XLeRobot

搜索文档
只要 3999 ?啥家务都能干,这机器人终于等到了
36氪· 2025-09-12 10:11
行业趋势 - 家务机器人市场需求显著增长 消费者期待全能型且价格合理的产品[2] - 全球机器人技术快速发展 各类赛事和产品曝光度提升推动行业关注度上升[2] - 高端人形机器人价格高达56万元 当前仅极少数家庭能承受[7][28] 产品创新 - 中国研究员推出开源DIY家务机器人XLeRobot 基础版成本仅3999元[11][18] - 产品采用模块化设计 核心硬件包括全向轮、树莓派、开源机械臂及宜家推车[20] - 支持功能包括拿取饮料、浇花、推椅子、擦桌子、逗猫及整理房间等12项家务操作[12][14][16] 技术方案 - 组装时间仅需4小时 用户可自行购买零件拼装[19] - 训练环节通过纯模拟环境Maniskill完成 仅需1小时4090 GPU算力学习基础动作[24] - 提供完整教程覆盖Conda环境配置到机械臂控制 技术门槛相对较低[22] 价格体系 - 基础版(自备笔记本+单RGB摄像头)中美欧定价分别为3999元/660美元/680欧元[19] - 升级立体双RGB摄像头需追加199元/30美元/30欧元[19] - 增加树莓派模块需加399元/79美元/79欧元 RealSense RGBD摄像头升级成本超6671元[19] 发展前景 - 团队计划在电商平台推出标准化组装套件 进一步简化DIY流程[26] - 开源模式将产品成本压至万元以内 显著降低用户接触门槛[29] - 该方案有望推动行业技术普及 加速全能家务机器人进入家庭场景的进程[29]
腾讯研究院AI速递 20250908
腾讯研究院· 2025-09-08 00:01
Anthropic地缘政治限制政策 - Anthropic停止向多数股权由中国资本持有的集团或子公司提供Claude服务 无论其运营地点在哪里[1] - 限制适用于直接或间接被中国公司持股超过50%的实体 官方声明出于法律、监管和安全风险考虑[1] - 政策同样适用于俄罗斯、伊朗、朝鲜等"对手国家"实体 预计对Anthropic全球收入造成"数亿美元"范围影响[1] AI硬件设备市场动态 - AI Key作为定价89美元的iPhone外接AI助手硬件 上线7小时内几乎售罄 通过USB接口连接实现语音控制功能[2] - 当前iPhone已自带强大芯片能访问各类AI模型 外接硬件本质是给已足够智能的设备增加冗余功能[2] - AI硬件创业潮(如Humane Ai Pin和Rabbit R1)多数是短期热度 未来真正有价值的是将AI作为系统"属性"嵌入所有智能设备[2] 腾讯混元游戏平台升级 - 混元游戏2.0正式发布并全面开放使用 新增游戏图生视频、自定义模型训练、角色一键精修等能力[3] - 新推出的AI动画/CG能力支持角色360度旋转 用户只需上传游戏图片并输入动态描述即可生成高质量动态视频[3] - 自定义模型训练功能大幅降低生图模型精调门槛 用户上传数十张相同风格图片即可训练专属LoRA模型[3] 阿里大模型技术突破 - 阿里发布Qwen3-Max-Preview超万亿参数模型 在全球主流权威基准测试中碾压Claude-Opus 4、Kimi-K2和DeepSeek-V3.1[4] - 新模型在知识推理、数学推理、竞争性编程等多项评测中表现优异 证明参数越大模型性能越强[4] - 模型已上线阿里云百炼平台和Qwen Chat 支持100+语言 最大支持256k上下文 按token数阶梯计费[4] 字节跳动机器人研发进展 - 字节跳动Seed团队发布机器人研究成果Robix 将推理、任务规划与人机交互无缝整合的统一"机器人大脑"[5] - Robix采用层次化架构将"大脑"与"小脑"解耦 高阶认知层负责复杂任务决策 低阶控制层执行具体动作[5] - 通过三阶段训练构建了Robix 使机器人能理解模糊指令、处理实时反馈、进行动态推理决策[6] AR/AI智能眼镜市场表现 - Rokid Glasses开售5天全渠道已售40000台 9月产能已排满 以49g轻量化设计和精细产品体验赢得市场认可[7] - 产品核心优势包括可拆卸鼻托适配各种鼻型、三种音频模式、三种拾音模式 显示位置无级调节 89种语言实时翻译[7] - Rokid开放SDK 首次提供面向AI智能眼镜的完整开发工具链 产品已布局全球80多个国家和地区[7] Anthropic版权纠纷解决 - Anthropic同意支付至少15亿美元和解作家集体诉讼案 成为美国版权案件历史上金额最高的赔偿[8] - 和解金涉及约50万本书 平均每本赔偿3000美元 同意销毁从盗版网站下载的原始文件及所有副本[8] - 相比Anthropic近期130亿美元融资和50亿美元年化营收 影响有限 此案或成为AI公司与创意产业版权纠纷转折点[8] 开源机器人项目发展 - XLeRobot开源机器人项目零件成本仅3999元起 可完成擦桌子、浇水、逗猫等家务[9] - 项目已累计1.6k标星 包括抱抱脸联合创始人Thomas Wolf在内的多位业内人士给予高度评价[9] - 硬件组合包括LeKiwi开源低成本移动机械手、SO-100/101机械臂、RGB摄像头和树莓派5 