核心财务表现 - 2025H1公司实现总收入15.7亿元，同比增长67.1% [2][7] - 净利润为-52.3亿元，经调整经营亏损-11.1亿元 [2][7] - 汽车解决方案收入15.16亿元，同比增长66.1%，其中汽车产品解决方案收入7.78亿元（同比增250%），授权及服务业务收入7.38亿元（同比增6.9%）[2][11] - 非车解决方案收入0.50亿元，同比增长134.5% [2][11] - 综合毛利率65.36%，同比下降13.7个百分点，净利率-334%，同比提升209.6个百分点 [3][15] - 三费率为183.77%，同比下降15.37个百分点，研发费用率146.8% [18] 业务运营与市场地位 - 2025H1车载级征程系列硬件出货量198万套，同比翻倍增长，支持高速公路辅助驾驶功能的硬件出货量98万套（占总出货量49.5%）[3][22] - 截至2025年8月，征程家族芯片累计量产出货超1000万套 [3][40] - 累计获得近400款新车型定点，具备高速公路辅助驾驶及以上功能定点车型超100款 [3][22] - 在中国车企基础辅助驾驶解决方案市场份额45.8%，整体辅助驾驶解决方案市场份额32.4%，保持市场第一 [20] 产品与技术进展 - 征程6系列芯片全面覆盖低阶至高阶智能驾驶场景，包括6B（18TOPS）、6E/M（中阶）、6P（560TOPS旗舰）[27][33][35] - Horizon SuperDrive（HSD）全场景高阶自动驾驶系统基于征程6P开发，已获得10+款车型定点，支持端到端架构和强化学习 [35][36] - 征程6B于2025年7月成功点亮，博世基于该芯片开发的多功能摄像头平台计划2026年年中量产 [33] - 2025年上半年超15款搭载中高阶辅助驾驶解决方案车型量产上市 [22] 合作伙伴与全球化拓展 - 与博世、大陆、采埃孚等国际Tier 1合作，征程6系列获两家日本车企海外市场定点（全生命周期出货量超750万套）[24][33] - 国内合作覆盖上汽、BYD、理想、广汽等超20家主流OEM，征程6系列赋能超100款智能车型 [27][32] - 算法合作伙伴包括轻舟智航、小马智行、鉴智机器人等，支持高速NOA下探至10万元以内车型 [33] - 海外市场拓展至大众、日本车企等9家合资车企的30款车型 [24] 行业趋势与战略方向 - 2025年上半年中国乘用车市场辅助驾驶渗透率从51%升至59%，中高阶功能占比从20%升至32% [20] - 城区NOA功能下沉至15万元价格带，行泊一体加速成为标配 [30][45] - L4级无人驾驶出租车领域合作预计2025年下半年启动 [5][47] - 公司战略聚焦软硬一体化、全球生态构建及HSD系统千万量产目标 [40][47]

财务表现 - 2025H1营收15.7亿元 同比增长67.6% [1] - 经调整亏损净额13.3亿元 亏损幅度同比扩大65.7% [1] - 毛利率65.4% 同比下降13.7个百分点 [1] - 产品及解决方案业务收入7.78亿元 同比增长250% [2] - 软件及授权服务收入7.38亿元 同比增长6.9% [2] 业务运营 - 汽车产品及解决方案交付量约198万套 同比翻倍 [2] - 中高阶产品出货量98万套 占总出货量50% [2] - 中高阶产品贡献超80%产品业务收入 [2] - 产品平均售价为去年同期1.7倍 [2] - 上半年为超30家客户提供软件授权及技术服务 [2] 行业趋势 - 国内自主品牌辅助驾驶渗透率从24年底51%升至25H1的59% [1] - 中高阶辅助驾驶车型占比从24年底20%升至25H1的32% [1] - 出货量实现翻倍增长 受益于渗透率提升和自主品牌销量增长 [1] 市场地位 - 蝉联国内自主品牌ADAS前视一体机市场份额第一 市占率45.8% [2] - 辅助驾驶计算方案市场份额第一 市占率32.4% [2] - 中高阶产品定点超100款 [2] - HSD系统获多家OEM超10款车型定点 [2] 战略发展 - 亏损扩大因持续投入HSD研发和云计算费用增加 [1] - HSD相关车型预计25H2实现量产 [2] - 海外拓展获9家合资车企30款车型定点 [2] - 新增2家日本车企海外车型合作 [2] - 平台定点数创新高 [2] 业绩展望 - 预测2025年总营收35.16亿元 [2] - 预测2026年总营收57.14亿元 [2] - 预测2027年总营收85.52亿元 [2] - 预计未来几年营收和交付量保持高增长 [2]

业绩表现 - 2025年上半年营收15.7亿元，同比增长67.6% [1] - 经调整亏损净额13.3亿元，亏损幅度同比扩大65.7% [1] - 毛利率65.4%，同比下降13.7个百分点 [1] 业务分析 - 产品及解决方案收入7.78亿元，同比增长250% [2] - 软件及授权服务收入7.38亿元，同比增长6.9% [2] - 汽车产品交付量约198万套，同比翻倍，其中中高阶产品出货量98万套 [2] - 中高阶产品贡献超80%收入，产品ASP为去年同期的1.7倍 [2] - 上半年为超30家客户授权软件及算法 [2] 行业趋势 - 国内自主品牌辅助驾驶渗透率从24年底51%上升至25年上半年59% [1] - 中高阶辅助驾驶（高速NOA和城市NOA）占比从24年底20%上升至25年上半年32% [1] 市场地位与进展 - 国内自主品牌ADAS前视一体机市占率45.8%，同比提升12个百分点 [3] - 辅助驾驶计算方案市占率32.4%，同比提升3.8个百分点 [3] - 中高阶产品定点超100款，HSD获10+款车型定点，25年下半年量产 [3] - 海外拓展获9家合资车企30款车型及2家日本车企海外车型定点 [3] 研发与投入 - 亏损扩大主要因HSD研发投入及模型训练云计算费用增加 [1] 财务预测 - 预测公司25-27年营收194.7/224.0/257.6亿元 [4] - 预测归母净利润7.9/10.1/13.0亿元 [4] - 对应PS为45.5/35.5/27.4倍 [4]

投资评级 - 维持"增持"评级 [5] 核心观点 - 公司是国内领先的智能驾驶芯片和解决方案供应商 在国内ADAS/AD市场份额居于前列 营收规模维持强劲增长 [5] - 伴随2025年以来城市辅助驾驶等中高阶功能持续渗透 以及公司征程6系列芯片 HSD城区辅助驾驶系统步入量产 预计公司将凭借自身丰富的软硬件产品矩阵 规模化量产实力 客户资源优势实现快速发展 [5] - 中长期有望持续受益于国内车企出海扩张及公司对外拓展 成长空间广阔 [5] 财务表现 - 25H1营收15.7亿元 同比+67.6% [1][5] - 25H1经调整亏损净额-13.3亿元 亏损幅度同比扩大65.7% [1][5] - 25H1毛利率65.4% 同比-13.7pct [1][5] - 预测2025/26/27年总营收为35.16/57.14/85.52亿元 [5] - 预测2025/26/27年净利润-26.53/-11.84/3.63亿元 [5] - 预测2025/26/27年经调整净利润为-22.53/-9.84/5.63亿元 [5] - 对应2025/26/27年PS 34.4/21.2/14.1倍 [5] 业务分析 - 25H1产品及解决方案收入7.78亿元 同比+250% [5] - 25H1软件及授权服务收入7.38亿元 同比+6.9% [5] - 25H1交付量同比翻倍至约198万套 [5] - 中高阶产品出货量98万套 