行业趋势 - 家务机器人市场需求显著增长 消费者期待全能型且价格合理的产品[2] - 全球机器人技术快速发展 各类赛事和产品曝光度提升推动行业关注度上升[2] - 高端人形机器人价格高达56万元 当前仅极少数家庭能承受[7][28] 产品创新 - 中国研究员推出开源DIY家务机器人XLeRobot 基础版成本仅3999元[11][18] - 产品采用模块化设计 核心硬件包括全向轮、树莓派、开源机械臂及宜家推车[20] - 支持功能包括拿取饮料、浇花、推椅子、擦桌子、逗猫及整理房间等12项家务操作[12][14][16] 技术方案 - 组装时间仅需4小时 用户可自行购买零件拼装[19] - 训练环节通过纯模拟环境Maniskill完成 仅需1小时4090 GPU算力学习基础动作[24] - 提供完整教程覆盖Conda环境配置到机械臂控制 技术门槛相对较低[22] 价格体系 - 基础版（自备笔记本+单RGB摄像头）中美欧定价分别为3999元/660美元/680欧元[19] - 升级立体双RGB摄像头需追加199元/30美元/30欧元[19] - 增加树莓派模块需加399元/79美元/79欧元 RealSense RGBD摄像头升级成本超6671元[19] 发展前景 - 团队计划在电商平台推出标准化组装套件 进一步简化DIY流程[26] - 开源模式将产品成本压至万元以内 显著降低用户接触门槛[29] - 该方案有望推动行业技术普及 加速全能家务机器人进入家庭场景的进程[29]