文章核心观点 - 汽车智能驾驶市场格局已从早期混战进入相对集中阶段，形成以华为、特斯拉为“两超”，Momenta、地平线等为“多强”的竞争局面[1] - 作为第三方供应商的代表，Momenta与地平线虽在各自领域（广度与深度）建立优势，但均面临严峻的商业化与盈利挑战，其困境揭示了第三方智驾赛道商业模式的根本性悖论[3][5][22][27][29] - 两家公司的战略路径（Momenta的广泛联盟与地平线的软硬一体）均伴随显著风险：Momenta陷入规模不经济与数据割裂，地平线则承受着巨大的研发投入压力与市场落地延迟[13][23][24][25][28] 市场格局与竞争态势 - 2025年城市NOA新车销量达267.0万辆，占全年乘用车新车销量2,305.0万辆的11.6%，渗透率从1月的6.7%提升至12月的17.9%[7] - 按供应商口径，华为乾崑智驾以74.5万辆销量和27.9%市场份额位居2025年城市NOA市场第一，Momenta以35.6万辆和13.3%份额排名第二[7][9] - 市场存在不同统计口径，有报告将华为份额切割，仅统计部分品牌，从而凸显Momenta在“第三方供应商”中的领先地位[6][8] - 智能驾驶市场正从“春秋”混战走向“战国”格局，华为（全栈能力）与特斯拉（垂直整合）构成“两超”，Momenta与地平线是重要的第三方“多强”[1] Momenta：广度优势下的挑战 - 公司核心优势在于广泛的客户联盟，截至2025年末已获得超过160款车型的NOA项目定点，客户涵盖奔驰、宝马、丰田、上汽、比亚迪等国内外主流车企[10] - 庞大的定点数量并未有效转化为高质量数据飞轮，因客户需求庞杂、数据协议与回传标准各异，形成了“数据孤岛”，导致算法迭代效率低下[3][10][13] - 公司面临“规模不经济”困境，2023年营收约4亿元，净亏损高达12亿元，亏损额为营收的三倍，因每个定点项目都需要高成本的定制化开发，而部分车型销量平淡难以覆盖成本[23] - 定点项目中混杂大量销量平淡车型，缺乏如问界M7/8/9之于华为的“大单品”基石客户，导致数据回收零散，成本高企[11][23] - 为寻求突破，公司于2025年底推出芯片策略，通过新设实体“新芯航途”研发对标英伟达Orin N的芯片，已获得包括上汽、奇瑞等相关车型定点，意图构建软硬一体能力并切入地平线的硬件腹地[21] 地平线：深度布局下的压力 - 公司在ADAS芯片市场占据领先地位，份额已逼近50%，在城区NOA芯片市场与英伟达、华为共同垄断90%份额[14] - 2025年公司正式推出自研城市NOA系统HSD，意图实现软硬一体，但软件业务起步较晚，面临市场落地挑战[3][14] - HSD首款量产车型于2025年第四季度由长安深蓝L06和奇瑞星途ET5搭载上市，12月两款车型总销量为7,158辆，占当月城市NOA市场份额1.8%，较11月份额0.7%有提升[16] - 公司研发投入巨大，2025年中期业绩显示总收入15.67亿元，研发开支高达23亿元，研发投入收入比近1.5:1，主要源于在芯片与软件两线进行“全栈自研”的豪赌[24][25] - HSD系统在负责人苏箐带领下，为攻克极端场景不惜投入超额资源（例如为1%场景投入30%以上资源），追求极致性能的同时导致研发费用急剧飞升[26] - 公司的开放生态策略是一把双刃剑：通过赋能博世、大陆等Tier1伙伴快速扩大芯片市占率，但上层软件算法与核心数据大多不由公司控制，且面临Momenta等对手在芯片领域的后门竞争[16][21] 行业核心悖论与未来博弈 - 行业面临核心悖论：最顶尖的智力与宏大的战略若无法与商业现实平衡，反而可能将企业拖入深渊[29] - Momenta的困境映射出“开放生态”下纯粹算法供应商的残酷真相：在车企紧握数据主权时，可能永远无法规模化回收数据价值，陷入定制化苦役与盈利无望的循环[28] - 地平线的困境映射出“全栈自研”的生死时速：必须以远超收入的研发投入购买技术高地门票，并在资金耗尽前证明其方案能诞生统治市场的爆款[28] - 两家公司正相互渗透对方腹地：Momenta进军芯片领域，地平线则通过生态联盟（如大众、奇瑞、博世、大陆及合资公司）包抄算法市场，竞争日趋全面与直接[21][29] - 这场关于广度与深度、开放与自主、硬件与软件的极限博弈，正在塑造中国智能驾驶产业的独特韧性与多元未来[30]