贡献产品及解决方案业务约50%出货量/超80%收入 [5] - 汽车产品及解决方案ASP为去年同期的1.7倍 [5] - 上半年为超30家客户授权软件及算法 提供设计及技术服务 [5] 市场地位 - 25H1蝉联国内自主品牌ADAS前视一体机和辅助驾驶计算方案市场份额第一 市占率分别为45.8%/32.4% 同比+12pct/3.8pct [5] - 平台定点数创新高 其中中高阶产品定点超100款 [5] - HSD已获多家OEM 10+款车型定点 相关车型预计25H2实现量产 [5] - 海外拓展初见成效 获包含大众 日本最大汽车集团在内的9家合资车企的30款车型 2家日本车企的海外车型定点 [5] 行业趋势 - 25H1国内自主品牌辅助驾驶渗透率已从24年底的51%上升至25H1的59% [5] - 配备中高阶辅助驾驶（高速NOA和城市NOA）的汽车占智能汽车新车销量比重从24年底的20%上升至25H1的32% [5] 股价表现 - 当前股价9.56港元 [1] - 总市值132.7十亿港元 [1] - 1个月绝对表现+38% 6个月绝对表现-1% 12个月绝对表现+140% [3]

核心财务业绩 - 2025年上半年营业收入15.67亿元，同比增长67.6% [2] - 汽车解决方案收入15.16亿元，同比增长66% [2] - 产品解决方案收入7.77亿元，同比增长250% [2] - 授权及服务业务收入7.38亿元，同比增长6.9% [2] - 非车解决方案收入0.5亿元，同比增长150% [2] - 毛利润10.24亿元，同比增长38.6% [2] - 综合毛利率65.4% [2] - 经营亏损15.92亿元，同比扩大44.0% [2] - 期内亏损52.33亿元，同比增加2.6% [2] - 研发支出23亿元，同比增长62% [2] - 现金储备161亿元 [2] - 期内亏损增加主要源于金融负债公允价值变动（约34亿元），为非现金项目 [3] 业务亮点与进展 - 产品解决方案业务收入达7.78亿元，同比增长3.5倍 [4] - 车载级征程系列处理硬件出货量198万套，同比增长一倍 [4] - 产品解决方案平均售价提升至去年同期1.7倍 [4] - 征程6系列芯片出货量98万套，同比激增6倍 [5] - 中高阶产品占总出货量比例大幅提升至49.5%，贡献超80%收入 [5] - 授权及服务业务收入7.38亿元，同比增长6.9% [6] - 辅助驾驶计算方案市场份额达32.4% [6] - ADAS前视一体机市场份额达45.8%，均位列市场第一 [6] - 产品被27家整车厂（42个品牌）采用，包括所有中国前十大车企 [6] - 累计获得近400项车型定点 [6] - 与9家合资车企达成30款车型定点合作，并获得2家外资车企海外市场车型定点 [6] 产品与技术发展 - 中高阶辅助驾驶产品（支持高速NOA、城区NOA等功能）迅猛发展 [5] - 征程6E于2025年8月27日正式开启量产交付 [7] - 首批量产车型包括埃安霸王龙、名爵MG4、荣威M7 DMH以及奇瑞等多品牌热门车型 [7] - 埃安霸王龙家庭版首发搭载征程6E，实现高速NDA智能驾驶辅助、全场景智能泊车辅助等功能 [7] - HSD全场景智能驾驶解决方案已获得多家车企10多款车型定点 [8] - 首款量产车星途E05即将于11月上市 [8] 市场竞争与行业地位 - 在中国自主品牌汽车市场领先地位进一步巩固 [6] - 智能驾驶赛道技术迭代迅速，市场竞争激烈 [7] - 当前市销率为39.34，远超行业其他玩家（黑芝麻22.85、Mobileye6.79、英伟达26.50） [9] - 目标价区间为4.7-12.30港元，上行空间33.6% [9] 未来战略与增长潜力 - 高阶智驾方案HSD量产落地对公司提升品牌形象和单车价值至关重要 [8] - 随着征程6系列等高端产品持续放量、规模效应显现，毛利率和费用率有望优化 [8] - 与国际车企及Tier 1供应商（如博世、电装）合作深化，打开更大市场空间 [8] - 公司处在高速成长的关键阶段，机遇与挑战并存 [10]

