行业共识与趋势 - 2025年是智能驾驶从技术突破迈向规模化普惠的分水岭[3] - 城区NOA的大规模普及已成为智驾走向商业成功的决定性战场[3] - 汽车产业的向上发展需要价值共享与全链共进，而非单点突破[6] - 智能化正成为定义品牌高度的关键，海外市场对智能座舱和辅助驾驶功能的关注度与日俱增[12] - 中国企业智能化出海已迈入体系化新阶段，构建本地生态供应链是实现全球化行稳致远的关键[13] - 当前人机共驾的事故率已比纯人工驾驶低近6倍[23] - 端到端大模型体验的质变与下一代大算力平台，将在2028年左右交汇，带来真正的技术拐点[23] - 2025年，10万-20万车型的NOA渗透率跨越式增长，辅助驾驶正从高端配置加速迈向全民标配[31] 地平线的战略与成果 - 地平线提出“向高同行”战略，破局的两大支柱是推动底层计算技术向更高性能演进，以及携手伙伴共建开放生态[3] - 地平线HSD城区辅助驾驶系统已经实现规模化量产[3] - 基于征程6系列的商业生态成果正在持续落地[3] - 地平线提供开放平台与成熟工具链，旨在赋能合作伙伴在追求成本最优解的同时守住性能与安全的高标准[36] 全球产业协同与中国角色 - 智能化浪潮正推动全球汽车产业进行深度重构，中国本土的技术平台已成为这一进程中的核心力量之一[7] - 软件决定了汽车企业的业务核心，这是一次彻底的范式转变[8] - 大众汽车集团秉持“在中国，为中国”战略，不断与本地伙伴发展更紧密的合作[8] - 将在中国市场锤炼成熟的智能化方案打造成世界级的产品力，是中国企业的责任与能力[12] - 技术全球化、生态本地化是中国企业在智能全球化时代实现汽车产业破局的关键路径[13] - 中国技术平台作为通用“物理AI”基座，正赋能全球智能硬件“破圈”[15] - 大众与地平线的合资公司酷睿程融合了双方技术，其高度本土化和专业化的研发人才队伍占员工90%以上，引领了国际品牌深度融入中国核心技术生态的新范式[29] 本土车企的合作与实践 - 主流本土车企正通过深度协同，加速顶尖智能体验的规模化落地[16] - 奇瑞汽车与地平线是战略级合作伙伴，通过共享愿景、共担风险、共同投入开发资源，旨在用顶尖科技赋能独特设计，实现科技平权，让高阶智驾不再等于高价[18] - 一汽奔腾与地平线合作，依托征程家族芯片，从L2“安全标配”普及，到体验优化，直至通过征程6P突破高端市场[19] - 深蓝汽车与地平线组建联合团队，用极短周期将端到端辅助驾驶方案高质量落地于深蓝L06车型，证明了开放协同的极致效率[26] - 福瑞泰克与地平线合作，其基于征程6的城市NOA方案从定点到量产仅用七个半月，创下行业落地速度新纪录[30] - 轻舟智航与地平线合作的单征程6M城市NOA方案，实现了算力的极致利用，并通过安全可解释端到端大模型提升体验与安全[31] 成本、安全与信任的破局共识 - 安全是1，体验与成本是后面的0，用户信任是规模化普及的终极标尺[34] - 工程师在挑战1%极端场景的同时，必须确保系统在99%普通场景中的绝对稳定[34] - 智驾“好用”需具备场景广度、处理深度与人机交互温度三个维度[34] - 先进智驾必须与顶尖底盘控制深度融合，才能构筑可靠的安全闭环[34] - 用户信任始于拟人化交互，要求系统行为与人类驾驶员的预期高度一致[35] - 信任的终极体现是用户“愿意自发推荐”，这要求系统必须深度契合全场景真实需求[35] - 2025年成本拐点源于硬件重构与软件范式的双重驱动[36] - 以地平线征程6系列为代表的国产高性能芯片重构了硬件成本结构[36] - 端到端等新一代算法范式的成熟，大幅降低了系统的软件复杂性与开发成本[36] - 降本需要通过性能迭代、系统集成、规模效应与开放协作“四轮驱动”[36]