行业趋势与市场洞察 - 中国汽车产业通过电动化实现了自主品牌的全球引领 为智能化下半场奠定了基础 [1] - 智能辅助驾驶正从高端车型专属的“奢侈品”加速成为惠及全民的“新一代自动挡” 一场覆盖全价位、全场景的智驾平权运动已经到来 [1] - 无论什么价位的消费者 购车时都会重点关注智驾能力 该功能已成为车型核心竞争力的关键要素 [3] - 辅助驾驶的价值在于解决日常通勤中的繁杂场景 其从“可用”到“好用”的升级让缓解驾驶疲劳、轻松高效出行成为刚需 [3] 技术发展核心与行业痛点 - 打造人人爱用的辅助驾驶产品 核心离不开算力与算法的双重支撑 算力决定体验上限 算法决定体验的兑现能力 [3] - 缺乏强大的AI与数据驱动方法 再高的算力也只是“空转” 既无法为用户创造价值 还会徒增成本 [3] - 行业诸多案例表明 对算力与算法发展节奏的误判 是不少技术供应商掉队的核心原因 [3] 地平线公司解决方案与产品布局 - 地平线提出“高算力+高吞吐”的核心解法以破解行业痛点 [4] - 其征程6系列芯片通过CPU、BPU、GPU、MCU四芯集成的创新架构 在不损失性能的前提下实现系统成本大幅降低 [4] - 征程6P以560T算力成为最高算力国产计算方案 支撑城区全场景辅助驾驶 [4] - 征程6M作为普惠级城区性价比方案最优解 已用于多款市场爆款车型 [4] - 征程6E深耕高速辅助驾驶场景并实现量产 应用于多款热门车型 [4] - 征程6B作为辅助驾驶“普惠新物种”可将前视一体机ADAS系统的性能提升一倍 同时大幅降低系统成本与功耗 不仅服务中国市场 更成为海外市场首选 [4] - 征程6系列已获得超20家车企及品牌合作 搭载超100款车型 [4] 地平线核心产品HSD系统与市场进展 - 基于征程6P打造的HSD全场景辅助驾驶系统被定义为“中国版FSD” 核心优势在于极致的“类人性” [5] - 通过端到端技术突破 实现与人类驾驶行为的深度对齐 既保障物理安全 更构建心理安全 [5] - 在类人思考层面 HSD借鉴老司机的防御性驾驶逻辑 提前预判盲区、风险场景并主动降速 [5] - 拟人控车解决了复杂场景下的卡顿、频繁点刹、方向盘抖动等痛点 通过统一模型处理行车、泊车、漫游 实现全场景丝滑控车 [5] - HSD具备比人类平均反应时间快42%的“超人反应” [5] - HSD已收获10多家车企的认可 20多款车型完成定点 星途ET5、深蓝L06、iCAR V27、风云T9L等合作车型已陆续上市或亮相 开启规模化量产 [5] - 未来3~5年 HSD预计实现千万量产 [5] 公司战略与生态合作 - 地平线秉持“向高同行”的理念 技术向高 生态同行 既紧跟AI技术发展推动辅助驾驶跃迁 更致力于与上下游合作伙伴共建生态 [6] - 在未来3~5年这一从辅助驾驶迈向自动驾驶的关键期 地平线将持续优化安全性与用户体验 [6] - 公司希望赋能智能汽车产业的升级 推动全场景辅助驾驶的普及和普惠 并与所有合作伙伴共同努力 让更多人享受到更优质的辅助驾驶体验 [6] 公司整体市场表现 - 截至目前 地平线合作车企及品牌超40家 量产上市车型突破200款 [5] - 前装量产出货量里程碑式超过1000万台 陪伴600多万名车主安全出行 [5]