行业趋势 - 智能驾驶技术处于关键发展阶段，创新曲线显示技术处于10%到20%阶段，未来将快速增长 [1] - 智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的重要组成部分，政府在电动化和智能化方面有明确规划 [1] - 城区NOA和高速NOA功能逐渐从高端车型下探至中低端车型，推动技术普及和成本降低 [1] - 麦肯锡统计显示智能化已成为消费者选择电动车的重要因素，高端品牌中智能驾驶和智能座舱属性备受关注 [1] 技术挑战 - 高速NOA已达到"好用"阶段，但城区NOA仍处于"可用"阶段 [2] - 城区交通复杂导致系统容易出现过于保守或激进情况，存在安全接管或安全事故风险 [2] - 当前系统ODD有限，泛化能力弱，使用区域受限 [2] - 高性能系统成本高限制了普及 [2] 地平线技术创新 - 研发Vision Mamba算法，通过双向量状态空间和位置编码器解决计算和视野问题，具有线性复杂度和全局感受野 [2] - Senna架构结合端到端模型和VLM模型，提升系统泛化能力和决策能力，降低规划误差和碰撞率 [2] - 征程6系列芯片覆盖低、中、高阶智能驾驶应用，其中征程6P芯片将于今年在奇瑞车型首发量产 [2] - 提出"强化学习+世界模型"解决方案，通过模拟环境实现自主学习和优化，解决长尾问题 [2] - 在功能安全、网络安全方面取得显著进展 [2] 合作与展望 - 支持国内主机厂智能驾驶系统生产和自主品牌出海业务，与国际头部企业合作 [3] - 上海车展宣布与博世和电装战略合作，未来共同为全球客户提供服务 [3] - 智能驾驶产业将实现硬件和软件进一步集成，最终形成统一AI Agent实现分布式控制 [3] - 目标是与产业链上下游合作伙伴共同打造人人爱用的智能驾驶产品 [3]

行业趋势分析 - 中高阶智能驾驶正处于技术渗透率10%-20%的关键拐点，未来增长态势明确[4] - 三大支撑因素：国家政策支持（智能网联新能源汽车战略）、技术下探（城区/高速NOA功能从30万+车型下探至15万以下）、消费者需求强劲（智能化成新能源车选购TOP2因素）[4] - 行业面临挑战：城区NOA尚处"可用"阶段，存在复杂场景处理能力不足、使用范围受限、成本高等问题[5] - 突破路径需同时实现系统性能Scale Up（复杂场景处理）和应用场景Scale Out（环境拓展），依赖算法/算力/数据/工程协同[5] 地平线技术突破 算法创新 - Vision Mamba算法实现关键突破：业内首个兼具线性复杂度与全局感受视野的视觉基础模型，计算速度提升2.8倍，GPU内存占用减少87%[6] - 软件架构演进至Senna多模态大模型：融合端到端模型与VLM，规划位移误差降低40%，碰撞率下降45%，能识别交警手势等复杂场景[6] 算力支撑 - 征程6系列芯片家族化布局：旗舰款6P四芯合一，原生支持Transformer性能领先[7] - 产品进展：6E/6M/6H/6P完成流片，6M已量产，6P将在奇瑞首发，获20余品牌定点合作[8] 数据与工程 - 创新训练方案："强化学习+世界模型"解决长尾问题，高效处理边缘场景[8] - 工程认证：全球首家获ISO8800道路车辆AI安全认证，同时通过ISO 26262 ASIL D等功能安全认证[8] - 量产能力：累计出货800万套方案，支持200多款车型，积累超百亿公里数据，售后ppm个位数[8] 产品落地 - 推出城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive：采用端到端模型+安全护栏机制，11摄像头配置无需高精地图，上海实测处理复杂场景能力突出[9] - 量产计划：HSD系统将于2024年实现量产[9] 行业展望 - 未来趋势：硬件向中央计算平台演进，软件形成AI Agent统一架构[9] - 公司定位：愿与产业链合作打造高用户体验产品，兑现技术革新价值[9]