组装时间仅4小时[9] AI应用市场数据报告 - 2025上半年全球生成式AI应用下载量近17亿次 IAP收入19亿美元 环比增长67% 收入翻倍[10] - 头部AI助手用户仍以年轻男性为主 但ChatGPT、Copilot等应用女性用户已超30% ChatGPT全球用户月均活跃13天[10] - 垂直领域应用面临被"颠覆"压力 应用名称/描述加入"AI"可带来显著下载增长 头部应用主推图像生成与语音模式功能[10] OpenAI幻觉研究突破 - OpenAI发表论文定义幻觉为"模型自信地生成不真实答案的情况"[11] - 研究发现幻觉持续存在原因是当前评估方法鼓励模型猜测而非承认不确定性 基于准确度的评估奖励侥幸猜对的回答[11] - 提出解决方案:对自信错误的惩罚力度大于对不确定性的惩罚 奖励恰当表达不确定性的行为[11]
3999让机器人家务全包,抱抱脸联合创始人:开源YYDS
36氪· 2025-09-07 15:21
项目概述 - 开源低成本家用机器人XLeRobot由中国研究员王高天发起 零件成本仅3999元起[1] - 项目开源后增星迅猛 目前累计1.6k标星[2] - 获抱抱脸联合创始人Thomas Wolf公开推荐[3] 产品特性 - 具备多功能家务能力 包括擦桌子 给植物浇水 用逗猫棒陪猫玩[1] - 采用宠物友好设计 安全性高[20] - 基于LeRobot Sim2real技术 仅用4090 GPU进行1小时强化学习训练即可实现功能[16] - 组装时间约4小时 操作难度与乐高相当[11] 成本结构 - 基础版配置(使用笔记本电脑+单目RGB头摄像头)在中国地区成本为¥3999[8] - 双目RGB头摄像头升级需增加¥199[8] - 增加树莓派需追加¥399[8] - RealSense RGBD头摄像头升级需增加¥1499[8] - 核心硬件包含LeKiwi机械手 SO-100/SO-101机械臂 树莓派5 宜家推车 Anker电源站等[8] 零件采购明细 - STS3215舵机(12V)单价¥97 需17个[11] - 宜家RÅSKOG推车单价¥249[11] - Anker SOLIX C300电源站单价$179.99(约¥899)[11] - 4英寸全向轮单价¥135 需3个[11] - 桌夹单价¥9.2 需4个[11] 技术架构 - 训练方法参考LeRobot SO-100/SO-101 Lekiwi Bamb等开源项目[15] - 提供完整操作教程 包括Conda环境创建 相机可视化 手臂控制系统[16][19] - 支持模块化升级 未来迭代将以附加件形式开展[25] 商业化进展 - 计划下周在淘宝京东面向开发者销售组装套件[27] - 网友预估加装"面部"后价值可达6k美元(约4.3万元)[5] 团队背景 - 创始人王高天本科就读中科大物理学院 博士研究方向为机器人操作算法[30] - 曾以第一作者身份与波士顿动力AI研究所合作开发IJRR顶刊发表成果[30] - 团队含4名主要贡献者 分别负责RL仿真 文档搭建 Mujoco仿真等领域[33]
3999让机器人家务全包,抱抱脸联合创始人:开源YYDS!
量子位· 2025-09-07 12:36
产品概述 - 开源机器人项目XLeRobot以3999元人民币起售的低成本DIY套件为特色 具备家务全能功能包括擦桌子、浇植物和陪宠物玩耍 [1][2][4][6][8] - 项目被抱抱脸联合创始人Thomas Wolf公开推荐 在GitHub获得1600星标关注度 [9][30] 成本结构 - 基础版套件在美国/欧盟/中国分别售价约660美元/680欧元/3999人民币 含单目RGB摄像头和笔记本电脑连接方案 [13] - 可选升级组件:双目RGB摄像头增加30美元/30欧元/199人民币 RealSense RGBD摄像头增加220美元/230欧元/1499人民币 树莓派增加79美元/79欧元/399人民币 [13] - 核心硬件包含LeKiwi开源机械手、SO-100/SO-101机械臂、宜家RÅSKOG推车(249人民币)和Anker SOLIX C300电源站(899人民币) [13][16][17] 技术方案 - 采用LeRobot Sim2real训练框架 仅需单块4090 GPU在Maniskill模拟环境中进行1小时强化学习即可部署 [22] - 提供完整教程链:从Conda环境配置到相机可视化 再到机械臂控制系统部署 [22][24] - 使用17个STS3215舵机(单价97人民币)和4英寸全向轮(135人民币)等标准化组件 组装时间约4小时 [16][17] 商业化进展 - 计划下周在淘宝和京东平台面向开发者正式发售组装套件 [35] - 未来升级将采用模块化附加件形式 保持核心架构的扩展性 [33] 团队背景 - 创始人王高天(中国科大物理本科/莱斯大学机器人博士)曾与波士顿动力AI研究所合作开发Caging in Time框架 成果发表于IJRR顶刊 [38][41] - 团队含4名核心成员 分别负责RL仿真部署、文档网站搭建和Mujoco仿真模块 [42][43][44][45]