公司战略与产品发布 - 地平线在首届技术生态大会上发布第四代BPU架构“黎曼”及HSD Together合作模式，核心目标是推动技术普惠，让尖端科技成为多数人的日常 [2] - 公司明确自身“不做‘本体’”的定位，立志成为“机器人时代的Wintel”，以“全维利他”的开放理念构建生态基础底座 [4] - 公司通过“全算力覆盖”布局，推出从低算力征程6M到高算力6P的芯片系列，旨在覆盖不同价位车型的智驾需求 [2] 技术创新与商业模式 - 技术创新体现在硬件与模式双重突破：单颗征程6M芯片通过极致算力压榨可应对各类城区场景并支持自然风冷；HSD Together算法服务模式可帮助合作伙伴实现“人力综合成本下降90%，算力下降90%，时间提效90%” [5] - 公司计划未来3—5年与生态伙伴携手实现城区辅助驾驶千万量产，其中至少70%至80%通过“芯片赋能+Horizon Together HSD算法服务”模式推进 [5] - 技术突破使得高阶辅助驾驶功能得以从20万元以上高端车型下沉至10万至15万元级别的量产车型 [4] 行业趋势与市场机遇 - 2025年《政府工作报告》提出“人工智能+”行动，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车，为产业提供战略机遇 [2] - 2025年被视为智能驾驶从量变到质变的关键发展大年，行业期待城市NOA等高阶智驾功能催生“爆款”车型，并叠加L4级Robotaxi商业化及“车路云一体化”基础设施建设 [3] - 2025年前三季度，13万元以下乘用车占国内市场份额超50%，但高阶智驾功能多集中于20万元以上车型，市场存在巨大的普惠下沉空间 [4] 生态合作与产业影响 - 地平线将生态视为核心信仰，强调生态是相互赋能、价值共创的共同体，并已与博世、卓驭、轻舟智航、电装、CARIZON、neueHCT等伙伴在芯片工具链和算法服务方面展开合作 [4][5] - 公司的布局标志着高阶辅助驾驶正从“技术探索期”和“高端尝鲜期”迈入“规模化普及期”的前夜，是中国智能汽车产业链在智能化深水区的关键性“价值突围” [6] - 若普惠下沉路径走通，中国不仅将在智能汽车“普及度”上建立全球优势，更可能催生出以底层技术赋能为核心的智能汽车生态新范式 [6]

文章核心观点 - 2025年是智能驾驶技术从突破迈向规模化普惠的关键分水岭，城区NOA的大规模普及是决定性战场[3] - 地平线公司提出“向高同行”战略，通过推动底层计算技术高性能演进和共建开放生态两大支柱，加速高阶智驾体验转化为规模化用户价值[3] - 中国本土技术平台已成为全球汽车产业智能化重构的核心力量，并通过“技术全球化、生态本地化”的路径实现出海与全球协同[7][15] - 行业共识认为，安全是智驾规模化普及的基石，用户信任始于拟人化交互与全场景可靠，而2025年出现的成本拐点将驱动智驾进一步普及[35][36][37] 行业趋势与共识 - 2025年被视作智能驾驶从技术突破迈向规模化普惠的分水岭[3] - 城区NOA的大规模普及已成为智能驾驶走向商业成功的决定性战场[3] - 智能化正成为定义品牌高度的关键，海外市场对智能座舱和辅助驾驶功能的关注度与日俱增[12] - 当前人机共驾的事故率已比纯人工驾驶低近6倍，为智驾的持续投入提供了价值支撑[23] - 端到端大模型体验的质变与下一代大算力平台，将在2028年左右交汇，带来真正的技术拐点[23] - 2025年10万-20万人民币车型的NOA渗透率实现跨越式增长，辅助驾驶正从高端配置加速迈向全民标配[33] 地平线的战略与成果 - 地平线提出“向高同行”战略，破局支柱包括推动底层计算技术向更高性能演进，以及携手伙伴共建开放生态[3] - 地平线HSD城区辅助驾驶系统已经实现规模化量产[3] - 基于征程6系列的商业生态成果正在持续落地[3] - 地平线提供开放平台与成熟工具链，旨在赋能合作伙伴在追求成本最优解的同时，守住性能与安全的高标准[38] 产业链合作伙伴实践与观点 国际车企与合资公司 - 大众汽车集团指出，软件决定了汽车企业的业务核心，这是一次彻底的范式转变，因此秉持“在中国，为中国”战略，与本地伙伴发展紧密合作[9] - 