公司战略与业务布局 - 地平线公司虽以汽车辅助驾驶芯片闻名，但其在机器人领域布局已久，公司内部长期设有专门的机器人事业部[9][10][11] - 2024年初，公司将机器人事业部独立，成立了“地瓜机器人”，标志着其重新押注并正式发力机器人领域[17] - 地瓜机器人推出了旭日芯片、RDK机器人开发者套件及一站式开发平台，其技术已赋能人形机器人、机器狗、扫地机器人、物流AMR等多种产品，成为中国最大的消费类机器人计算平台[7][19] 汽车业务市场地位与业绩 - 2024年，地平线成功超越Mobileye，成为中国车企ADAS（L0-L2）市场份额第一的智驾供应商[14] - 公司已成为国内首家达成千万级出货量的辅助驾驶供应商，在规模上是智驾龙头企业[28] - 2024年上半年，公司中高阶产品（AD，相当于L2+）出货量激增6倍，已占总出货量近一半[26] - 征程6B/L芯片的定点量目前已超1000万，客户包括广汽丰田及3家未公布的全球车企[27] 核心技术突破：征程6芯片与HSD系统 - 2024年4月，地平线发布了征程6系列芯片，其中征程6P单颗芯片算力达560TOPS，追平了当前行业一线辅助驾驶硬件能力[21][22] - 基于征程6芯片，公司发布了HSD（Horizon SuperDrive️），这是一段式端到端城区辅助驾驶系统，可实现全场景NOA[30] - HSD系统通过图像信号输入到车辆控制指令输出的直接映射，减少信息损失和延迟，提升了决策效率，在实际复杂路况中表现出快速反应和丝滑的纵向抑制能力[33][34][35][36][37] - 2024年11月，搭载HSD系统的深蓝L06、星途ET5上市，其城区NOA能力已达到行业顶尖水平[32] 技术理念与行业愿景 - 公司认为自动驾驶与机器人构建在同一技术基座上，实现自动驾驶的大模型同样可以赋能机器人[39][41] - 一段式端到端大模型的出现被视作方法论上的突破，类似于“开悟”，能极大加快自动驾驶的进化速度，并可能以极低成本和速度落地L4系统[43][45] - 公司的宏大愿景是成为“机器人时代的底层平台”，即“机器人时代的Wintel”[39] - 为实现目标，公司计划在后续每一代芯片和产品上，坚持十倍算力、十倍模型容量的提升规模[47] - 征程6系列芯片已追平特斯拉AI4芯片，正在规划的征程7系列芯片则瞄准了特斯拉下一代AI5芯片[49][50] 市场普及与行业趋势 - HSD系统的意义在于以越来越低的成本普及城区NOA功能，公司将其比喻为“新时代的更加高级的自动挡”[52][53] - 辅助驾驶功能正快速从高端车型下放，预计明年搭载激光雷达、支持城市高阶辅助驾驶的车型价格可能下探到10万元以下[56] - 2024年前三季度，辅助驾驶出货量中，13万元以下车型占比达50%，13万-20万之间占20%，20万以上占30%[58] - 2024年时，仅20万以上车型能搭载城区NOA，但到2025年，比亚迪、小鹏、卓驭、地平线等公司正努力将辅助驾驶价格打下来，让更广泛的主流消费人群能够使用[59][60][61][63]

市场格局与公司进展 - 今年前三个季度，国内20万元以上乘用车市场份额占比30%，13万元以下市场份额则高达50%，但后者多数车型尚未配备城区辅助驾驶功能，这一广阔的蓝海市场正吸引着地平线、Momenta等智驾厂商加速布局 [1][13] - 地平线于今年4月正式推出基于征程6系列芯片的城区辅助驾驶解决方案HSD，并于11月随星途ET5和深蓝L06上市实现量产，两款车型上市短短两周后，HSD激活量便突破12000辆 [1][13] - 公司通过生态拓展加速市场渗透，在12月初的技术生态大会上公布两大举措：拓展生态合作模式，新增算法服务模式“HSD Together”，并与日本电装、大众合资公司CARIZON、HCT达成合作；引入更多生态合作伙伴，如元戎启行、卓驭等 [1][13] - 缺乏芯片研发能力的算法公司、软硬研发实力薄弱的车企正纷纷向地平线聚拢，公司目标是让城区辅助驾驶功能下沉至10万元国民车型，并计划在未来3—5年内达成千万级量产规模 [2][14] 技术路线与研发投入 - 地平线敢于制定千万级量产目标的底气源于其在智驾端到端方案上的长期坚守与深耕，公司自2024年底便集中力量主攻端到端技术，90%的研发人力均投入到该方案的研发与量产落地工作中 [2][14] - 公司认为，无论是世界模型（WA）还是视觉语言动作模型（VLA），都需要建立在非常完整的端到端底座之上，没有扎实的端到端基座，高阶智驾就是空中楼阁 [2][9][10][14][21][22] - 地平线是目前行业内少数坚定选择端到端路线的厂商，其最早的端到端架构uni AD曾获得CVPR最佳论文，核心底气来自过去丰富的技术积累 [2][14][15] 技术方案详解 - 地平线HSD的端到端版本最核心的技术亮点是“光子进，轨迹出”，公司是除特斯拉之外，少数拥有真正意义上最完整的一段式端到端系统的企业 [4][16] - 所谓两段式端到端，并非一个模型，而是感知模型加规控模型，信息传递存在丢失；而一段式端到端可实现高维特征的无损传递，信息量更高，驾驶体验更接近人类直觉 [6][17] - 两段式端到端存在的原因是一段式方案若不够完善，输出轨迹会有缺陷导致无法控车，开发者会退而求其次增加后处理规则进行修正，但这些规则会限制模型上限并带来驾驶动作的割裂感 [7][18] - 分辨一段式与两段式端到端，对于从业者主要看模型输出轨迹的连贯性和拟人性，特别是在交互场景下动作是行云流水还是按步骤进行，消费者最直观的体验是是否愿意在城市中安心使用该系统 [8][19] 竞争观点与未来展望 - 对于智驾技术路线之争，地平线认为WA或VLA都是基于端到端，语言（language）等模态应作为辅助项，而非开发核心，模型构建应模拟人类开车状态，即95%以上时间依赖直觉模型，仅在极度复杂场景下加入理解与推理 [9][21] - 未来更智能的端到端方案中，仿真闭环是关键核心技术，因为稀疏场景需要通过仿真生成数据验证，随着端到端成熟，遇到问题的场景会越来越稀疏 [10][22] - 公司认为未来最理想的智驾方案是在端到端直觉模型解决95%甚至99%场景的基础上，为剩余需要认知推理的场景叠加思维链理解能力，但一切前提是端到端直觉模型必须足够好 [10][22] - 作为智驾供应商，接下来的竞争核心应聚焦产品体验、安全性和市场认可度，而非追逐新名词和新概念，技术上公司会做好预研和储备 [11][22] - 地平线强调，即使下一代智驾方案包含VLA技术，也不会抛弃当前的端到端技术，因为端到端是VLA得以实现的基础 [12][24]

市场格局与公司进展 - 今年前三个季度，国内20万元以上乘用车市场份额占比30%，13万元以下市场份额则高达50%，但后者多数车型尚未配备城区辅助驾驶功能，市场空间广阔[1] - 地平线于2024年4月推出基于征程6系列芯片的城区辅助驾驶解决方案HSD，并于11月随星途ET5上市实现量产，同期搭载的深蓝L06也发售，两款车型上市两周后HSD激活量突破12000辆[1] - 公司通过生态拓展加速市场渗透，在12月初的技术生态大会上公布两大举措：新增算法服务模式"HSD Together"，并与日本电装、大众的合资公司CARIZON、HCT达成合作；引入元戎启行、卓驭等更多生态合作伙伴[2] - 公司目标是将城区辅助驾驶功能下沉至10万元国民车型，并计划在未来3-5年内达成千万级量产规模[2] 技术路线与研发投入 - 地平线坚信端到端技术是基石，自2024年底便集中90%的研发人力投入到端到端方案的研发与量产落地工作中[2] - 公司认为，无论是世界模型(WA)还是视觉语言动作模型(VLA)，都需建立在完整的端到端底座之上，若端到端做得不够坚固，则难以引入新模态解决问题[3] - 端到端被类比为人的直觉模型，若直觉模型不完善，仅靠思考推理难以解决复杂场景，甚至可能带来新问题[3] - 公司技术逻辑的核心在于软硬结合，通过更好的硬件支撑大算力，并借助软硬协同优化释放更多性能，最终在消费者体验端带来收益[4] 端到端技术详解 - 地平线是除特斯拉之外，少数拥有真正意义上最完整的一段式端到端系统的企业[4] - 一段式端到端可简单描述为“光子进，轨迹出”，其模型内部进行高维特征的无损传递，信息量更高[4][5] - 两段式端到端并非一个模型，而是感知模型加规控模型的组合，信息传递存在丢失，因为规控模型是依靠感知白名单的检测结果进行训练的[5] - 一段式端到端若做得不完善，输出轨迹会有缺陷导致无法控车，行业退而求其次增加后处理规则进行修正，但这些规则会限制模型上限，导致横纵向操作有割裂感[5] - 对于从业者，分辨一段式与两段式主要看模型输出轨迹的连贯性和拟人性，特别是在交互场景下动作是行云流水还是按步骤执行[6] - 在一段式端到端中，无法精确设定规定车速，模型只能接收期望车速并朝其逼近，但不一定完全达到[6] 