特斯拉Robotaxi进展 - 埃隆·马斯克宣布暂定6月22日向公众提供Robotaxi服务，6月28日首辆全自动驾驶特斯拉汽车将从工厂直接交付客户[1] - 特斯拉发布Model Y车型Robotaxi在奥斯汀街头行驶的视频，马斯克称赞其"简洁优雅的设计"[1] - 特斯拉尝试通过渐进式路线超越Robotaxi商业化"不可能三角"[4] Waymo最新动态 - Waymo周服务单量已达25万单，较上次20万单增长25%，用时不到两个月[3] - Waymo与特斯拉将在6月首次在马路上正面交锋[3] 中国Robotaxi玩家进展 - 萝卜快跑、小马智行、文远知行等加快开城拓展步伐[3] - 萝卜快跑全球累计提供超1100万次出行服务，今年一季度服务次数同比增长75%[6] - Momenta宣布将在2024年底实现车内无人监督的前装量产Robotaxi车型运营[3] Robotaxi技术路线 - 跨越派(如Waymo)：限定区域小规模测试，利用高精地图稳扎稳打收集数据[6] - 渐进派(如特斯拉)：从L2逐步升级至L4，积累期长但可快速复制[6][8] - 并行派(如Momenta)：L2和L4并行发展，"一个飞轮两条腿"战略[8] 商业化关键因素 - 价格是影响Robotaxi商业化的最大因素[12] - 前装量产方案可显著降低成本，特斯拉将FSD应用到Model Y及Model 3上[12] - Momenta与享道出行合作打造国内首个基于前装量产的Robotaxi方案，复用智己LS6硬件[13] 数据驱动发展 - 行业共识需要1000亿公里数据(相当于1000万台车跑一年)[16] - 特斯拉通过百万级L2车型销量获取全球数据流[17] - Momenta全球合作车型超130款，30万辆搭载其L2系统的量产车在路上[19][20][22] 技术突破 - 无图端到端技术可打破高精地图束缚，快速适配不同城市道路[22] - 数据驱动的自动化闭环机制帮助解决长尾问题[15][22] - 前装量产+无图端到端技术正在打破"安全、成本、规模"不可能三角[22]