行业趋势与拐点 - 中高阶智能驾驶迎来关键拐点，基于政府政策支持、行业技术下探和终端市场需求拉动三点判断 [3] - 智能驾驶在政府工作报告、国务院及工信部规划中均被明确为发展方向 [3] - 城区NOA和高速NOA功能正从高端车型向15万以下车型渗透，车企智驾平权举措加速普及 [3] - 中国消费者选择电动车时，智能化已成为重要考量因素 [3] 技术挑战与解决方案 - 高速NOA已相对"好用"，但城区NOA仍处于"可用"阶段，面临复杂交通场景挑战 [7] - 现有系统存在使用范围受限、泛化能力弱、成本高昂等问题，需同步提升系统性能(Scale Up)和应用场景(Scale Out) [7] - 公司提出"强化学习+世界模型"方案，通过模拟物理世界实现自主学习，解决长尾问题 [19] 算法创新 - 视觉感知算法完成从传统后融合到BEV+Transformer的演进，最新Vision Mamba算法实现双向量状态空间与位置编码器突破 [11] - Vision Mamba在长时序高精度场景下计算速度提升2.8倍，GPU资源占用减少87% [11] - Senna多模态大模型融合端到端与VLM，规划位移误差降低40%，碰撞率下降45% [14] 芯片与工程能力 - 征程6系列芯片覆盖全场景智能驾驶，采用四芯合一设计(CPU/BPU/GPU/MCU)，原生支持Transformer [17] - 征程6系列获20多个品牌定点合作，赋能100多款车型 [17] - 公司全球首家获ISO 8800道路车辆安全与人工智能认证，功能安全与网络安全进展显著 [19] 产品与商业化进展 - 城区辅助驾驶HSD采用11摄像头+1毫米波雷达配置，激光雷达选装，支持无高精地图城区驾驶 [22] - 已累计提供800万套方案，2025年将突破1000万套，支持200多款车型上市 [19] - 里程数据超百亿公里，产品售后ppm值维持个位数 [19] - 与国际巨头合作成立酷睿程(大众)、HCT(大陆集团)，并与博世、电装达成战略合作 [22]

前沿技术发展路线 - BEV感知方案已完全成熟并广泛应用于量产 目前没有哪家智驾方案敢说BEV不能用 基于BEV的动态感知 静态感知 OCC感知全都可以做 [11] - 端到端方案在实际中除PR外未展现出相对两阶段模型的真正优势 从数据收集难度 训练代价等角度看 后者实操性更强 [3] - VLA/VLM成为行业新宠 提供解决corner case的可能性 但真正落地效果尚待验证 目前缺乏足够数据研究其在corner case上的表现 [4] - 扩散模型是轨迹生成的新方式 尤其适合多模轨迹生成 但真实场景表现仍需验证 [16] - 世界模型主要用于仿真和数据生成 在预训练和端侧推理方面仍有待挖掘 [49] 技术难点与挑战 - 当前最大难点是corner case处理 99%场景已能收敛 但非结构化乡村道路 多上下匝道等极端场景仍难以100%通过 [11] - VLA面临三大问题：缺乏验证数据 模型效率不足 训练方案仍依赖模仿学习 [4][5] - 小模型效果优化 大模型量化加速 车端芯片性能优化是VLM量产需要攻克的难点 [37] - 多模态语言模型存在幻觉问题 对视觉和激光雷达等模态的理解容易产生幻觉 [47] - 闭环仿真仍需发力 