大众与地平线的合资公司酷睿程（CARIZON），融合了地平线的技术方案与大众的研发能力，其高度本土化和专业化的研发人才队伍占员工90%以上，代表了国际品牌深度融入中国核心技术生态的新范式[28] 中国本土车企 - 比亚迪认为，从L2+到未来L3/L4的智能驾驶，不仅是本土市场价值跃升的引擎，也将成为全球竞争时的差异化王牌[12] - 奇瑞汽车与地平线是战略级合作伙伴，通过共享愿景、共担风险、共同投入开发资源，旨在用顶尖科技赋能独特设计，实现科技平权，使高阶智驾不再等于高价[19] - 一汽奔腾认为与地平线等领军者合作是智能化浪潮下的“时代必然”，合作路径清晰：依托征程家族芯片，从L2“安全标配”普及，到体验优化，直至通过征程6P突破高端市场[21] - 长城汽车指出，专用计算架构是应对未来变革、实现效率与成本控制的确定性基石[23] - 深蓝汽车与地平线组建联合团队，用极短周期将端到端辅助驾驶方案高质量落地于深蓝L06车型，证明了开放协同的极致效率[26] 供应商与科技公司 - 博世智能驾控认为，技术全球化、生态本地化，是中国企业在智能全球化时代实现汽车产业破局的关键路径[15] - 福瑞泰克与地平线合作，其基于征程6的城市NOA方案从定点到量产仅用七个半月，创下行业落地速度新纪录[30] - 轻舟智航与地平线合作的单征程6M城市NOA方案，实现了算力的极致利用，并通过“安全可解释端到端”大模型，实现了高拟人化与高安全性[33] - 影石Insta360选择地平线芯片，看中的不仅是算力，更是其经过海量复杂场景验证的工程体系与安全品控能力，揭示了智能驾驶与影像设备在技术内核上的同源[16] 规模化落地的关键议题 安全与信任 - 行业共识认为，安全是1，体验与成本是后面的0，用户信任是规模化普及的终极标尺[35] - 建立信任要求系统行为必须与人类驾驶员的预期高度一致，即实现拟人化交互[36] - 智驾系统正从因“行为不当”被抱怨，转向因“礼貌礼让”而获用户赞赏，这种对社会化驾驶规则的理解正在构建更深层的心理安全[36] - 信任的终极体现是用户“愿意自发推荐”，这要求系统必须深度契合从城市通勤到郊野探索的全场景真实需求[36] 成本与体验 - 2025年的成本拐点，源于硬件重构与软件范式的双重驱动[37] - 以地平线征程6系列为代表的国产高性能芯片，重构了硬件成本结构[38] - 端到端等新一代算法范式的成熟，大幅降低了系统的软件复杂性与开发成本[38] - 降本需要通过性能迭代、系统集成、规模效应与开放协作“四轮驱动”[38] - 智驾“好用”被拆解为场景广度、处理深度与人机交互温度三个维度，当前泊车体验已步入用户“爱用”阶段，城区NOA正从“可用”迈向“好用”[35]

地平线创始人兼CEO余凯博士在题为《向高同行》主旨演讲指出，"地平线正在从'向高而行'到'向高同行'，从'突破 上限、树立标杆'走向'赋能行业、普惠大众'，加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代，这正是地 平线技术生态大会的意义所在。" 据余凯透露，首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内，HSD激活量已超12000辆。 由此开始，实现首发量产的HSD系统，已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。这也充分印证了地平 线"推动高阶智驾普惠"的承诺正加速兑现。 共赴物理AI高境，同立普惠生态基石。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，以"向高同行"为主题的2025首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）于12月8日 在深圳召开。 三大技术支柱为物理世界AI提供基础设施 余凯相信，构建一个技术生态所需要的，是能够滋养生态的基础底座。遵循地平线自2016年提出的"智能计算新摩 尔定律"， 余凯将AI计算比喻为一场硅基世界的宏大交响乐："BPU计算是一流的交响乐团，编译器 ...