行业竞争与未来展望 - 行业内存在不同技术路线，如理想、元戎启行选择VLA，华为和小鹏选择WA或VA模型，但地平线认为它们都基于端到端[7] - 公司认为模型不应以语言为核心进行开发，而应将其作为辅助项，结合端到端基座，这符合人类开车时95%以上时间依赖直觉、仅在极复杂场景加入思考推理的状态[7] - 随着端到端技术成熟，遇到问题的场景会越来越稀疏，仿真闭环对于生成稀疏场景的模拟和验证变得关键[8] - 未来理想的智驾方案是在直觉模型（解决95%甚至99%场景）足够强的基础上，为剩余需要认知推理的场景增加思维链理解能力[9] - 公司认为竞争核心应回归产品体验、安全性及市场认可度，技术上会做好预研和储备[9] - 公司明确表示，即使下一代智驾方案包含VLA技术，也不会抛弃当前的端到端技术，因为后者是前者的基础[10]

行业共识与趋势 - 2025年是智能驾驶从技术突破迈向规模化普惠的分水岭[3] - 城区NOA的大规模普及已成为智驾走向商业成功的决定性战场[3] - 汽车产业的向上发展需要价值共享与全链共进，而非单点突破[6] - 智能化正成为定义品牌高度的关键，海外市场对智能座舱和辅助驾驶功能的关注度与日俱增[12] - 中国企业智能化出海已迈入体系化新阶段，构建本地生态供应链是实现全球化行稳致远的关键[13] - 当前人机共驾的事故率已比纯人工驾驶低近6倍[23] - 端到端大模型体验的质变与下一代大算力平台，将在2028年左右交汇，带来真正的技术拐点[23] - 2025年，10万-20万车型的NOA渗透率跨越式增长，辅助驾驶正从高端配置加速迈向全民标配[31] 地平线的战略与成果 - 地平线提出“向高同行”战略，破局的两大支柱是推动底层计算技术向更高性能演进，以及携手伙伴共建开放生态[3] - 地平线HSD城区辅助驾驶系统已经实现规模化量产[3] - 基于征程6系列的商业生态成果正在持续落地[3] - 地平线提供开放平台与成熟工具链，旨在赋能合作伙伴在追求成本最优解的同时守住性能与安全的高标准[36] 全球产业协同与中国角色 - 智能化浪潮正推动全球汽车产业进行深度重构，中国本土的技术平台已成为这一进程中的核心力量之一[7] - 软件决定了汽车企业的业务核心，这是一次彻底的范式转变[8] - 大众汽车集团秉持“在中国，为中国”战略，不断与本地伙伴发展更紧密的合作[8] - 将在中国市场锤炼成熟的智能化方案打造成世界级的产品力，是中国企业的责任与能力[12] - 技术全球化、生态本地化是中国企业在智能全球化时代实现汽车产业破局的关键路径[13] - 中国技术平台作为通用“物理AI”基座，正赋能全球智能硬件“破圈”[15] - 大众与地平线的合资公司酷睿程融合了双方技术，其高度本土化和专业化的研发人才队伍占员工90%以上，引领了国际品牌深度融入中国核心技术生态的新范式[29] 本土车企的合作与实践 - 主流本土车企正通过深度协同，加速顶尖智能体验的规模化落地[16] - 奇瑞汽车与地平线是战略级合作伙伴，通过共享愿景、共担风险、共同投入开发资源，旨在用顶尖科技赋能独特设计，实现科技平权，让高阶智驾不再等于高价[18] - 一汽奔腾与地平线合作，依托征程家族芯片，从L2“安全标配”普及，到体验优化，直至通过征程6P突破高端市场[19] - 深蓝汽车与地平线组建联合团队，用极短周期将端到端辅助驾驶方案高质量落地于深蓝L06车型，证明了开放协同的极致效率[26] - 福瑞泰克与地平线合作，其基于征程6的城市NOA方案从定点到量产仅用七个半月，创下行业落地速度新纪录[30] - 轻舟智航与地平线合作的单征程6M城市NOA方案，实现了算力的极致利用，并通过安全可解释端到端大模型提升体验与安全[31] 成本、安全与信任的破局共识 - 安全是1，体验与成本是后面的0，用户信任是规模化普及的终极标尺[34] - 工程师在挑战1%极端场景的同时，必须确保系统在99%普通场景中的绝对稳定[34] - 智驾“好用”需具备场景广度、处理深度与人机交互温度三个维度[34] - 先进智驾必须与顶尖底盘控制深度融合，才能构筑可靠的安全闭环[34] - 用户信任始于拟人化交互，要求系统行为与人类驾驶员的预期高度一致[35] - 信任的终极体现是用户“愿意自发推荐”，这要求系统必须深度契合全场景真实需求[35] - 2025年成本拐点源于硬件重构与软件范式的双重驱动[36] - 以地平线征程6系列为代表的国产高性能芯片重构了硬件成本结构[36] - 端到端等新一代算法范式的成熟，大幅降低了系统的软件复杂性与开发成本[36] - 降本需要通过性能迭代、系统集成、规模效应与开放协作“四轮驱动”[36]

