行业投资评级 - 评级：增持 [4] 核心观点 - 特斯拉Optimus有望成为首台冯诺依曼机器，开启域外文明，其V3版本将于2026年亮相并瞄准百万台年产能，引领产业化进程进入新阶段[5] - 力控技术是让人形机器人从“能动”向“会动（动得丝滑）”进步的核心支撑，有望成为人形机器人领域的主导控制方案[5] - 资本正精准聚焦机器人产业链的核心环节与前沿能力，从泛化支持转向对核心技术、量产能力及差异化场景解决方案的深度赋能，支撑产业纵深发展[5] 行业新闻及公司动态总结 - **特斯拉Optimus**：马斯克称Optimus将是首台冯诺依曼机器，能够在适宜星球上独立建立文明，特斯拉宣布Optimus V3将于2026年正式亮相，支持通过观察人类行为进行模仿学习，并重申了年产百万台的产能目标[8] - **印度首款国产人形机器人**：印度公司Muks Robotics推出首款国产人形机器人SPACEO-M1，并宣布全球开售，主打教育、接待和辅助功能[9] - **法拉第未来（FF）跨界**：FF发布三款具身智能机器人产品并宣称“发布即交付”，包括商用全尺寸人形机器人Futurist（起售价34,990美元）、家用/教育运动型人形机器人Master（起售价19,990美元）以及安防陪伴四足机器人Aegis（起售价2,499美元）[11] - **优必选开源大模型**：优必选开源其新一代具身智能大模型Thinker，采用“小参数、高性能、全开源”架构，在10B以下模型的权威基准评测中拿下9项全球第一[15] - **供应链合作**：福莱新材与灵心巧手达成战略合作，获得10万套触觉传感器订单，双方将联合开发集成触觉的灵巧手技术平台[15] - **宇树科技突破**：宇树科技H1型人形机器人在-47.4℃极寒环境下连续自主行走超过13万步，并开源其通用人形机器人操作大模型UnifoLM-VLA-0[15] - **镜识科技速度纪录**：镜识科技发布全尺寸人形机器人Bolt，峰值速度达10米/秒（36公里/小时），刷新全球全尺寸人形机器人速度纪录[17] - **情感交互机器人**：原力无限发布全球首款“心智原生”双足机器人“小原子”，强调情感交互与人机共情[17][20] - **软体机器人创新**：南方科技大学团队研发出全球首款基于“仿骨变形柔性机构”的软体人形机器人“GrowHR”，重量仅4.5公斤，核心机构重350克可实现315%的可伸展性[22] - **工业机器人量产**：越疆机器人启动第三批全尺寸工业人形机器人ATOM的量产交付，进入规模化商业应用阶段[22] - **动态交互能力**：杭州智无际的机器人实现了与人类稳定持续的乒乓球对打，展现了复杂动态交互能力[27] - **仿生设计**：小鹏汽车深度揭秘其IRON人形机器人的仿生设计，从工程层面重构人体运动逻辑[28] - **仿生飞行机器人**：浙江大学团队成功研制出全球首款手形飞行操作机器人HI-ARM，实现了空中飞行、主动抓取、精准栖停和负重运输等多种功能的集成[30] 投融资动态总结 - **灵猴机器人**：完成超亿元人民币的Pre-B轮融资，由蔚来资本领投，资金将用于扩建高端生产线、深化联合研发及拓展海外市场，公司核心产品为高精度机器人关节模组（执行器）[33] - **逐际动力**：完成2亿美元的B轮融资，由阿联酋磊石资本、东方富海等机构参与，资金将用于加大全系列产品研发、建设量产基地并加速商业化部署，公司专注于足式机器人的动态移动与平衡控制技术[33] - **北京人形机器人创新中心**：完成首轮市场化股权融资，金额超过7亿元人民币，资金将用于建设开放实验室、支持前沿技术攻关及构建全链条生态体系[33] - **卓益得机器人**：完成近亿元人民币的Pre-A+轮融资，由浦东引领区投资中心与张江科投联合领投，并引入产业上市公司作为战略投资者，公司核心产品为具备高仿生情感的交互机器人，融资将用于深化情感交互模型与拓展商业化落地[33] 力控环技术分析总结 - **力控与位控的区别**：工业机器人因场景高度标准化而采用位控技术以实现高精度位置跟踪；人形机器人面对非结构化场景，力控成为精度更高且成本更低的位置控制方案，其核心是力矩的精准输出与恒定反馈，以应对世界的不确定性[34][35] - **两种技术方案**：当前力控存在基于电流环与基于力矩传感器两类方案。基于电流环的方案通过监测电机电流间接换算扭矩，成本低、响应快，但精度和稳定性较差。基于力矩传感器的方案直接测量末端受力，精度高、可靠性强，但成本较高、结构复杂，综合来看有望成为人形机器人领域的主导方案[5][36] - **力控环是系统级能力**：完整的力控闭环涉及传感器层、驱动器/减速器层、控制器层、电机层和软件/算法层五个核心环节的高度协同，是覆盖感知、决策、执行的全链路系统方案[37] - **力控环的降本潜力**：随技术成熟，力控环正转变为“降本工具”。通过力控算法补偿，可以使用成本更低的机械结构件，用一颗高性能力控芯片和相关算法可换取数倍于其价值的减速器和精密机械件成本下降[41] - **相关投资机会**：报告建议关注力控环技术带来的投资机会，2022-2025年人形机器人解决了“能动”问题，2026年目标是实现从“能动”到“会动”的进步[41] 投资建议总结 - **板块成交情况**：机器人板块相关公司周度（2026/2/2-2026/2/6）成交金额为6132亿元，在全部A股周度成交金额中占比约5.1%，环比下降[42]。265家人形机器人相关公司周度成交金额占比有所下降[44] - **重点公司涨跌**：周度内机器人板块重点公司涨跌不一，其中涨幅最大的为科瑞技术（+26.73%），跌幅最大的为优必选（-10.15%）[45] - **投资主线**：随着海外头部厂家加速产品迭代及国内应用场景落地，除机器人整机厂商外，应重点关注包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件供应商[45] - **具体推荐标的**：报告列出重点关注领域及对应公司[5][46]： 1. **执行器和电机**：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器 2. **减速器**：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 3. **丝杠类**：推荐标的恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技 4. **设备类**：推荐标的为津上机床中国、博众精工、科瑞技术 5. **传感器**：推荐标的为安培龙、汉威科技、东华测试 6. **关节铰链**：推荐长盈精密 7. **结构件**：相关标的为宁波华翔 8. **整机**：推荐标的优必选、杭叉集团 - **公司盈利预测**：报告提供了部分重点公司的盈利预测与评级，例如兆威机电（2026E EPS 1.47元，PE 83倍，评级增持）、恒立液压（2026E EPS 2.36元，PE 51倍，评级增持）、科瑞技术（2026E EPS 0.86元，PE 34倍，评级增持）等[47]