人形机器人行业发展 - 人形机器人正成为全球焦点，投融资热度持续攀升，但存在估值虚高和泡沫风险 [3] - 行业从日本、美国主导的雏形时代进入由中国企业引领的运动时代，在复杂地形移动、跑步、舞蹈等方面取得进展 [5][10] - 中国企业在运动能力上领先全球，依托制造业优势实现硬件成本大幅下降和技术革新 [10] 技术发展阶段 - 雏形时代（日本、美国主导）：依赖模型预测控制技术，功能开发周期长且局限性大 [10] - 运动时代（中国引领）：基于数据驱动的强化学习，通过仿真训练实现复杂动作 [10] - 生产力时代（未来方向）：需突破手眼脑协调技术，实现自主工作和泛化操作 [7][11] 关键技术突破 - 银河通用开发10亿级别合成数据的多模态大模型，实现全球首次仅用合成数据训练视觉-语言-动作闭环系统 [13] - 该模型使机械臂具备复杂环境抓取能力，仅需200条真实数据即可适配新场景，效率比特斯拉传统方法提升数百倍 [14] - 技术已应用于足式机器人户外自主作业，并入选英伟达CES大会核心合作伙伴 [14] 企业动态 - 银河通用成立2年即完成多轮融资，估值达10亿美金 [14] - 公司定位全链条人形机器人企业，覆盖硬件开发、具身智能大模型及终端产品 [9] 应用场景 - 当前应用集中于表演性功能（舞蹈、马拉松），但距离替代劳动力仍有差距 [4][10] - 未来将拓展至工业生产（如特斯拉工厂电池抓取）、物流、医疗等劳动密集型领域 [6][11]