公司战略与产品发布 - 地平线在首届技术生态大会上发布第四代BPU架构“黎曼”及HSD Together合作模式，核心目标是推动技术普惠，让尖端科技成为多数人的日常 [2] - 公司明确自身“不做‘本体’”的定位，立志成为“机器人时代的Wintel”，以“全维利他”的开放理念构建生态基础底座 [4] - 公司通过“全算力覆盖”布局，推出从低算力征程6M到高算力6P的芯片系列，旨在覆盖不同价位车型的智驾需求 [2] 技术创新与商业模式 - 技术创新体现在硬件与模式双重突破：单颗征程6M芯片通过极致算力压榨可应对各类城区场景并支持自然风冷；HSD Together算法服务模式可帮助合作伙伴实现“人力综合成本下降90%，算力下降90%，时间提效90%” [5] - 公司计划未来3—5年与生态伙伴携手实现城区辅助驾驶千万量产，其中至少70%至80%通过“芯片赋能+Horizon Together HSD算法服务”模式推进 [5] - 技术突破使得高阶辅助驾驶功能得以从20万元以上高端车型下沉至10万至15万元级别的量产车型 [4] 行业趋势与市场机遇 - 2025年《政府工作报告》提出“人工智能+”行动，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车，为产业提供战略机遇 [2] - 2025年被视为智能驾驶从量变到质变的关键发展大年，行业期待城市NOA等高阶智驾功能催生“爆款”车型，并叠加L4级Robotaxi商业化及“车路云一体化”基础设施建设 [3] - 2025年前三季度，13万元以下乘用车占国内市场份额超50%，但高阶智驾功能多集中于20万元以上车型，市场存在巨大的普惠下沉空间 [4] 生态合作与产业影响 - 地平线将生态视为核心信仰，强调生态是相互赋能、价值共创的共同体，并已与博世、卓驭、轻舟智航、电装、CARIZON、neueHCT等伙伴在芯片工具链和算法服务方面展开合作 [4][5] - 公司的布局标志着高阶辅助驾驶正从“技术探索期”和“高端尝鲜期”迈入“规模化普及期”的前夜，是中国智能汽车产业链在智能化深水区的关键性“价值突围” [6] - 若普惠下沉路径走通，中国不仅将在智能汽车“普及度”上建立全球优势，更可能催生出以底层技术赋能为核心的智能汽车生态新范式 [6]

文章核心观点 - 2025年是智能驾驶技术从突破迈向规模化普惠的关键分水岭，城区NOA的大规模普及是决定性战场[3] - 地平线公司提出“向高同行”战略，通过推动底层计算技术高性能演进和共建开放生态两大支柱，加速高阶智驾体验转化为规模化用户价值[3] - 中国本土技术平台已成为全球汽车产业智能化重构的核心力量，并通过“技术全球化、生态本地化”的路径实现出海与全球协同[7][15] - 行业共识认为，安全是智驾规模化普及的基石，用户信任始于拟人化交互与全场景可靠，而2025年出现的成本拐点将驱动智驾进一步普及[35][36][37] 行业趋势与共识 - 2025年被视作智能驾驶从技术突破迈向规模化普惠的分水岭[3] - 城区NOA的大规模普及已成为智能驾驶走向商业成功的决定性战场[3] - 智能化正成为定义品牌高度的关键，海外市场对智能座舱和辅助驾驶功能的关注度与日俱增[12] - 当前人机共驾的事故率已比纯人工驾驶低近6倍，为智驾的持续投入提供了价值支撑[23] - 端到端大模型体验的质变与下一代大算力平台，将在2028年左右交汇，带来真正的技术拐点[23] - 2025年10万-20万人民币车型的NOA渗透率实现跨越式增长，辅助驾驶正从高端配置加速迈向全民标配[33] 