公司荣誉与行业认可 - 地平线HSD产品接连斩获“年度高阶智驾普惠奖”与“年度标杆级辅助驾驶方案”两项大奖 [1] - 地平线公司获评“年度智驾供应商”及“中国汽车新供应链百强”称号 [1] - 一系列荣誉印证了公司在智能驾驶领域的领先地位和独特的产业价值 [1] 产品技术与性能 - HSD采用一段式端到端架构并融入强化学习能力 [1] - 实现从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶的安全、效率和舒适性 [1] 市场合作与量产进展 - 搭载HSD的奇瑞星途ET5已启动预售，风云T9L、iCAR V27亮相广州车展，以“量产即爆款”之势赢得市场开门红 [2] - HSD系统已与超过10家主流车企达成深度合作，预计将陆续搭载20余款新车型 [2] - 公司已与十大中国车企在内的众多主流品牌合作，累计赋能车型超400款 [2] 芯片出货与未来规划 - 征程系列芯片累计出货量突破1000万套 [2] - 征程6系列已全阶段通关成熟，锁定超20家车企及品牌量产合作 [2] - 自2025年起，预计将有超过100款搭载征程6的车型陆续上市 [2] - 公司下一阶段战略目标为未来3-5年内HSD达成千万量产 [2] 行业影响与未来展望 - 地平线作为智能驾驶产业的“最大公约数”，持续为整个汽车产业的智能化升级提供坚实支撑 [1] - HSD以前沿技术推动高阶智驾走向普及 [1] - 随着HSD系统持续量产落地，公司将携手车企合作伙伴加速全场景智能驾驶技术的普及进程 [2]

重大商业合作 - 地平线机器人获得日本顶级汽车制造商主流车型平台订单，将提供基于征程6系列芯片的中高阶辅助驾驶解决方案 [2] - 合作平台是日本OEM在中国市场的核心销售车型，预计将显著驱动地平线产品销量增长并提升其全球市场份额 [2] - 基于征程6B的解决方案已获得2家外资车企海外市场车型定点，全生命周期预计累计交付750万辆 [4] 产品与技术优势 - 征程6系列涵盖六个版本，算力覆盖10-560TOPS，是国内唯一能满足从基础ADAS到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案 [3] - 性能旗舰征程6P芯片算力达560TOPS，专为下一代城区辅助驾驶打造，可支持端到端、VLA等大模型落地 [3] - 公司自主研发的BPU®计算架构十年间计算性能提升超1000倍，为征程系列芯片提供核心技术内核 [2] - HSD系统是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，采用一段式端到端架构，被誉为“中国版FSD” [3] 市场地位与业务规模 - 地平线是中国首家智驾方案量产出货量达千万级的企业，征程家族累计量产已突破1000万套 [2][3] - 公司已与全球超40家车企及品牌达成深度合作，赋能车型超400款，服务超600万车主 [3] - 截至2025年9月，地平线已与9家合资车企达成30款车型定点合作，加速国际化布局 [4]

核心财务表现 - 2025H1公司实现总收入15.7亿元，同比增长67.1% [2][7] - 净利润为-52.3亿元，经调整经营亏损-11.1亿元 [2][7] - 汽车解决方案收入15.16亿元，同比增长66.1%，其中汽车产品解决方案收入7.78亿元（同比增250%），授权及服务业务收入7.38亿元（同比增6.9%）[2][11] - 非车解决方案收入0.50亿元，同比增长134.5% [2][11] - 综合毛利率65.36%，同比下降13.7个百分点，净利率-334%，同比提升209.6个百分点 [3][15] - 三费率为183.77%，同比下降15.37个百分点，研发费用率146.8% [18] 业务运营与市场地位 - 2025H1车载级征程系列硬件出货量198万套，同比翻倍增长，支持高速公路辅助驾驶功能的硬件出货量98万套（占总出货量49.5%）[3][22] - 