行业趋势分析 - 中高阶智能驾驶正处于技术渗透率10%-20%的关键拐点，未来增长态势明确[4] - 三大支撑因素：国家政策支持（智能网联新能源汽车战略）、技术下探（城区/高速NOA功能从30万+车型下探至15万以下）、消费者需求强劲（智能化成新能源车选购TOP2因素）[4] - 行业面临挑战：城区NOA尚处"可用"阶段，存在复杂场景处理能力不足、使用范围受限、成本高等问题[5] - 突破路径需同时实现系统性能Scale Up（复杂场景处理）和应用场景Scale Out（环境拓展），依赖算法/算力/数据/工程协同[5] 地平线技术突破 算法创新 - Vision Mamba算法实现关键突破：业内首个兼具线性复杂度与全局感受视野的视觉基础模型，计算速度提升2.8倍，GPU内存占用减少87%[6] - 软件架构演进至Senna多模态大模型：融合端到端模型与VLM，规划位移误差降低40%，碰撞率下降45%，能识别交警手势等复杂场景[6] 算力支撑 - 征程6系列芯片家族化布局：旗舰款6P四芯合一，原生支持Transformer性能领先[7] - 产品进展：6E/6M/6H/6P完成流片，6M已量产，6P将在奇瑞首发，获20余品牌定点合作[8] 数据与工程 - 创新训练方案："强化学习+世界模型"解决长尾问题，高效处理边缘场景[8] - 工程认证：全球首家获ISO8800道路车辆AI安全认证，同时通过ISO 26262 ASIL D等功能安全认证[8] - 量产能力：累计出货800万套方案，支持200多款车型，积累超百亿公里数据，售后ppm个位数[8] 产品落地 - 推出城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive：采用端到端模型+安全护栏机制，11摄像头配置无需高精地图，上海实测处理复杂场景能力突出[9] - 量产计划：HSD系统将于2024年实现量产[9] 行业展望 - 未来趋势：硬件向中央计算平台演进，软件形成AI Agent统一架构[9] - 公司定位：愿与产业链合作打造高用户体验产品，兑现技术革新价值[9]