人形机器人市场前景 - 2035年全球人形机器人市场规模预计达到380亿美元 [1] - 行业可能在2025年从研发阶段步入量产阶段 [4] - 全方位的生态系统正在成型 竞争格局将持续演进 [4] 投资机会分析 - 供应链零部件仍最具吸引力 高盛推出独家产品品类偏好排名评估投资机会 [6] - 更看好谐波减速机供应商和执行器总成商 因其技术壁垒更高或产品被采用确定性更强 [6] - 人形机器人供应链股年初至今已平均上涨48% 市场可能已计入2027年出货量达50万台的预期 [6] 技术发展预期 - 具身智能AI技术领域的发展及技术拐点的可预见性是推动股价上涨的重要因素 [6] - 预计到2027/2032年全球人形机器人出货量将达7.6万/50.2万台 慢于市场预期 [6] - AI驱动的机器人高效完成一般任务可能需要更长时间 [6] 关键零部件技术 - 旋转关节技术较为成熟 包括谐波减速器、无框力矩电机、编码器及传感器 [7] - 直线关节决定机器人负载 占高配置机器人零组件成本的20-30% 生产存在潜在供应瓶颈 [7] - 灵巧手方案多样 尚无明确定型 芯片、电池、相机和激光雷达分布在不同部位 [7]