业领域参与企业包括跨维智能、银河通用、科大讯飞、擎朗智能等25家公司 [14] - 核心零部件领域参与企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、思岚科技、凌云光等28家公司 [15] - 教育机器人领域参与企业包括硅步机器人、史河科教机器人、大然机器人 [15]

公司战略动向 - 全球最大显示面板制造商、苹果供应商京东方新成立子公司北京京东方机器人公司，正式进军机器人及人工智能软件领域[1] - 新子公司注册资本为2亿元人民币（约合2800万美元），主营业务为工业机器人和AI软件的开发[1] - 京东方此举与富士康等其他大型制造商投资机器人研发项目的趋势一致[5] 行业市场前景 - 中国已成为全球最大的工业机器人市场，2024年其工业机器人安装量占全球总量的54%[2][3] - 2024年中国工业机器人安装量达到29.5万台，创下历史最高年度记录，且国内厂商销量首次超越国外供应商[3] - 国际机器人联合会报告指出中国机器人市场需求将持续增长，预计直至2028年中国制造业机器人保有量年均增长率可达10%[4] - 摩根士丹利报告预测，中国机器人市场规模将从2024年的470亿美元增长至2028年的1080亿美元，年均复合增长率高达23%[4] 同业竞争动态 - 苹果另一供应商富士康科技集团已于今年1月与优必选机器人达成“全面长期合作伙伴关系”，在其工厂部署机器人[5] - 金融科技巨头蚂蚁集团去年底成立上海蚂里泊科技有限公司，注册资本1亿元人民币，专注于具身智能技术及产品的研发[6]