截至2025年8月，征程家族芯片累计量产出货超1000万套 [3][40] - 累计获得近400款新车型定点，具备高速公路辅助驾驶及以上功能定点车型超100款 [3][22] - 在中国车企基础辅助驾驶解决方案市场份额45.8%，整体辅助驾驶解决方案市场份额32.4%，保持市场第一 [20] 产品与技术进展 - 征程6系列芯片全面覆盖低阶至高阶智能驾驶场景，包括6B（18TOPS）、6E/M（中阶）、6P（560TOPS旗舰）[27][33][35] - Horizon SuperDrive（HSD）全场景高阶自动驾驶系统基于征程6P开发，已获得10+款车型定点，支持端到端架构和强化学习 [35][36] - 征程6B于2025年7月成功点亮，博世基于该芯片开发的多功能摄像头平台计划2026年年中量产 [33] - 2025年上半年超15款搭载中高阶辅助驾驶解决方案车型量产上市 [22] 合作伙伴与全球化拓展 - 与博世、大陆、采埃孚等国际Tier 1合作，征程6系列获两家日本车企海外市场定点（全生命周期出货量超750万套）[24][33] - 国内合作覆盖上汽、BYD、理想、广汽等超20家主流OEM，征程6系列赋能超100款智能车型 [27][32] - 算法合作伙伴包括轻舟智航、小马智行、鉴智机器人等，支持高速NOA下探至10万元以内车型 [33] - 海外市场拓展至大众、日本车企等9家合资车企的30款车型 [24] 行业趋势与战略方向 - 2025年上半年中国乘用车市场辅助驾驶渗透率从51%升至59%，中高阶功能占比从20%升至32% [20] - 城区NOA功能下沉至15万元价格带，行泊一体加速成为标配 [30][45] - L4级无人驾驶出租车领域合作预计2025年下半年启动 [5][47] - 公司战略聚焦软硬一体化、全球生态构建及HSD系统千万量产目标 [40][47]

财务表现 - 2025H1营收15.7亿元 同比增长67.6% [1] - 经调整亏损净额13.3亿元 亏损幅度同比扩大65.7% [1] - 毛利率65.4% 同比下降13.7个百分点 [1] - 产品及解决方案业务收入7.78亿元 同比增长250% [2] - 软件及授权服务收入7.38亿元 同比增长6.9% [2] 业务运营 - 汽车产品及解决方案交付量约198万套 同比翻倍 [2] - 中高阶产品出货量98万套 占总出货量50% [2] - 中高阶产品贡献超80%产品业务收入 [2] - 产品平均售价为去年同期1.7倍 [2] - 上半年为超30家客户提供软件授权及技术服务 [2] 行业趋势 - 国内自主品牌辅助驾驶渗透率从24年底51%升至25H1的59% [1] - 中高阶辅助驾驶车型占比从24年底20%升至25H1的32% [1] - 出货量实现翻倍增长 受益于渗透率提升和自主品牌销量增长 [1] 市场地位 - 蝉联国内自主品牌ADAS前视一体机市场份额第一 市占率45.8% [2] - 辅助驾驶计算方案市场份额第一 市占率32.4% [2] - 中高阶产品定点超100款 [2] - HSD系统获多家OEM超10款车型定点 [2] 战略发展 - 亏损扩大因持续投入HSD研发和云计算费用增加 [1] - HSD相关车型预计25H2实现量产 [2] - 海外拓展获9家合资车企30款车型定点 [2] - 新增2家日本车企海外车型合作 [2] - 平台定点数创新高 [2] 业绩展望 - 预测2025年总营收35.16亿元 [2] - 预测2026年总营收57.14亿元 [2] - 预测2027年总营收85.52亿元 [2] - 预计未来几年营收和交付量保持高增长 [2]