地平线的战略与成果 - 地平线提出“向高同行”战略，破局支柱包括推动底层计算技术向更高性能演进，以及携手伙伴共建开放生态[3] - 地平线HSD城区辅助驾驶系统已经实现规模化量产[3] - 基于征程6系列的商业生态成果正在持续落地[3] - 地平线提供开放平台与成熟工具链，旨在赋能合作伙伴在追求成本最优解的同时，守住性能与安全的高标准[38] 产业链合作伙伴实践与观点 国际车企与合资公司 - 大众汽车集团指出，软件决定了汽车企业的业务核心，这是一次彻底的范式转变，因此秉持“在中国，为中国”战略，与本地伙伴发展紧密合作[9] - 大众与地平线的合资公司酷睿程（CARIZON），融合了地平线的技术方案与大众的研发能力，其高度本土化和专业化的研发人才队伍占员工90%以上，代表了国际品牌深度融入中国核心技术生态的新范式[28] 中国本土车企 - 比亚迪认为，从L2+到未来L3/L4的智能驾驶，不仅是本土市场价值跃升的引擎，也将成为全球竞争时的差异化王牌[12] - 奇瑞汽车与地平线是战略级合作伙伴，通过共享愿景、共担风险、共同投入开发资源，旨在用顶尖科技赋能独特设计，实现科技平权，使高阶智驾不再等于高价[19] - 一汽奔腾认为与地平线等领军者合作是智能化浪潮下的“时代必然”，合作路径清晰：依托征程家族芯片，从L2“安全标配”普及，到体验优化，直至通过征程6P突破高端市场[21] - 长城汽车指出，专用计算架构是应对未来变革、实现效率与成本控制的确定性基石[23] - 深蓝汽车与地平线组建联合团队，用极短周期将端到端辅助驾驶方案高质量落地于深蓝L06车型，证明了开放协同的极致效率[26] 供应商与科技公司 - 博世智能驾控认为，技术全球化、生态本地化，是中国企业在智能全球化时代实现汽车产业破局的关键路径[15] - 福瑞泰克与地平线合作，其基于征程6的城市NOA方案从定点到量产仅用七个半月，创下行业落地速度新纪录[30] - 轻舟智航与地平线合作的单征程6M城市NOA方案，实现了算力的极致利用，并通过“安全可解释端到端”大模型，实现了高拟人化与高安全性[33] - 影石Insta360选择地平线芯片，看中的不仅是算力，更是其经过海量复杂场景验证的工程体系与安全品控能力，揭示了智能驾驶与影像设备在技术内核上的同源[16] 规模化落地的关键议题 安全与信任 - 行业共识认为，安全是1，体验与成本是后面的0，用户信任是规模化普及的终极标尺[35] - 建立信任要求系统行为必须与人类驾驶员的预期高度一致，即实现拟人化交互[36] - 智驾系统正从因“行为不当”被抱怨，转向因“礼貌礼让”而获用户赞赏，这种对社会化驾驶规则的理解正在构建更深层的心理安全[36] - 信任的终极体现是用户“愿意自发推荐”，这要求系统必须深度契合从城市通勤到郊野探索的全场景真实需求[36] 成本与体验 - 2025年的成本拐点，源于硬件重构与软件范式的双重驱动[37] - 以地平线征程6系列为代表的国产高性能芯片，重构了硬件成本结构[38] - 端到端等新一代算法范式的成熟，大幅降低了系统的软件复杂性与开发成本[38] - 降本需要通过性能迭代、系统集成、规模效应与开放协作“四轮驱动”[38] - 智驾“好用”被拆解为场景广度、处理深度与人机交互温度三个维度，当前泊车体验已步入用户“爱用”阶段，城区NOA正从“可用”迈向“好用”[35]

公司战略与生态定位 - 公司战略从“向高而行”转向“向高同行”，从突破技术上限转向赋能行业与普惠大众，旨在加速智能汽车和通用机器人时代的普及 [2] - 公司通过发布HSD辅助驾驶系统，将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场，推动高阶智驾普惠，系统激活量在上市两周内已超12000辆 [4] 核心技术支柱 - 公司提出智能计算新摩尔定律，将AI计算比作交响乐，核心由BPU计算、编译器、算法三大技术支柱构成，共同追求极致的性能功耗比与性能成本比 [6] - 