全栈式自动驾驶技术
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希迪智驾20260126
2026-01-26 23:54
涉及的公司与行业 * 公司:希迪智驾(智己智驾)[1] * 行业:矿山(露天煤矿)自动驾驶、无人驾驶重卡、特种车辆[2] 核心观点与论据 * **市场选择与需求驱动**:公司选择矿区作为自动驾驶突破口,源于其高危险性、高污染和偏远性带来的强烈市场与政策需求[4] 例如,内蒙古阿拉善矿难后,国家矿山安全总局发布文件要求矿山实现无人化和少人化[4] 自动驾驶技术能替代司机,每年节省数十万元工资成本,对矿主有经济吸引力[2][4] * **技术应用与产品矩阵**:公司产品包括L4级别无人驾驶矿卡、上牌车重卡、轨道交通车辆、自卸车及智能爆破机器人[2][8] 自卸车具备上牌优势,市场竞争力强[2][8] 公司实现了无人驾驶与有人驾驶车辆混编作业,解决了大型煤矿逐步替换传统车辆的问题[2][4] * **财务表现与增长预期**:公司收入从2022年的3,000多万元增长到2024年的4.1亿元,2025年上半年收入接近2024年全年水平[2][8] 客户超100个,预计2025年全年收入近10亿元,毛利率保持在20%-25%[2][8] 预计未来两年保持高速增长,尤其在无人矿卡业务方面,有望在2026年底成为中国首家盈利的自动驾驶公司[3][9] * **技术优势与核心能力**:公司具备全栈式自动驾驶技术、多智能体算法、元宇宙仿真技术和自主造车能力[2][9] 通过智能网联V2X实现超视距感知,在矿山复杂环境中稳定运行[9] 自主研发无仓矿卡及自动装炸药车辆,以轻资产产品销售模式运营[9][12] * **市场空间与竞争格局**:根据准东矿区文件要求,新增矿卡80%需实现无人化[14] 宽体车年新增量约33,000辆,均价约3万元,总市场规模约1,000亿元,按80%无人化比例计算,市场规模可达800亿元[14] 公司技术全面,且不持车的商业模式避免了与客户竞争,有利于建立稳定合作[12][17] * **海外市场拓展**:公司积极拓展澳洲、沙特、墨西哥、俄罗斯、蒙古等海外市场[3][10][18][19] 在成熟市场(如澳洲)与央国企、总包商协同出海;在刚需市场(如蒙古、沙特)因无人化需求强烈而潜力巨大[18][20] 已在沙特落地项目,并计划进一步拓展[19] 其他重要内容 * **矿区与城市自动驾驶差异**:矿区环境恶劣(粉尘、泥泞、无标线),车辆盲区大,对传感器和控制算法要求更高[7] 运营模式上,矿区要求车辆具备高可靠性以确保连续生产,而城市挑战更多在于复杂交通规则下的边界情况处理[7][8] * **自动驾驶挑战应对**:技术需逼近零错误率,政策在矿区场景支持明确,成本因能显著提高安全并减少人工而被市场接受[6] * **具体项目与订单**:公司参与中越广西通关项目(占据一半份额)、外蒙古大宗物资运输项目[8] 2025年单个订单达100辆车[2][5] 在准东矿区订单快速增长[15] * **应收账款管理**:过去曾因客户融资租赁违约引起警觉,后续不再采取类似方式[21] 自驾系统首付款覆盖成本,账期一般为6到12个月,个别订单达24个月[21] * **其他应用方向**:公司看好短倒业务(如煤运到电厂)、大型基建项目(水坝、运河),以及无人驾驶带来的范式改变,如综合能源管理(与储能公司合作)[22]