位姿不准时的重建质量和新视角效果是待解决问题 [16] 未来发展方向 - 构建基于BEV的自动驾驶专用VLM大模型是值得尝试的方向 [18] - 自动驾驶技术将围绕更安全的驾驶 更好的乘坐体验 更全面的场景覆盖发展 数据运营能力将成为核心竞争力 [26] - 中心化是未来趋势 从单车智能向V2X等群体智能发展 实现云端信息联合 [44] - 扩散模型在实时性方面的提升值得关注 如CVPR2025的DiffusionDrive [36] - 3D高斯可向世界模型发展 高斯核形状与核函数的替换有深挖空间 [49] 行业现状与趋势 - 2025年关键词是"智驾平权" 平价车型开始普及辅助驾驶 但低算力方案在corner case处理上仍力不从心 [33] - BEV感知从开源到广泛上车用了两年时间 而VLM等新技术尚未摸清就急于落地 行业风气浮躁 [45] - 自动驾驶符合二八定律 剩下20%长尾场景需要80%努力 方向是采用端到端和大模型 [35] - 行业竞争将从算法转向数据闭环效率 自动化工具链和AI驱动数据流水线是关键 [26] - L2+玩家注重VLM泛化性 L4玩家则聚焦世界模型以提升安全性 [23]

公司发展历程 - 地平线成立于10年前，是中国第一家专注于深度神经网络专用计算方案的企业[2] - 公司选择了一条与众不同的道路，将目光放在长远的机器人时代，自主研发智能芯片和算法[2] - 10年后成为国内最大规模量产的智驾科技公司，每三台智能汽车就有一台搭载地平线解决方案[4] - 2024年10月24日登陆港交所，创2022年以来港股和美股最大规模中国科技公司IPO[4] - 获纳入富时全球股票指数系列并于6月20日收盘生效[4] 核心业务与市场地位 - 智能汽车是当前最核心的业务领域，已成为行业"最大公约数"[12] - 与超40家车企及品牌合作，涵盖前十大中国车企[12] - 前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310个[12] - 2024年中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，稳居第一[14] - 2024年国内自主品牌乘用车智驾计算方案市场份额33.97%，位居第一[14] 技术研发与创新 - 十年推出三代BPU智能计算架构，计算性能十年提升超1000倍[23] - 2023年发表端到端自动驾驶大模型UniAD，获CVPR最佳论文[24] - 2024年推出通用视觉主干模型Vision Mamba，性能超越Vision Transformer[24] - 坚持软硬一体技术路径，不仅做芯片也做软件赋能[24] - 2024年研发投入31.56亿元，2025年将接近50亿元[25] 战略合作与生态建设 - 与博世和电装达成战略合作，共同开发新一代辅助驾驶产品[17] - 与大众汽车集团深化合作，通过合资公司加速全场景辅助驾驶方案研发[17] - 新增蔚来萤火虫、丰田、日产、现代等车企合作伙伴[15] - 与比亚迪、上汽集团、奇瑞集团、理想汽车等主机厂展开深度合作[14] 长期愿景与未来规划 - 长期愿景是投身通用机器人领域，打造赋能各种机器人应用的基础平台[10] - 汽车被视为机器人技术的第一个落地场景，未来可扩展至养老、农业、制造业等领域[10] - 自动驾驶和机器人技术的底层目标是为人类带来更多自由和选择[10] - 通过高研发投入创造技术隔离带，保持与竞争对手的差距[25] 投资者观点 - 苏格兰抵押信托基金在2020年首次投资地平线，IPO时再投资约2.6亿美元[7] - 投资理由包括软硬一体化能力、技术带头人余凯的全球影响力以及全球化潜力[8] - 看好地平线的"第二曲线"潜力，从汽车扩展到更广泛的机器人领域[8][9]