业绩表现 - 2025年上半年营收15.7亿元，同比增长67.6% [1] - 经调整亏损净额13.3亿元，亏损幅度同比扩大65.7% [1] - 毛利率65.4%，同比下降13.7个百分点 [1] 业务分析 - 产品及解决方案收入7.78亿元，同比增长250% [2] - 软件及授权服务收入7.38亿元，同比增长6.9% [2] - 汽车产品交付量约198万套，同比翻倍，其中中高阶产品出货量98万套 [2] - 中高阶产品贡献超80%收入，产品ASP为去年同期的1.7倍 [2] - 上半年为超30家客户授权软件及算法 [2] 行业趋势 - 国内自主品牌辅助驾驶渗透率从24年底51%上升至25年上半年59% [1] - 中高阶辅助驾驶（高速NOA和城市NOA）占比从24年底20%上升至25年上半年32% [1] 市场地位与进展 - 国内自主品牌ADAS前视一体机市占率45.8%，同比提升12个百分点 [3] - 辅助驾驶计算方案市占率32.4%，同比提升3.8个百分点 [3] - 中高阶产品定点超100款，HSD获10+款车型定点，25年下半年量产 [3] - 海外拓展获9家合资车企30款车型及2家日本车企海外车型定点 [3] 研发与投入 - 亏损扩大主要因HSD研发投入及模型训练云计算费用增加 [1] 财务预测 - 预测公司25-27年营收194.7/224.0/257.6亿元 [4] - 预测归母净利润7.9/10.1/13.0亿元 [4] - 对应PS为45.5/35.5/27.4倍 [4]

投资评级 - 维持"增持"评级 [5] 核心观点 - 公司是国内领先的智能驾驶芯片和解决方案供应商 在国内ADAS/AD市场份额居于前列 营收规模维持强劲增长 [5] - 伴随2025年以来城市辅助驾驶等中高阶功能持续渗透 以及公司征程6系列芯片 HSD城区辅助驾驶系统步入量产 预计公司将凭借自身丰富的软硬件产品矩阵 规模化量产实力 客户资源优势实现快速发展 [5] - 中长期有望持续受益于国内车企出海扩张及公司对外拓展 成长空间广阔 [5] 财务表现 - 25H1营收15.7亿元 同比+67.6% [1][5] - 25H1经调整亏损净额-13.3亿元 亏损幅度同比扩大65.7% [1][5] - 25H1毛利率65.4% 同比-13.7pct [1][5] - 预测2025/26/27年总营收为35.16/57.14/85.52亿元 [5] - 预测2025/26/27年净利润-26.53/-11.84/3.63亿元 [5] - 预测2025/26/27年经调整净利润为-22.53/-9.84/5.63亿元 [5] - 对应2025/26/27年PS 34.4/21.2/14.1倍 [5] 业务分析 - 25H1产品及解决方案收入7.78亿元 同比+250% [5] - 25H1软件及授权服务收入7.38亿元 同比+6.9% [5] - 25H1交付量同比翻倍至约198万套 [5] - 中高阶产品出货量98万套 贡献产品及解决方案业务约50%出货量/超80%收入 [5] - 汽车产品及解决方案ASP为去年同期的1.7倍 [5] - 上半年为超30家客户授权软件及算法 提供设计及技术服务 [5] 市场地位 - 25H1蝉联国内自主品牌ADAS前视一体机和辅助驾驶计算方案市场份额第一 市占率分别为45.8%/32.4% 同比+12pct/3.8pct [5] - 平台定点数创新高 其中中高阶产品定点超100款 [5] - HSD已获多家OEM 10+款车型定点 相关车型预计25H2实现量产 [5] - 海外拓展初见成效 获包含大众 日本最大汽车集团在内的9家合资车企的30款车型 2家日本车企的海外车型定点 [5] 行业趋势 - 25H1国内自主品牌辅助驾驶渗透率已从24年底的51%上升至25H1的59% [5] - 配备中高阶辅助驾驶（高速NOA和城市NOA）的汽车占智能汽车新车销量比重从24年底的20%上升至25H1的32% [5] 股价表现 - 当前股价9.56港元 [1] - 总市值132.7十亿港元 [1] - 1个月绝对表现+38% 6个月绝对表现-1% 12个月绝对表现+140% [3]