四年后，马赫M100芯片随着理想L9 Livis正式发布，推动理想放出豪言：智驾能力要在年底追平特斯拉 FSD V14。 这成为下半年理想留给外界的最大悬念。 " 国内第一梯队差距在缩小，但为何与特斯拉的差距没缩小？ " 作者丨 倪萍 编辑丨 王瑞昊 四年前，理想内部启动马赫芯片项目，以解决算力成本持续上升、外购芯片方案不匹配需求两大难题。 他补充称，理想也在推进更高视觉帧率的模型开发。下半年最重要的两件事是，第一，用纯视觉提高帧 率，把芯片性能发挥到更大，带来反应速度大幅提升。第二，LiDAR（激光雷达）会承担很重要的数据采 集环节，它对L3、L4各种极端场景很有帮助，"我们会持续提升安全，安全不能妥协。" 智驾追平特斯拉，是头部车企都曾提出的口号与目标。理想汽车自动驾驶、基座模型负责人詹锟将这个问 题拆分为两个维度。 第一是基础体验，具体是三方面：安全感、效率、舒适度是否能达到FSD的同等水平。如果开过FSD，它 的安全感非常足，效率很好，舒适度很好，这是它的基本功。 第二是能力，这一点比较难追。FSD有哪些能力是别人没有的？比如特斯拉会礼让特殊车辆，有极窄通行 时的感知精准度，它会识别交警指挥，这些能力 ...