正式发布第四代BPU架构“黎曼”，作为走向通用机器人计算的终极架构，实现关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加，面向大语言模型能效提升5倍，十年间计算性能提升超1000倍 [8] - 发布第四代编译器天工开物OpenExplorer®4.0，编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%，并引入AI驱动的优化策略 [10] - 公司致力于物理AI的计算架构、编译器和基座模型，已赋能智能驾驶、智能机器人等领域 [10] 智能驾驶业务与合作模式 - 智能驾驶大模型是物理AI基座模型的开端，承载展示技术实力、筑牢技术根基、供合作伙伴创新三大生态价值 [12] - 行业面临模型训练算力成本高昂（年投入动辄数十亿元）、顶级AI算法人才稀缺、产品迭代加速至以“月”为单位的挑战 [12] - 公司合作模式持续演进，征程2至征程5时代采用“SoC+算法IP授权+硬件参考设计”模式 [12] - 征程6P与HSD时代，公司打造HSD全栈一站式“样板间”验证技术路线 [12] - 公司宣布以全新“算法服务”模式“HSD Together”向行业开放全栈能力，旨在将合作伙伴产品开发的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [14] - 征程家族产品达成百万颗出货时间不断缩短：征程3约36个月，征程5缩短至24个月，征程6系列仅用12个月 [14] - 征程6家族实现全阶市场覆盖：征程6B/L生命周期定点量已超1000万颗；征程6E/M发布首年即实现超百万出货；征程6H/P意向量产车型超20款，2025年11月起陆续上市 [14] - 基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，将成熟城区智驾体验普惠到10万元级市场，首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等 [16] 机器人业务与具身智能 - 公司已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超100款，连接超100家上下游合作伙伴与10万余名开发者 [18] - 公司正式发布两大具身智能开源模型：专注于运动智能的具身智能小脑基座模型HoloMotion和致力于空间感知与操作规划的具身智能大脑基座模型HoloBrain [18] - 公司致力于汇聚全球开发者共建生态，地瓜机器人已与500余所大中小学合作培养人才 [20]

公司荣誉与行业认可 - 地平线HSD产品接连斩获“年度高阶智驾普惠奖”与“年度标杆级辅助驾驶方案”两项大奖 [1] - 地平线公司获评“年度智驾供应商”及“中国汽车新供应链百强”称号 [1] - 一系列荣誉印证了公司在智能驾驶领域的领先地位和独特的产业价值 [1] 产品技术与性能 - HSD采用一段式端到端架构并融入强化学习能力 [1] - 实现从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶的安全、效率和舒适性 [1] 市场合作与量产进展 - 搭载HSD的奇瑞星途ET5已启动预售，风云T9L、iCAR V27亮相广州车展，以“量产即爆款”之势赢得市场开门红 [2] - HSD系统已与超过10家主流车企达成深度合作，预计将陆续搭载20余款新车型 [2] - 公司已与十大中国车企在内的众多主流品牌合作，累计赋能车型超400款 [2] 芯片出货与未来规划 - 征程系列芯片累计出货量突破1000万套 [2] - 征程6系列已全阶段通关成熟，锁定超20家车企及品牌量产合作 [2] - 自2025年起，预计将有超过100款搭载征程6的车型陆续上市 [2] - 公司下一阶段战略目标为未来3-5年内HSD达成千万量产 [2] 行业影响与未来展望 - 地平线作为智能驾驶产业的“最大公约数”，持续为整个汽车产业的智能化升级提供坚实支撑 [1] - HSD以前沿技术推动高阶智驾走向普及 [1] - 随着HSD系统持续量产落地，公司将携手车企合作伙伴加速全场景智能驾驶技术的普及进程 [2]